本文設計了基于RF芯片nRF2401的兼容RS-232的無線數(shù)傳模塊,給出了系統(tǒng)的硬件電路及相關軟件設計的解決方案。
前言
隨著通信、信息技術和微電子技術的飛速發(fā)展,短距離無線通信的應用步伐不斷加快。在短距離無線數(shù)據通信中,目前最為成熟的三個標準是:Bluetooth, 802.11(Wi_Fi)和IrDA。RFID和UWB憑借其獨有的特點成為短距離無線數(shù)據傳輸技術的后起之秀。
RS-232接口標準是一種廣泛的普及標準,但此標準推出較早,在現(xiàn)代金融、保險、電信和電子化網絡中已暴露出明顯的問題:信號線易受外界干擾;RS-232采取不平衡傳輸方式,其共模抑制能力差,再加上雙絞線上的分布電容,其傳送距離最大約為15m。由于上述問題的存在,導致RS-232串口數(shù)據線對電壓浪涌特別敏感。目前,非交流電源線路的浪涌所引起的損害占據全部浪涌損害的一大部分。其后果是:硬件損壞、數(shù)據丟失、通信中斷以及由此引起停機。
為了改進RS-232通信距離短、易受外界干擾的缺點和滿足PC系統(tǒng)需要增加無線數(shù)據傳輸功能的需要,設計了基于RF芯片nRF2401的兼容RS232的無線數(shù)傳模塊。
系統(tǒng)設計
nRF2401采用 5mm×5mm的24引腳QFN封裝,具有突發(fā)傳遞和直接傳遞兩種工作模式。突發(fā)傳遞模式以低速率向nRF2401寫入待發(fā)數(shù)據,以高速率無線傳輸,盡量降低功耗。直接傳遞模式與傳統(tǒng)RF器件工作模式一致。

圖1 TTL/ RS232的邏輯電平轉換電路
nRF2401的主要特點:
● 全球開放的2.4GHz頻段,125個頻道,滿足多頻及跳頻需要。
● 高速率( 1Mb/s),優(yōu)于藍牙技術。
● 外圍元件極少,電壓范圍為1.9~3.6V,電流消耗很小,功耗很低。
● 發(fā)射功率和工作頻率等所有工作參數(shù)可全部通過軟件設置。
● 芯片內部設有專門的穩(wěn)壓電路,且無須外部SAW濾波器。
● 獨特設計:采用DuoCeiver 技術可同時接收兩個nRF2401的數(shù)據。
● 可通過軟件設置最多40位地址,且只有收到本機地址時才會輸出數(shù)據。
● 內置CRC校驗硬件電路和協(xié)議,有數(shù)據時隙和數(shù)據時鐘恢復功能。
1 nRF2401的高頻頭設計
nRF2401芯片以及其外圍元件電路組成了發(fā)送接收模塊。考慮到電磁兼容性,nRF2401的應用電路單獨做成一塊PCB。高頻模塊使用雙層PCB,PCB設計中大量使用過孔,使頂層和底層的地充分接觸,PCB的空余部分大面積連續(xù)接地。

圖2 MCU與nRF2401的直連方式
2 接口電路設計
RS232信號在正負電平之間擺動。發(fā)送數(shù)據時,發(fā)送端驅動器輸出正電平在+5~+15V,負電平在-5~-15V。從開始傳送數(shù)據到結束,線上電平從TTL電平到RS-232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在+3~+12V與-3~-12V。選用MAX3232芯片作TTL/ RS232的邏輯電平轉換。圖1為TTL/ RS232邏輯電平轉換的原理圖電路。其中C16、C20使用1uF獨石電容,C17、C19使用0.1μF獨石電容。

MCU與nRF2401的連接采用I/O口直接連接方式。原理圖如圖2所示。連接電路中采用電阻分壓網絡來實現(xiàn)AT89S52與 nRF2401的數(shù)據交互。
3 軟件設計
nRF2401的ShockBurstTM RX/TX模式采用片上 FIFO來進行低數(shù)據率的時鐘同步和高數(shù)據率的傳輸,因此極大地降低了功耗。ShockBurstTM發(fā)射主要通過MCU接口引腳CE、CLK1和DATA來完成。當MCU請求發(fā)送數(shù)據時,置CE為高電平,此時的接收機地址和有效載荷數(shù)據作為nRF2401的內部時鐘,可用請求協(xié)議或MCU將速率調至1Mb/s;置CE為低電平可激活ShockBurstTM發(fā)射。nRF2401在突發(fā)模式下的幀格式如表1所示。

圖3 程序流程圖
程序流程圖如圖3所示。
nRF2401具有144位狀態(tài)字??刂破鲗RF2401設置為配置方式,然后由通道1向nRF2401寫入狀態(tài)字的配置值,寫時高位在前。配置方式下控制器寫狀態(tài)字的過程與激活方式下向nRF2401寫入數(shù)據的過程完全相同,都經由CLK、DR和DATA組成的三線接口完成。
在配置模式下,將nRF2401配置為ShockBurstTM收發(fā)模式,該模式下使nRF2401能夠處理射頻協(xié)議,在配置完成后,在nRF2401工作過程中,只需改變其最低一字節(jié)中的內容,以實現(xiàn)接收模式和發(fā)送模式的轉換。ShockBurstTM的配置字由數(shù)據寬度、地址寬度、地址和CRC四部分組成。
程序中對狀態(tài)字后的120位進行配置,其值為0x20 4000 DDDDDD DD 00CC CCCC CC83 6E05。配置后nRF2401的通道1數(shù)據段長度為8字節(jié),地址段長度為32位,通道1硬件地址為0x CCCCCCCC,使能16位CRC校驗,單通道接收,工作于突發(fā)傳遞模式下,通信速率為1Mb/s,晶振頻率為16MHz,輸出功率-5dbm,工作頻段為2402MHz。
①發(fā)送、接收數(shù)據的程序設計
void ShockBurstTrans(){
unsigned char ByteNum;
MODE_RT;
Delay202();
for(ByteNum=0;ByteNum<14;ByteNum++)
WriteTo2401(TXData[i]);
CE=0;
DATA=0;
}
數(shù)據接收設置為中斷服務程序方式。中斷服務程序如下:
void ReceiveShock()interrupt 0 using 3{
unsigned char ByteNum;
DATA=1;
for(ByteNum=0;
ByteNum<8;ByteNum++)
RXData[ByteNum]=ReadFrom2401();
}
② 串行口程序設計
采用中斷方式進行串口管理。串行通信中對數(shù)據流的處理采用突發(fā)處理方式。針對RAM空間有限的情況,利用軟件模擬FIFO寄存器結構。
串口的接收和發(fā)送工作是相對獨立的,構建兩個環(huán)形緩沖區(qū)來實現(xiàn)具有FIFO功能的緩沖區(qū)隊列。每一個環(huán)形緩沖區(qū)都對應有寫入(Ptr_Wr)和讀出(Ptr_ Rd)兩個指針,從寫指針到讀指針之間的相對區(qū)域存儲的是待發(fā)送或已接收的數(shù)據,兩個指針的前后次序通過標志位(bFlag_Order)判別,當它們的位置重合時則表示沒有有效數(shù)據。讀寫指針相對位置與存儲的數(shù)據之間的關系如圖4所示。陰影部分表示有效數(shù)據。

圖4 讀寫指針相對位置與存儲數(shù)據之間的關系示意圖
結論
隨著Internet的飛速發(fā)展,從WAN到MAN,再到LAN、PAN,這些技術已逐漸成熟。無線網絡在各類網絡中最具增長潛力。由于各種無線標準自身的技術也有待于不斷完善和提高,無線技術的應用還有很大的市場空間。
nRF2401是一款性價比很高的單片無線收發(fā)芯片,利用AT89S52和nRF2401芯片設計的無線數(shù)據傳輸系統(tǒng),成本低,體積小,應用靈活,具有良好的通用性和可靠性。通過調試結果表明,nRF2401芯片可以與微控制器連接實現(xiàn)無線數(shù)據通信,進而實現(xiàn)了PC之間的無線通信,并且通信質量可靠穩(wěn)定。
要問機器人公司哪家強,波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開發(fā)的機器人會后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻,表演的機器人包括...
關鍵字: 機器人 BSP 工業(yè)機器人 現(xiàn)代汽車