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[導讀]1 引言 人工神經網絡最重要的功能之一是分類。對于線性可分問題,采用硬限幅函數(shù)的單個神經元,通過簡單的學習算法就可成功實現(xiàn)分類。即對于兩個不同類中的輸入矢量,神經元的輸出值為0或1。但對于大多數(shù)非線性

1 引言
    人工神經網絡最重要的功能之一是分類。對于線性可分問題,采用硬限幅函數(shù)的單個神經元,通過簡單的學習算法就可成功實現(xiàn)分類。即對于兩個不同類中的輸入矢量,神經元的輸出值為0或1。但對于大多數(shù)非線性可分類,硬限幅神經元則無法完成分類功能。自適應線性元件Adaline(Adap-tive LiIlear Element)是一種具有線性功能函數(shù)的神繹元,在實際輸出與理想預期值的最小二乘LMS(Least Mean Square)的統(tǒng)計意義下進行學習,可以實現(xiàn)最佳的非線性可分集合的分類,即按照最小二乘的統(tǒng)計意義要求,實際輸出值與理想預期值之間的誤差均方值為最小,能夠實現(xiàn)這一目的算法即稱為最小二乘學習算法或LMS算法。

2 Adaline的LMS算法原理
    設輸入矢量X=[x1,x2,…,xn],加權矢量W=[ω1,ω2,…,ωn],則神經元的輸出為:

  
    定義ε(k)是理想輸出值d(k)與實際輸出值y(k)之間的誤差,即ε(k)=d(k)-y(k),其均方值記作E[ε2(k)],令ζ(k)=E[ε2(k)],則:
  
    由式(2)可知必定存在最佳的加權矢量W*,使ζ(k)達到最小,此時ζ(k)相對于W的梯度等于零,從而可以得到:

  
    式(3)雖然給出了求最佳加權矢量的方法,但需要大量的統(tǒng)計計算,而且當輸入矢量X的維數(shù)很大時,需要解決高階矩陣求逆問題,這些在數(shù)學計算上都是非常閑難的。

3 隨機逼近LMS學習算法的提出
    為了解決式(3)存在的問題,有學者提出LMS學習問題的嚴格遞推算法和隨機逼近算法,這里簡要描述其算法原理。LMS學習問題的嚴格遞推算法是在任意設置初始加權矢量W(0)時,對于每一個時序變量k,對W調整:

  
    用這種方法可以保證求得嚴格的最佳解,而且避開矩陣求逆。但學習過程的每一步仍需大量的統(tǒng)計計算,仍需解決統(tǒng)計計算困難。
    LMS學習問題的隨機逼近算法則將權值調整公式修正為下列形式:

  
    該方法與前一算法區(qū)別在于:用ε(k)X(k)代替E[ε(k)X(k)],從而避免統(tǒng)計計算的困難,但同時使加權矢量的變化趨向隨機性;步幅α變成一個隨時序k變化的量,可以證明,當α(k)滿足以下條件時,學習是收斂的:α(k)是時序k∞ ∞
的非增函數(shù);在這樣k=0 k=0的條件下,W(k)隨著k增大而趨向W*的概率為1。

4 隨機逼近LMS算法仿真
    按以下步驟對隨機逼近算法編制程序進行仿真:
    (1)對圖1所示的正弦波和三角波分別進行64點均勻采樣,組成64維輸入樣本矢量。

    (2)W(0)選擇服從(0,1)之間均勻分布的隨機矢量,初始步長參數(shù)α選為0.03,選定誤差的平方臨界值ε02(k)=10-5,將X0,X1交替重復地送入采用線性函數(shù)的神經元,反復訓練,直至ε2(k)≤ε02(k),這樣可以得到誤差平方和學習次數(shù)之間的關系,如圖2所示。
    從圖2中可以看出.當α=0.03時,學習是收斂的,學習次數(shù)k=1 147,學習完成時ε(k)=3.2x10-3,其平方小于所確定的ε02(k)。把X0,X1重新送入神經元,計算后得到實際輸出值Y0=0.003 9,Y1=0.999 9,這和預期輸出值相當接近,從而較好完成了X0,X1的分類。
    (3)設置不同的步幅α,分別計算并繪制ε2(k)變化曲線,觀察ε2(k)的收斂性、收斂速度與α的關系,試驗結果如圖3所示。從圖3中可以看出,當α 很小時,學習收斂,學習速度很慢,且收斂的穩(wěn)定性較好;當α增大,學習仍保持收斂,但學習速度加快,同時穩(wěn)定性降低;當α=0.08時,學習已不再收斂。

    (4)仿真正確性和抗噪性。產生一系列加噪的正弦波和三角波作為輸入矢量,所疊加的噪聲服從正態(tài)分布N(0,σ2)。規(guī)定Pn為正確識別X0的概率,P1 為正確識別X1的概率,ERR為輸出錯誤的個數(shù)(總樣本:1 000),通過檢測可得表1。由表1可看出,當噪聲的方差σ2較小時,使用隨機逼近算法的Adaline神經元幾乎可以無誤地識別輸入矢量;但當噪聲方差逐步加大時,錯判的概率也隨之加大。而在學習收斂的條件下,步幅α對神經元輸出的正確性幾乎沒有影響。圖4是總樣本為200時,固定α=0.03.當α2 =3x10-3時的分類結果示意圖。

5 仿真結果和分析
    首先對兩種波形進行64點采樣,再利用隨機逼近算法對兩種波形進行分類,這也相當于一個64 維空間中兩個點的分類問題。仿真結果表明:對于不同的初始步幅α,神經元完成學習任務的訓練時間不同;在保證學習收斂性的前提下,α越大,收斂速度越快,但收斂的穩(wěn)定性變差。權矢量的初始值W(0)對學習的收斂性沒有影響。最后,對神經元的學習結果進行檢驗,檢驗結果驗證了經學習訓練后,神經元分類的正確性及抗噪性。從網絡的原理可看出,在隨機逼近算法中,若α(k)是時序k的非增函數(shù),且有

    學習是收斂的。但本仿真中均采用恒定步幅值α,這樣只有在α的值比較小的情況下,才能保證學習收斂。為了改進算法,可采用時變的步幅α(k)=1/pk+q,則既滿足步幅因子收斂的條件,又保證步幅因子在學習開始時較大,而隨著學習的進行逐漸減小。

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