摘  要： 采用FPGA作為視頻采集控制和圖像處理芯片，配置NiosII軟核，在FPGA片內(nèi)完成圖像處理和圖像顯示控制，簡化了硬件電路和軟件程序的設(shè)計。在FPGA片內(nèi)編寫視頻采集時序，并配置NiosII控制軟核，模擬視頻數(shù)據(jù)經(jīng)視頻解碼芯片輸出ITU-RBT.656格式數(shù)據(jù)送入FPGA，通過時序控制和NiosII軟核把視頻解碼數(shù)據(jù)依序存儲在SSRAM中，并進行裁剪、交織、顏色處理。
關(guān)鍵詞： 圖像采集；FPGA；NiosII軟核；ITU-RBT.656；DVI

    視頻采集是進行圖像及圖形處理的第一步，目前視頻采集系統(tǒng)一般由FPGA和DSP組成，F(xiàn)PGA作為視頻采集控制芯片，DSP作為圖像處理與成像控制芯片[1]。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，片內(nèi)的邏輯單元越來越多，片內(nèi)的DSP資源也越來越豐富，因此可直接在FPGA片內(nèi)進行圖像處理。目前Altera公司的FPGA支持NiosII[2]軟核，通過Avalon設(shè)備總線掛接自定義模塊，編寫用戶控制程序。本設(shè)計通過Avalon總線讀取RGB像素值進行像素處理，通過I2C總線初始化視頻解碼芯片和DVI視頻編碼芯片。NiosII是一種可配置片內(nèi)外設(shè)的軟核CPU，采用RISC精簡指令系統(tǒng)，流水線處理技術(shù)，用戶可自定義Avalon總線外設(shè)構(gòu)成SoC系統(tǒng)，支持32 bit存儲寬度，支持DDR2、SSRAM存儲器。結(jié)合項目，采用TVP5146[3]視頻解碼芯片，F(xiàn)PGA采集解碼數(shù)據(jù)并進行隔行轉(zhuǎn)逐行、像素裁剪處理、像素YCrCb轉(zhuǎn)RGB、RGB轉(zhuǎn)灰度等處理后，采用NiosII軟核配置Avalon總線DVI接口從設(shè)備外設(shè)，把儲存在SSRAM中的視頻數(shù)據(jù)依次送入DVI編碼芯片SiI178[4]，帶有DVI接口的監(jiān)視器接收解碼并顯示采集的視頻數(shù)據(jù)。
1 視頻采集與DVI成像系統(tǒng)的組成
    視頻采集與DVI成像硬件構(gòu)成如圖1所示。該系統(tǒng)由視頻解碼芯片、FPGA控制芯片、DVI接收編碼芯片、SSRAM和Flash組成。硬件系統(tǒng)分為模擬視頻信號解碼、視頻數(shù)據(jù)采集、圖像處理和DVI編碼顯示3大部分。

    模擬視頻信號解碼由TVP5146芯片組成，該部分主要完成PAL-D制式模擬視頻信號解碼，輸出符合ITU-RBT656[5]且內(nèi)嵌同步字符4:2:2格式數(shù)據(jù)供FPGA采集。TVP5146支持NTSC、PAL、SCEAM、CVBS、S-video制式視頻輸入，具有RGB轉(zhuǎn)換為YCbCr功能。

    視頻數(shù)據(jù)采集部分由FPGA控制芯片、SSRAM、Flash、電源芯片、輔助外圍電路組成。該部分以TVP5146輸出像素時鐘作為FPGA采集時鐘采集解碼后的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)時鐘的控制下，交織乒乓存儲于SSRAM芯片，并在幀信號控制下交換存儲體。FPGA采用Altera公司CycloneII系列EP2C35F672[6]芯片,該芯片具有33 216個邏輯單元，內(nèi)部RAM高達484 KB，支持NiosII嵌入式處理器，核心電壓1.2 V，IO電壓3.3 V，具有4個PLL輸入，12個PLL輸出。Altera的FPGA采用SRAM工藝，掉電就會丟失配置數(shù)據(jù)，所以外部需要掛接存儲配置數(shù)據(jù)的部件。Altera公司FPGA一般都支持串行被動配置、串行主動配置、JTAG配置，通過跳線選擇配置方式，JTAG配置在調(diào)試時很方便。串行主動配置一般需要Altera公司的專用配置芯片，在系統(tǒng)上電后主動配置芯片。FPGA配置完成后，NiosII從Flash中讀取程序，完成相應(yīng)的功能。TVP5146采用I2C口配置其工作方式，配置的數(shù)據(jù)亦存儲在Flash芯片中。SSRAM采用CY7C1380D，32 bit數(shù)據(jù)位寬，2 MB存儲空間，3.3 V供電，提供高性能3-1-1-1訪問時鐘周期速率，最高頻率達250 MHz。
    圖像處理在FPGA片內(nèi)實現(xiàn)，進行YCbCr轉(zhuǎn)RGB、RGB轉(zhuǎn)灰度、線性插值等處理，DVI編碼顯示在DVI接收芯片Si178片內(nèi)完成，在系統(tǒng)時鐘的控制下，依照DVI顯示時序，控制行、場同步信號，依次把RGB像素送入編碼芯片，完成圖像數(shù)據(jù)的編碼和傳輸。Si178具有25～165 M點像素每秒，24 bit模式，I2C編程接口，支持熱插拔，兼容DVI1.0標準，3.3 V供電。
2 模擬視頻信號解碼
      視頻解碼格式有ITU-RBT.601標準格式和ITU-RBT.656標準格式。ITU-RBT.601標準需要行、場同步信號線，ITU-RBT.656標準無需同步信號線。ITU-RBT.656標準采用8 bit傳輸格式，亮度信號Y和色度信號Cb/Cr交替?zhèn)鬏敗１驹O(shè)計采用ITU-RBT.656標準。我國電視制式為PAL-D，一幀電視圖像有625行，每行可視像素為720個，因為有行消隱和場消隱，實際可視像素面為720×576，電視圖像傳輸采用奇偶場交替?zhèn)鬏?，所以通常奇偶場各傳?88行。圖2是行同步4：2：2輸出時序圖。

    PAL-D制式一行可視像素有720個，因為采用ITU-RBT.656標準，每2個DATACLK時鐘才輸出一個像素，所以，一行可視像素需要1 440個DATACLK時鐘。一行像素輸出完畢后緊接4個行結(jié)束標志，然后進入行消隱階段，行消隱階段結(jié)束后，4個字符的開始標志表明一行的開始，從4個結(jié)束標志到4個開始標志，共有288個DATACLK時鐘。這288個DATACLK期間的數(shù)據(jù)不用于顯示，用于同步和消隱，所以對于PAL-D制式，采用ITU-RBT.656標準傳輸一行視頻需要1 728個DATACLK時鐘[7]。
    EAV和SAV分別表示一行有效視頻的結(jié)束和開始，EAV/SAV序列由FF-00-00-XX表示，其中XX是狀態(tài)字，表1為EAV/SAV序列字段位表。

    F場標志：F=0是偶場，F(xiàn)=1是奇場；V視頻有無效標志：V=0為有效視頻數(shù)據(jù)，V=1為無效視頻數(shù)據(jù)；H有效視頻結(jié)束起始標志：H=0是SAV，H=1是EAV。
    從624行～22行和311行～335行為無效視頻行，此時V=1；從23行～310行和336行～623行為有效視頻行，此時V=0。從1行～312行為偶場，此時F=0；從313行～625行為奇場，此時F=1。
    配置TVP5146使其正確初始化。設(shè)置正常工作模式，視頻選擇輸入口，色度和亮度AGC自動增益，視頻輸入為PAL-D制式625行，解碼輸出格式為10 bit 4：2：2(2倍像素時鐘速率)內(nèi)嵌同步字符，實際10 bit輸出時最低2 bit可丟棄。設(shè)置亮度信號范圍為16～235，色度信號范圍為16～240。配置NiosII軟核，設(shè)置CPU類型為經(jīng)濟型32 bit，CPU時鐘頻率為100 MHz，復(fù)位向量起始地址為Flash，異常向量起始地址為On-chip-ram，設(shè)置PIO線模擬I2C協(xié)議，用于配置TVP5146，配置Avalon-MM三態(tài)橋用于掛接Flash，配置On-chip-ram為32 KB[8]，添加一個Avalon從設(shè)備。該從設(shè)備為用戶自定義接口，NiosII軟核可以通過該從設(shè)備口實時訪問轉(zhuǎn)換后的RGB像素，進行圖像處理。
3 視頻圖像數(shù)據(jù)采集
    視頻解碼芯片輸出內(nèi)嵌同步字符8 bit視頻數(shù)據(jù)，參照解碼芯片輸出DATACLK時鐘，F(xiàn)PGA采集視頻解碼數(shù)據(jù)。FPGA采集之前先要進行圖像裁剪、交織處理。裁剪處理是為了產(chǎn)生640×480的像素面，交織處理即變隔行視頻數(shù)據(jù)為逐行視頻輸出，即兩場圖像交叉嵌入一個存儲體中，形成一幀。當一幀存儲完畢后，切換存儲體，而先前的存儲體內(nèi)容參照系統(tǒng)時鐘，依次像素處理送DVI編碼芯片進行顯示。
3.1 視頻信號采集控制
    視頻輸出信號為內(nèi)嵌同步字符8 bit Y：Cb：Cr=4：2：2輸出，本設(shè)計中視頻信號采集采用狀態(tài)機控制法。視頻信號采集控制狀態(tài)機表示如圖3所示。

    Idel：默認空閑狀態(tài)。如果視頻采集標志capture置位，則進入Wait State狀態(tài)；如果capture不置位，則停留在Idel狀態(tài)。
    Wait State：此時如果收到數(shù)據(jù)0xff，則進入State1，其他情況仍然循環(huán)停留。
    State1：如果此時收到數(shù)據(jù)0x00，則進入State2；收到其他數(shù)據(jù)則進入Error。
    State2：如果此時收到數(shù)據(jù)0x00，則進入New page狀態(tài)，否則狀態(tài)返回到Wait State。
    New page：此時視頻處于消隱狀態(tài)，如果收到的視頻數(shù)據(jù)vpo[6：5]=01，則正在消隱，轉(zhuǎn)入第一行數(shù)據(jù)接收狀態(tài)First Line，否則跳回Wait State狀態(tài)。
    First Line：如果收到vpo[6:4]=000，表明下一個數(shù)據(jù)即視頻圖像數(shù)據(jù)，否則返回到Wait State。
    Chroma blue：正確有效的數(shù)據(jù)，如果此時接收到vpo=0xff，則表明數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入End Line，如果收到vpo=0x00，則轉(zhuǎn)入Error狀態(tài)。
    Luma blue：亮度藍色數(shù)據(jù)，接收完轉(zhuǎn)入Chroma red狀態(tài)。
    Chroma red：色度紅色數(shù)據(jù)，接收完轉(zhuǎn)入Luma red狀態(tài)。
    Luma red：亮度紅色數(shù)據(jù)，接收完轉(zhuǎn)入Chroma blue狀態(tài)。
    End Line：如果vpo[6:4]=011，表示奇數(shù)場結(jié)束，偶數(shù)場將要開始，轉(zhuǎn)入New line狀態(tài)；如果vpo[6：4]=111，表示一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，轉(zhuǎn)入Idle狀態(tài)；如果vpo[5：4]=01，表示一行結(jié)束，下一行將要開始，轉(zhuǎn)入New line狀態(tài)；否則進入Error狀態(tài)。
    New Line：如果接收到的vpo[5：4]=00，表示有效數(shù)據(jù)接收，轉(zhuǎn)入Chroma blue狀態(tài)；否則轉(zhuǎn)到End Line狀態(tài)。
    Error：錯誤狀態(tài)，ITU-RBT656規(guī)定Y=[16 235] CBCR=[16 240]范圍內(nèi)，越此范圍就為錯誤狀態(tài)。如果capture=1，跳轉(zhuǎn)到Wait state狀態(tài)，否則停留在Error狀態(tài)。該系統(tǒng)具有自動錯誤恢復(fù)能力。
3.2 圖像剪裁處理
    PAL-D制式視頻在ITU-RBT.656標準下，輸出像素面為720×576大小，而本設(shè)計中要求輸出大小為640×480像素面，所以必須使得行720像素變?yōu)?40個，采用每9個像素丟棄1個像素，因為Y/Cb/Cr是交替輸出的，即Cb-Y-Cr-Y傳輸，每個像素都有亮度數(shù)據(jù)Y，但是色度Cr和Cb是交替的。如果第1個像素是Cb和Y數(shù)據(jù)，則第8個像素即為Cr和Y數(shù)據(jù)，第9個像素為Cb和Y數(shù)據(jù)，現(xiàn)在丟棄第9個像素數(shù)據(jù)，先把第10個素的Cr數(shù)據(jù)和第11個像素的Cb交換，這樣就保持了Cb和Cr的交替。視頻中采取每6行可視像素丟棄1行，對于576行可視像素，實際丟棄96行，即變?yōu)閷嶋H可顯示480行。
3.3 圖像交織與存儲處理
    視頻信號采集控制處理后產(chǎn)生行、場、幀、視頻有效標志及每場視頻行數(shù)、每行像素點數(shù)。本設(shè)計利用這些信號組合作為存儲地址控制字寫入SSRAM，每2個DATACLK為1個像素數(shù)據(jù)，4個DATACLK為2個像素數(shù)據(jù)32 bit，F(xiàn)PGA控制每4個DATACLK寫入一次32 bit數(shù)據(jù)。
    每場視頻可視行為288行，占用2進制位9 bit，奇偶場標志1 bit，每行像素有640個，存入SSRAM時按照每2個像素寫入一次，故每行像素為360個寫入次，設(shè)計為9 bit，總共為19 bit，正好占用完19 bit地址線。
    奇偶場標志就是上述EAV/SAV狀態(tài)字中的F，電視視頻中，首先傳輸?shù)氖桥紨?shù)場，此時A9=0；其次傳輸?shù)氖瞧鏀?shù)場，此時A9=1。幀控制位frame定義為1 bit，當完成一幀的傳輸后就使frame<=frame+1，這樣幀控制位就是0-1-0-1-0-1序列，完成一幀傳輸就翻轉(zhuǎn)一次。幀控制位用來切換存儲體，當幀控制位切換在第一片SSRAM上時，偶數(shù)場先存入到SSRAM中，然后奇數(shù)場數(shù)據(jù)嵌入到SSRAM中。
4 圖像處理和DVI編碼顯示
    視頻采集的圖像已經(jīng)交替存入SSRAM中，當一幀存儲完畢，該存儲體就可以進行處理上傳。圖像處理包括Y/Cb/Cr 4：2：2格式轉(zhuǎn)化為Y/Cb/Cr 4：4：4，Y/Cb/Cr轉(zhuǎn)化為RGB格式，可實時RGB像素處理，像素處理后按照行、場同步信號依次送入DVI芯片。
4.1 YCrCb轉(zhuǎn)RGB處理
    首先處理的是Y/Cb/Cr 4：2：2格式轉(zhuǎn)化為Y/Cb/Cr 4：4：4格式，就是對每個像素擴展其色度數(shù)據(jù)，使得每個像素為24 bit。其中8 bit為亮度數(shù)據(jù)，8 bit為Cr數(shù)據(jù)，8 bit為Cb數(shù)據(jù)。
    由YCrCb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RGB數(shù)據(jù)可按照下式：
  R=1.164×(Y-16)+1.596×(Cr-128)
  G=1.164×(Y-16)-0.813×(Cr-128)-0.392×(Cb-128)(1)
  B=1.164×(Y-16)+2.017×(Cb-128)
    實際上FPGA片內(nèi)不能進行小數(shù)運算，因此把需要運算的數(shù)左移9 bit，且運用FPGA片內(nèi)的乘法器宏單元完成。則式(1)變?yōu)槭?2)：
    R=596×Y+817×Cr-114 131
    G=596×Y-416×Cr-200×Cb+69 370(2)
    B=596×Y+1 033×Cb-141 787
    這樣得到的RGB信號只需要右移9 bit就可以得到正確的8 bit數(shù)據(jù)位寬度的RGB信號，對RGB像素的處理受NiosII核控制，掛接在NiosII核上的Avalon從設(shè)備有3 bit控制信號，其值從0～7，分別對應(yīng)灰度處理、像素水平線性放大插值處理、水平縮小處理、原三彩色輸出和無定義。
    若進行灰度處理，則按照下式計算：
    Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B(3)
    在計算時也需要先左移9 bit，采用3路乘法MULT_
ADD宏單元計算，計算結(jié)果右移9 bit。如果進行水平像素放大，則采取線性插值法，其他圖像處理按照相應(yīng)算法進行。
4.2 視頻數(shù)據(jù)輸出和DVI配置
    DVI輸出刷新頻率為75 Hz，輸出屏幕像素為640×480，查VGA時序表得到在640×480@75 Hz時，水平像素總共為840，垂直像素總共為500，行頻為37.5 kHz，點時鐘頻率為31.5 MHz，這個頻率由FPGA片內(nèi)PLL倍頻得到。配置DVI芯片引腳，設(shè)置IDCK+為像素時鐘31.5 MHz，IDCK-接地，DE表示有效像素數(shù)據(jù)使能，其值在有效行和有效列內(nèi)為高電平，否則為低電平。行、場同步信號由在FPGA片內(nèi)編寫的DVI模塊產(chǎn)生時序控制。通過I2C口配置SiI178芯片，設(shè)置其為正常工作方式，VSYNC、HSYNC為正常輸入狀態(tài)，輸入總線為24 bit寬，IDCK+下降沿將數(shù)據(jù)打入DVI編碼芯片。
    系統(tǒng)采用FPGA為主控芯片，通過一片F(xiàn)PGA完成視頻解碼數(shù)據(jù)的采集和圖像處理，并在FPGA片內(nèi)配置NiosII軟核，作為初始化TVP5146和SiI178使用，在圖像處理模塊中掛接Avalon從設(shè)備，YCbCr轉(zhuǎn)換為RGB后可以通過NiosII處理器編寫C算法處理或者通過NiosII的標志信號進行處理，處理結(jié)果直接送DVI編碼器。采用乒乓交織算法，保證了圖像不閃爍和無鋸齒現(xiàn)象。