繼弗吉尼亞州、俄亥俄州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)州、愛達(dá)荷州、猶他州和威斯康星州之后，華盛頓州在近日成為美國最新一個批準(zhǔn)在人行道上使用送貨機(jī)器人的州。

據(jù)外媒報道，華盛頓州近日宣布將批準(zhǔn)送貨機(jī)器在人行道行駛，這使該州成為美國最新一個批準(zhǔn)送貨機(jī)器穿越人行道的州。這項新法規(guī)由州長Jay Inslee簽署，為在城市人行道上運(yùn)行的小型自動駕駛車輛打開了大門。根據(jù)法規(guī)，這些小型運(yùn)輸機(jī)器人只允許在人行橫道和人行道上行駛，并且必須讓步于騎自行車者和行人。同樣，人類遠(yuǎn)程操作員必須能夠控制車輛，速度最高可達(dá)6英里/小時。

事實(shí)上，這種運(yùn)貨小車早已經(jīng)在美國的一些大學(xué)校園里普及，并受到了學(xué)生們的歡迎，這些小車可以為學(xué)生們提供零食和飲料，并且由于采用了電池供電，設(shè)備靜音且零排放。

我國送貨機(jī)器人布局初現(xiàn)

據(jù)了解，亞馬遜今年早些時候開始在西雅圖測試自己的偵查送貨機(jī)器人Scout，這些四四方方的機(jī)器人長得像六個輪子的冰柜，它們把食物、雜貨和包裹運(yùn)送個區(qū)域內(nèi)的家庭和辦公室中。在我國，近些年由于電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)電商和物流企業(yè)也都加緊了送貨機(jī)器人領(lǐng)域布局，企圖解決“送貨最后一公里”難題。

國內(nèi)送貨機(jī)器人“三巨頭”分別為京東、菜鳥、蘇寧;早在去年4月份，蘇寧物流送貨機(jī)器人就在南京的一個小區(qū)里執(zhí)行過包裹配送任務(wù)，該送貨機(jī)器人名為“臥龍一號”，取意于諸葛亮發(fā)明的“木牛流馬”，是國內(nèi)首輛可實(shí)現(xiàn)電梯交互的無人配送車。

更早一步的是京東在2017年6月就推出了送貨機(jī)器人，這些機(jī)器人分別出現(xiàn)在北京、西安、杭州等6所高校內(nèi)，測試給學(xué)生們送快遞和外賣業(yè)務(wù)。京東送貨機(jī)器人一次性能送6件快遞，一次充電續(xù)航80公里。該機(jī)器人還能夠自動識別并且在客戶端顯示出包裹狀態(tài)，給消費(fèi)者手機(jī)發(fā)送短信提示取件。

同年年底的雙11期間，菜鳥也相繼推出多款末端配送機(jī)器人，在浙大開放校區(qū)內(nèi)進(jìn)行了試運(yùn)行。此后，菜鳥的機(jī)器人小G plus也正式開始路測，不僅要看懂紅綠燈，還要會避讓車輛行人，以及學(xué)會應(yīng)付意外突發(fā)情況。

除此之外，2017年底深蘭、云跡科技、Segway Robotics等初創(chuàng)公司相繼展示了無人配送機(jī)器人Demo，從傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)巨頭到創(chuàng)業(yè)新秀，從電商巨頭到較早進(jìn)入到酒店等相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人公司再到一些非?！靶”姟钡娜刖终?，都開始進(jìn)入物流配送機(jī)器人領(lǐng)域，物流配送領(lǐng)域近兩年仿佛成為了機(jī)器人行業(yè)兵家必爭之地。

送貨機(jī)器人面臨哪些“路障”？

送貨機(jī)器人發(fā)展迅速，商用形式大好，但一切并不會那么一帆風(fēng)順;早在2017年12月份，美國舊金山市就對人行道機(jī)器人自主送貨實(shí)施了一項禁令，而對于尋求許可的公司，舊金山這座城市也只是緩慢地打開了門縫，此外，美國其他社區(qū)也有對這類機(jī)器人的去向和行為方式進(jìn)行了規(guī)范。

雖然目前看來，送貨機(jī)器人或許可以解決自行車、摩托車或駕駛大型運(yùn)輸卡車運(yùn)送包裹時爭奪繁忙的城市街道空間的問題，但依然還有更多問題待解決，無論是它自身軟硬件技術(shù)水平是否足夠，還是公眾對其的信任都有待考驗。

1、安全性保證

送貨機(jī)器人在避開靜止和移動物體方面，目前來看，還需要進(jìn)一步完善，只有保證這些機(jī)器人在街道上行走不撞到人，才能獲得公眾充分的信任;其次是不“引人注目”地共享行人空間，在空曠的城市和街道上實(shí)現(xiàn)這自然不難，然而，當(dāng)人行道變得擁擠的時候，即使是以步行速度前進(jìn)的機(jī)器人也將面臨挑戰(zhàn);很明顯，在人行道狹窄的中國城市，情況只會變得更糟，因此城市的基礎(chǔ)建設(shè)的調(diào)整也至關(guān)重要。

2、高成本

目前市面上的可移動機(jī)器人，多是采用了激光雷達(dá)、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進(jìn)行定位、導(dǎo)航、避障。該方案穩(wěn)定性高，但可用的激光雷達(dá)成本多在1萬元人民幣左右，使得機(jī)器人整機(jī)的成本很難低于2萬元。

機(jī)器人本身造價就不菲，難以用壓低成本獲得營利、節(jié)省成本，況且，很多機(jī)器人還需要一名人員隨行或著遠(yuǎn)程控制，以防機(jī)器人出現(xiàn)眾多意外狀況。其次，智能化機(jī)器人的維護(hù)成本并不低，最關(guān)鍵的是還有報廢的風(fēng)險。

但近些年，隨著核心零部件成本下降、多傳感器融合的自主導(dǎo)航技術(shù)、VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)逐漸成熟，低成本、高可靠性、可量產(chǎn)機(jī)器人成為可能，其次是探索更多機(jī)器人大規(guī)模的商用模式，只有率先進(jìn)入商用的配送機(jī)器人公司會獲得先發(fā)優(yōu)勢，加速迭代，拉開與后來者的差距。