中國汽車業(yè)已成為全球第一市場，標志著中國汽車產(chǎn)業(yè)進入了白熱化競爭時代，因此，人們對汽車的操控性，安全性，易用性，舒適性，以及智能化要求也越來越高，更大的空間需求和更多的零部件因而產(chǎn)生了沖突，這就要求汽車零部件，特別是汽車電子往功能集中化、控制智能化、信息網(wǎng)絡化方向發(fā)展，同時確保產(chǎn)品高性能低成本以應對競爭激烈的市場。在眾多的汽車電器中，首先聚焦的就是車身控制模塊（BCM）。作為車身電器的大總管和中樞神經(jīng)，BCM的功能越來越強大，集成度也越來越高，這就要求有更專業(yè)半導體器件作為支撐。

　　作為汽車半導體行業(yè)的領導者，F(xiàn)reescale一直致力于中國市場的開發(fā)和服務，推動汽車零部件產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化進程，協(xié)助各廠商實現(xiàn)高性價比，更安全，更先進的產(chǎn)品。

　　本文對Freescale的車身控制模塊方案進行介紹，本方案主要由MC9S08DZ128，MC33880，MC33742，MC33596構成，主要包括：車燈控制、車鎖控制、后備箱控制、玻璃升降器控制、油箱蓋控制，無鑰匙進入系統(tǒng)以及CAN總線通信技術的實現(xiàn)。

　　BCM功能概述

　　隨著人們對汽車功能的需求越來越多，車身電子也越來越多，越來越復雜，通常來說車身控制模塊包含的功能有：車燈控制、車門控制、車窗控制、開關及模擬信號采集，CAN總線通信等，本文所提供的Freescale車身控制模塊為客戶提供低成本，高性能的解決方案，主要包括以下功能：

　　CAN通訊

表一、Freescale車身控制模塊功能概覽

　　二、FreescaleBCM原理框圖

　　三、FreescaleBCM信號列表

　　四、控制說明

　　本方案是典型的輸入輸出系統(tǒng)，主要通過CAN總線信號，模擬信號和各種中斷信號進行信號采集，通過BCM的數(shù)據(jù)處理和轉換，進行對相關車身電器設備的控制，包括：燈光、馬達、繼電器等進行控制，并將部分傳感器采集的信號進行處理，通過CAN總線發(fā)布給個相關專業(yè)電器設備。

　　五、CAN總線示意圖

　　六、芯片功能特性描述

　　6.1、MC9S08DZ128

　　•40-MHzHCS08中央處理器(20-MHz總線)

　　•HC08指令集并補充BGND指令

　　•支持最多32種中斷/復位源

　　•支持128kFlash2kEEPROM8kRAM

　　•兩種低功耗的停止模式

　　•減少功耗的等待模式

　　•在運行、等待和停止模式中非常低功耗的實時中斷

　　•多功能時鐘發(fā)生器,支持PLL和FLL模式

　　•看門狗復位

　　•帶復位和中斷的低壓檢測電路；可選擇的電壓閥值

　　•支持非法指令代碼復位

　　•支持非法操作地址復位

　　•支持Flash塊保護

　　•支持時鐘信號丟失保護

　　•單線背景調試接口

　　•片上及在線仿真（ICE），帶總線實時捕獲功能

　　•24通道ADC

　　•兩個模擬比較器ACMPx

　　•MSCAN—CAN協(xié)議–V2.0A和B；

　　•兩個SCI

　　•SPI

　　•IIC—支持最高100kbps的總線波特率；

　　•TPMx—一個6通道（TPM1）和一個2通道（TPM2）；

　　•RTC

　　I•87個通用輸入/輸出（I/O）管腳和1個專用輸入管腳

　　•32個中斷管腳，每個管腳帶觸發(fā)極性選擇

　　•所有輸入管腳上帶電壓滯后和可配置的上下拉器件

　　•所有輸入管腳上可配置輸出斜率和驅動強度