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[導(dǎo)讀]0.引言 遠(yuǎn)程電梯監(jiān)控系統(tǒng)電是當(dāng)今電梯領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),由設(shè)在電梯中心的計(jì)算機(jī)對樓宇內(nèi)電梯進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,對故障和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測分析等。并對電梯進(jìn)行控制,和防偽判斷。當(dāng)電梯發(fā)生故障時,接收故

0.引言
    遠(yuǎn)程電梯監(jiān)控系統(tǒng)電是當(dāng)今電梯領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),由設(shè)在電梯中心的計(jì)算機(jī)對樓宇內(nèi)電梯進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,對故障和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測分析等。并對電梯進(jìn)行控制,和防偽判斷。當(dāng)電梯發(fā)生故障時,接收故障的狀態(tài)信號并進(jìn)行判斷得出故障類型,把故障類型和故障時的運(yùn)行狀態(tài)等信息傳給服務(wù)中心計(jì)算機(jī);本文獨(dú)創(chuàng)性的采用雙串口單片機(jī)C8051F340作為前端機(jī)主控芯片,通過232和485進(jìn)行通信,完成調(diào)度,運(yùn)行和維護(hù)。


1.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖如圖1所示。

    通PLC通過主控芯片C805 1F340的串行口進(jìn)行RS-232通訊,而主控芯片與電梯控制器的串口進(jìn)行RS-485通信。RS-232通訊,也是通過主二/四線轉(zhuǎn)換電路控芯片的串行口,若用普通的單串行口單片機(jī),即使是增加雙向三本設(shè)計(jì)也達(dá)不到要求,所以這里采用帶雙串行口的C8051F340單片機(jī)作為主控芯片,使三方通訊在不同的串行口進(jìn)行。
1.1 主CPU系統(tǒng)
    C8051F340芯片是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片,高速、靈活、低價。具有8051兼容的CIP-51內(nèi)核(可達(dá)25MIPS)。它的速度快。新增了FLASH存儲器,具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051固件。片內(nèi)JTAG調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU進(jìn)行非侵入式、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、觀察點(diǎn)、單步及運(yùn)行和停機(jī)命令。而C8051F340更是典型應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)中的控制類系統(tǒng)。鑒于以上優(yōu)點(diǎn),并結(jié)合設(shè)計(jì)目標(biāo),特選用此款單片機(jī)。C8051F340主控單元電路如圖2所示:

1.2 主控系統(tǒng)與PLC間的通訊電路
    由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠(yuǎn)程傳輸時,避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。在串行通訊時,要求通訊雙方都采用一個標(biāo)準(zhǔn)接口,使不同的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。RS-232-C接口是目前最常用的一種串行通訊接口。它的全名是"數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"。
    實(shí)際在計(jì)算機(jī)與終端通訊中一般只使用上RS-232-C的3-9條引線。接口的電氣特性在RS-232-C中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即:邏輯"1",-5--15V;邏輯"0"+5-+15V。噪聲容限為2V。
    因此需要用MAX232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。C8051F340主控單元與PLC間的通訊電路如圖3所示:

1.3 主控系統(tǒng)與內(nèi)呼板間的通訊電路
    C8051F340主控單元與內(nèi)呼板間的通訊電路如圖4所示:

    根據(jù)實(shí)際情況,要求距離遠(yuǎn),精度高,抗共模干擾能力增強(qiáng),傳輸速率快等特殊要求,在此處作者采用了485進(jìn)行通信,RS-485和RS-232相比,具有以下特點(diǎn):
    (1)接口信號電平比RS-232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL電路連接。
    (2)RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。
    (3)RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。
    (4)RS-485接口的輸距離實(shí)際上可達(dá)3000米。另外RS-485接口具有多站能力,這樣符合我們利用單一的RS-485接口建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的要求。
1.4 串口自檢電路設(shè)計(jì)
    設(shè)計(jì)要求串行口具有自檢能力,即在系統(tǒng)啟動或允許檢查狀態(tài)下,高速單片機(jī)C8051F340可以檢測自己的串行口,即發(fā)送任意一個字節(jié),并接收這一字節(jié),若發(fā)送接收一致,則向PLC發(fā)送以及向內(nèi)呼板上的單片機(jī)發(fā)送一個信號,并等待對方通過自檢的信號,若對方亦過白檢,則自檢結(jié)束,進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
1.5 非接觸式IC卡輸入輸出電路
    非接觸式IC卡,即射頻卡或感應(yīng)卡,它成功地將射頻識別技術(shù)結(jié)合起來,解決了無源和免接觸這一難題,是電子器件領(lǐng)域的一大突破。
    卡片的電氣部分由一個元件和AISC組成,卡片中的天線是只有線圈,很適合封狀到卡片中。ASIC由一個高速(106KB波特率)的接口,一個控制單元和一個EEPROM組成。讀卡器向IC發(fā)一組固定頻率的電磁波,卡內(nèi)有一個IC串聯(lián)諧振電路,其頻率與讀寫器的頻率相同,這樣便產(chǎn)生電磁共振,從而使電容內(nèi)有了電荷,在電容的另一端接有一個單向通的電子泵,將電容內(nèi)的電荷送到另一個電容內(nèi)儲存,當(dāng)儲存積累的電荷達(dá)到額定電壓時,此電源可作電源為其他電路提供工作電壓,將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或接收讀寫器的數(shù)據(jù)。非接觸式IC卡控制輸入輸出電路如圖5所示:

2.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1 主程序設(shè)計(jì)流程圖
    主程序設(shè)計(jì)流程圖如圖6所示。

2.2 中斷處理模塊的通訊
    首先要解決時間沖突問題,硬件接受或發(fā)送一個字節(jié)的時間為1ms左右,而軟件接受或發(fā)送一個字節(jié)的時間僅幾μs,這就為雙串口同時通訊提供了條件。同時通訊實(shí)際上是將CPU時間分成很小的時間片,假設(shè)較快的串口發(fā)送或接受一個字節(jié)的最長時間為TRbyteMax,則CPU最長時間片一般應(yīng)小于TRbyteMax/2,當(dāng)然在接受或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)之后的間隙,CPU時間片可以適當(dāng)延長,作一些必要的數(shù)據(jù)處理。其次要解決數(shù)據(jù)沖突問題,2個串口通訊分別使用各自的接受發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和控制變量,以減少中斷保護(hù)數(shù)據(jù)量和防止數(shù)據(jù)沖突。當(dāng)主程序、串口中斷處理程序和其他中斷處理程序往存儲器(與上位機(jī)的通訊用存儲器)中寫數(shù)據(jù)時,需在盡量短的時間內(nèi)關(guān)閉另一個串口中斷,關(guān)閉中斷時間應(yīng)小于幾百μs,防止其他程序數(shù)據(jù)沒有寫完之前串口讀此數(shù)據(jù)。串口通訊數(shù)據(jù)幀中采用高可靠性的循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)技術(shù),極大地降低了數(shù)據(jù)誤碼率,在連續(xù)運(yùn)行幾個月的大量數(shù)據(jù)中沒有發(fā)現(xiàn)誤碼。

3.結(jié)語

系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于C8051F340雙串口來進(jìn)行電梯遠(yuǎn)程控制,采用模塊化、結(jié)構(gòu)化、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法,使系統(tǒng)具有高可靠性和高實(shí)時性。同時給出了硬件電路模塊和軟件程序圖,其中硬件電路圖通用性強(qiáng),便于參考和設(shè)計(jì)。此外,IC卡電路,雙串口通信也為系統(tǒng)的可靠性,安全性提供了保證。

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