掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
實(shí)例的內(nèi)容及目標(biāo)
1.實(shí)例的主要訓(xùn)練內(nèi)容
本實(shí)例通過(guò)Verilog HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的交通等控制器,實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有兩個(gè)方向、共8個(gè)燈并具有時(shí)間倒計(jì)時(shí)功能的交通燈功能。
2.實(shí)例目標(biāo)
通過(guò)本實(shí)例,讀者應(yīng)達(dá)到下面的目標(biāo)。
• 掌握Verilog設(shè)計(jì)一個(gè)交通等控制器的方法。
• 初步掌握Verilog語(yǔ)言的設(shè)計(jì)方法。
原理簡(jiǎn)介
交通燈是城市交通中不可缺少的重要工具,是城市交通秩序的重要保障。本實(shí)例就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)常見(jiàn)的十字路通燈功能。讀者通過(guò)學(xué)習(xí)這個(gè)交通燈控制器,可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)更加完整的交通燈。例如實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)配置各種燈的時(shí)間,手動(dòng)控制各個(gè)燈的狀態(tài)等。
一個(gè)十字路口的交通一般分為兩個(gè)方向,每個(gè)方向具有紅燈、綠燈和黃燈3種,另外每個(gè)方向還具有左轉(zhuǎn)燈,因此每個(gè)方向具有4個(gè)燈。
這個(gè)交通燈還為每一個(gè)燈的狀態(tài)設(shè)計(jì)了倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管顯示功能??梢詾槊恳粋€(gè)燈的狀態(tài)設(shè)置一個(gè)初始值,燈狀態(tài)改變后,開(kāi)始按照這個(gè)初始值倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)歸零后,燈的狀態(tài)將會(huì)改變至下一個(gè)狀態(tài)。
值得注意的是,交通燈兩個(gè)方向的燈的狀態(tài)是相關(guān)的。也就是說(shuō),每個(gè)方向的燈的狀態(tài)影響著另外一個(gè)方向的燈的狀態(tài),這樣才能夠協(xié)調(diào)兩個(gè)方向的車流。如果每個(gè)方向的燈是獨(dú)立變化的,那么交通燈就沒(méi)有了意義。
如表1所示是兩個(gè)方向(假設(shè)為A,B方向)燈的狀態(tài)的對(duì)應(yīng)情況。
表1 交通燈兩個(gè)方向燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)表
方向A | 方向B |
紅燈亮 | 黃燈亮或綠燈亮 |
直行綠燈亮 | 紅燈亮 |
黃燈亮 | 紅燈亮 |
左轉(zhuǎn)燈 | 紅燈亮 |
在實(shí)際的交通系統(tǒng)中,直行綠燈、左轉(zhuǎn)綠燈和紅燈的變化之間都應(yīng)該有黃燈作為緩沖,以保證交通的安全。
因此假如我們假設(shè)方向A的黃燈亮的時(shí)間持續(xù)5s,直行綠燈燈亮的時(shí)間持續(xù)40s,左轉(zhuǎn)燈燈亮的時(shí)間持續(xù)15s,則方向B紅燈燈亮的時(shí)間持續(xù)為(直行綠燈+黃燈+左轉(zhuǎn)綠燈+黃燈)所消耗的時(shí)間,一共為65s。
同樣假設(shè)方向B黃燈亮的時(shí)間持續(xù)5s,直行綠燈燈亮的時(shí)間持續(xù)30s,左轉(zhuǎn)燈燈亮的時(shí)間持續(xù)15s,則方向B紅燈燈亮的時(shí)間持續(xù)為(直行綠燈+黃燈+左轉(zhuǎn)綠燈+黃燈)所消耗的時(shí)間,一共為55s。
具體時(shí)間參數(shù)的設(shè)定讀者可以根據(jù)需要進(jìn)行修改,但是一定要保證兩個(gè)方向的燈的狀態(tài)符合表1的要求。
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國(guó)軟件定義存儲(chǔ)及超融合市場(chǎng)研究報(bào)告》,報(bào)告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長(zhǎng)59.4%,近5倍于...
關(guān)鍵字: IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心東京2022年10月18日 /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會(huì)社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運(yùn)國(guó)際物流有限公司(Nipp...
關(guān)鍵字: 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSP要問(wèn)機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來(lái)年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...
關(guān)鍵字: 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車