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[導讀]O 引 言 變頻調(diào)速異步電機由變頻裝置供電,由于變頻器的輸出電壓和電流中包含一系列的高次諧波,將使電機效率降低,溫升升高,低速運行時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動,高速運行時產(chǎn)生較大的振動和噪聲。 變頻調(diào)速異步電機

O 引 言
    變頻調(diào)速異步電機由變頻裝置供電,由于變頻器的輸出電壓和電流中包含一系列的高次諧波,將使電機效率降低,溫升升高,低速運行時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動,高速運行時產(chǎn)生較大的振動和噪聲。
    變頻調(diào)速異步電機的諧波抑制方法一直是傳動領(lǐng)域中一個研究的熱點問題。
    該文以抑制變頻調(diào)速異步電機的諧波為目的,從改動和優(yōu)化變頻調(diào)速異步電機設(shè)計出發(fā),提出了變頻電機的優(yōu)化電磁設(shè)計方法。文獻提出了變頻調(diào)速異步電機自適應(yīng)設(shè)汁模型優(yōu)化電磁設(shè)計方法,本文將模糊控制應(yīng)用至電磁優(yōu)化設(shè)計中,得到模糊自適應(yīng)設(shè)計模型,可進一步提高設(shè)計電機的性能。
    文獻研發(fā)的變頻三相感應(yīng)電動機設(shè)計CAD系統(tǒng)功能強大,操作方便,但該系統(tǒng)設(shè)計前需輸入變頻器控制參數(shù),不同變頻器參數(shù)不同,使設(shè)計的電機應(yīng)用范圍受到限制。該設(shè)計將利用Visual Basic6.0開發(fā)變頻調(diào)速異步電機的電磁設(shè)計軟件,設(shè)計時只需從主窗口輸入電機在額定狀態(tài)下的主要性能參數(shù),即可通過計算機自動優(yōu)化,得到氣隙、定轉(zhuǎn)子槽形尺寸、電機損耗效率等輸出性能參數(shù)。


l 優(yōu)化電磁設(shè)計
1.1 定轉(zhuǎn)子槽配合的優(yōu)化選擇
    在變頻異步電機槽數(shù)設(shè)計方面,定轉(zhuǎn)子槽配合的約束得到放寬,考慮槽配合時,主要考慮避免一階定、轉(zhuǎn)子齒諧波產(chǎn)生的低階力波(n=0,1,2,3,…),這些力波可能與定子的固有頻率接近,發(fā)生共振。
    (1)削弱力波的槽配合
    為削弱變頻電機齒諧波產(chǎn)生的力波,要求槽配合滿足表1要求。

表1中:Z1為定子槽數(shù),Z2為轉(zhuǎn)子槽數(shù),p為電機極對數(shù)。
    更高次力波引起的振動幅值小,一般中小型電機中可不予考慮。
    (2)對籠型電動機,定子槽數(shù)越多、諧波損耗越少、異步附加轉(zhuǎn)矩越小,定子槽數(shù)大于轉(zhuǎn)子槽數(shù),還可以降低雜散損耗。
    (3)轉(zhuǎn)子采用奇數(shù)槽,這樣可以減少同步寄生轉(zhuǎn)矩,避免起動時產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。
    (4)采用5/6短矩系數(shù)可大大削弱5次諧波和7次諧波產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)矩影響,對變頻電機減少高次諧波影響起到十分重要的作用。
1.2 轉(zhuǎn)子槽形優(yōu)化設(shè)計
    (1)為了抑制高次諧波損耗的增加,異步電機轉(zhuǎn)子應(yīng)采用集膚效應(yīng)小的特殊槽形,槽面積盡可能大,槽形宜淺不宜深,槽形總體上寬下窄;采用直槽而非斜槽轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以減少其負載損耗。
    (2)采用磁性槽楔,不但能減小有效氣隙,降低空載電流,改善功率因數(shù),還能降低氣隙諧波磁勢分量,減小諧波磁勢引起的附加損耗和其他不良影響。
    (3)在定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)相同的情況下,可選擇不同的轉(zhuǎn)子槽形、尺寸,進行效率和功率因數(shù)優(yōu)化設(shè)計,從而確定高效優(yōu)化的最終電磁設(shè)計方案。
1.3 氣隙的優(yōu)化設(shè)計
    電機的氣隙增大,將使勵磁電流增加,電機功率因數(shù)下降,同時氣隙中的諧波磁場也將降低,附加損耗減少。另氣隙的增大可以使定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)配合部件的加工精度和同心度適當降低,減小了加工的難度和時間。
    普通電機氣隙通常采用經(jīng)驗公式:

其中:δ為電機的氣隙(mm);Di為電機定子內(nèi)徑(cm);p為電機極對數(shù)。
    變頻電機氣隙應(yīng)比同容量普通電機氣隙稍大一些。
1.4 基于模糊自適應(yīng)設(shè)計模型的電磁優(yōu)化設(shè)計
    文獻給出了變頻調(diào)速異步電機不同定子槽形的定子設(shè)計公式,一旦給定定子電密、氣隙磁密、定子齒軛磁密(J1,Bg,Bt1,By1)等參數(shù),定子結(jié)構(gòu)和主要尺寸就完全確定,并隨槽形和定子內(nèi)外徑比值的改變而改變。這些公式使變頻調(diào)速異步電機的設(shè)計完全由其電密和磁密的設(shè)定值控制,不僅消去了傳統(tǒng)設(shè)計中的經(jīng)驗參數(shù),而且使這些電密和磁密的設(shè)定與變頻調(diào)速系統(tǒng)中電機的運行性能建立密切關(guān)系。
    文獻以此為基礎(chǔ)進行了基于自適應(yīng)模型的電磁優(yōu)化設(shè)計。在該自適應(yīng)模型中,定子內(nèi)外徑之比λ是不確定的,這個變量的選取對電機的性能會有很大的影響。該設(shè)計則將模糊控制應(yīng)用到系統(tǒng)設(shè)計中,建立一變頻調(diào)速異步電機模糊自適應(yīng)模型,通過模糊自適應(yīng)過程不斷調(diào)整選取λ參數(shù),以達到同時滿足定、轉(zhuǎn)子電磁負荷設(shè)定的目的。
    變頻調(diào)速異步電機模糊自適應(yīng)設(shè)計流程見圖1。

2 變頻電機電磁設(shè)計軟件開發(fā)
    本設(shè)計軟件是在Windows平臺上用VB 6.0開發(fā)的,適用于Windows 98以上的操作系統(tǒng),視窗化設(shè)計,全漢化顯示,界面友好,人機交互,提高了工作效率。
    圖2所示為該軟件編寫的結(jié)構(gòu)框圖。

電磁設(shè)計程序采用VB語言編寫。優(yōu)化電磁計算方法以文獻為基礎(chǔ),并對其提出韻電磁計算方法進行改良,將模糊控制應(yīng)用至文獻提出的異步電機自適應(yīng)設(shè)計模型中,得到了異步電機模糊自適應(yīng)設(shè)計模型。


3 設(shè)計實例
    現(xiàn)利用開發(fā)的變頻調(diào)速異步電機電磁設(shè)計軟件進行一7.5 kW變頻調(diào)速異步電機的電磁設(shè)計。
3.1 數(shù)據(jù)輸入主體窗口
    其主要額定參數(shù)輸入主體窗口見圖3。

點擊界面上的“計算”,軟件中將自動優(yōu)化,得出定子參數(shù),轉(zhuǎn)子參數(shù),電路參數(shù)、電流及損耗等參數(shù),然后進行整體優(yōu)化,得出最佳設(shè)計方案。
3.2 計算結(jié)果
    定子參數(shù)如圖4所示,轉(zhuǎn)子參數(shù)如圖5所示,損耗及效率如圖6所示。

設(shè)計結(jié)果:
    (1)定轉(zhuǎn)子槽配合為36/23;
    (2)轉(zhuǎn)子槽形選擇上寬下窄的平底槽;
    (3)氣隙比同容量普通電機氣隙稍大,增大0.026 mm。
    (4)效率為92%,比設(shè)計要求的性能還要好。依據(jù)以上參數(shù)設(shè)計的變頻調(diào)速異步電機性能良好,滿足設(shè)計要求。


4 結(jié) 語
    變頻調(diào)速異步電機應(yīng)用日益廣泛,其設(shè)計水平也越來越高。該文提出了變頻調(diào)速異步電機的優(yōu)化電磁設(shè)計方法,利用VB 6.0研制了變頻調(diào)速異步電機的電磁設(shè)計軟件。實例結(jié)果表明本文提出的電磁設(shè)計方法是有效、正確、先進的,開發(fā)出的電磁設(shè)計軟件設(shè)計準確、方便實用。

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