無人倉庫、無人超市、無人機快遞、無人快遞車，這些把京東和前沿技術(shù)緊密相連的刷屏新聞讓我們印象深刻，盡管我們還不能確定這些技術(shù)哪一天能夠真正成為日常，但是在探索創(chuàng)新上京東還在不斷刷屏。

第二屆京東X機器人挑戰(zhàn)賽于12月19日在天津科技大學(xué)圓滿收官，進(jìn)入總決賽的10支隊伍經(jīng)過激烈比拼，瓜分了200萬獎金，證實了各自的研發(fā)實力也犒賞了半年多的努力。對京東來說，通過挖掘和培養(yǎng)更多創(chuàng)新人才，在物流場景下，使用機器人代替人工分揀的嘗試，已經(jīng)開始了。

花樣失敗之后，機器人拿起口紅迎來掌聲

說是機器人，但實際應(yīng)用中不必、也還不能真的做到仿人形，此次參加京東X機器人挑戰(zhàn)賽總決賽的隊伍便大多采用的是輪式底盤加機械手的方案，涉及到抓取商品，有夾取式，也有吸盤式。

比賽開始之前所有觀眾就都做好了心理準(zhǔn)備，實際賽況也的確是狀況百出。有的參賽機器因為機器視覺與抓手的定位配合不佳，抓手伸出卻與商品錯位，而程序只設(shè)計了重新抓取卻沒考慮自身對商品位置的誤判，嘗試三次都伸向了空氣，簡單說就是抓不準(zhǔn)。

有的機器判斷準(zhǔn)了商品位置，抓手正對著商品而去，卻在距離商品幾公分的位置不再向前，直接開始收回，同樣是嘗試三次而不能成功。這是傳感器對圖像深度判斷不準(zhǔn)。

有的機械臂在抓取的時候會碰亂其他商品，有的拿到了商品卻在收回的時候規(guī)劃了不夠科學(xué)的路徑，本可以直接送進(jìn)筐內(nèi)卻在空中畫個大圓，把商品甩了出去。

諸如此類的失誤現(xiàn)場頻頻發(fā)生，再加上機器一啟動就導(dǎo)航失靈沒能進(jìn)入比賽區(qū)域的情況，讓在場觀眾大為惋惜。不過，總有穩(wěn)定發(fā)揮的選手。當(dāng)其中一款參賽機器人的機械手通過吸盤準(zhǔn)確定位并成功抓取了一枚體積很小的口紅，最終送進(jìn)購物筐之后，在場的觀眾爆發(fā)出了陣陣掌聲。

的確，機器人從貨架上抓取商品還遠(yuǎn)比不上人類舉手投足、開合手指自然而然，夾取式應(yīng)對小件商品很有可能夾不到，吸盤式又根據(jù)吸盤進(jìn)風(fēng)口的大小不同可能吸不起來，讓機器人代替人工可以說困難重重。

驚險情節(jié)引全場歡呼，但其實動作還不如3歲孩子快

通過首輪比拼爭奪三甲的4只隊伍決賽中也并不順利，其中最終奪冠的沈陽ACTION機器人戰(zhàn)隊更是通過大逆轉(zhuǎn)情節(jié)才驚險奪冠。

ACTION團(tuán)隊的機器人在識別、抓取過程中都表現(xiàn)優(yōu)秀，但是將商品運送到最后的打包區(qū)域時連續(xù)兩次都與籃筐錯位，程序因為攝像頭看不到筐而決定不倒出商品。在緊急時刻ACTION團(tuán)隊利用了唯一一次暫停機會做出調(diào)整，重新來過之后，機器人取完商品再次與籃筐擦肩而過，大家以為前功盡棄之際，在倒計時最后10秒間，機器人緩慢地挪動了幾十公分，對準(zhǔn)籃筐倒出了產(chǎn)品。ACTION團(tuán)隊就此實現(xiàn)了絕地反擊。

這一驚險的情節(jié)全程牽動著觀眾的目光，緊張刺激長舒一口氣之后，我們仔細(xì)回想，在每支隊伍比賽的間隙，工作人員都會特意收起部分產(chǎn)品變換貨架擺放，然后交由機器人花更長的時間挪動更少的產(chǎn)品，相比之下，機器人的能力之有限一目了然。像這樣6分鐘內(nèi)選取5樣商品放進(jìn)一個筐內(nèi)，動作其實還不如一個3歲的孩子快捷。但是，這其中牽扯的技術(shù)很多30歲的成人也一竅不通。

在沒有任何標(biāo)識物和人工干預(yù)的前提下，機器人需要自主移動至貨架旁進(jìn)行商品揀選并搬運、碼放至指定位置。這個簡短的過程涉及到使用機器視覺識別商品、使用傳感器定位商品、貨架、籃筐的空間位置、使用機械臂以合適的力度或吸盤以合適的吸力拿起產(chǎn)品、使用SLAM或慣性導(dǎo)航以便在整個區(qū)域內(nèi)認(rèn)路……

穩(wěn)定性是走向產(chǎn)品化的重要因素

比賽過程中現(xiàn)場觀眾見證了太多機器人的花樣失誤，在對當(dāng)前技術(shù)水平表示充分理解的同時，大家也難免對未來機器人代替人工分揀的可能性提不起信心。

本次決賽的評委之一、硅谷機器人公司主席、全球機器人創(chuàng)業(yè)比賽Robot Launchpad創(chuàng)始人Andra Keay在點評時也說道：“參賽團(tuán)隊在創(chuàng)新方面可圈可點，但是這些機器人的穩(wěn)定性堪憂。大學(xué)生參賽團(tuán)隊還需要更多的實踐來針對性提升。”

在實驗室階段或者參賽過程中出現(xiàn)突發(fā)狀況可以由研發(fā)人員干預(yù)解決，但在實際應(yīng)用過程中可靠性至關(guān)重要。尤其在倉儲場景，分揀過程中如果機器人誤操作損壞商品、誤識別取錯商品、探測不準(zhǔn)取不到商品，最終打包到包裹中出現(xiàn)壞件、錯件、缺件，在用戶眼中都是體驗上的嚴(yán)重打折和切身利益的損害?？梢?，機器的穩(wěn)定表現(xiàn)之重要性。

那么，京東又如何看待機器人在物流分揀過程中的作用呢？

京東集團(tuán)副總裁、京東X事業(yè)部總裁肖軍表示，目前和未來一段時間都不可能存在一種萬能的機械手能夠抓取上萬種不同外形的產(chǎn)品，分揀機器人還是要突出細(xì)分、專用的場景。例如京東的酒水倉庫，工人將一箱箱貨物搬運到傳送帶上一天最多工作兩個小時，超出則嚴(yán)重?fù)p害健康。但換成一個百公斤級的機械臂，就可以24小時不休息地工作，超出人類的生理極限。京東X事業(yè)部要做的，就是通過像JRC這樣的賽事，引導(dǎo)和培養(yǎng)創(chuàng)新，等到成熟的創(chuàng)新技術(shù)出現(xiàn)，將其應(yīng)用到更多的細(xì)分場景。

邁出第一步，一直走下去

當(dāng)前中國的機器人產(chǎn)業(yè)水平距離世界水平還有差距，雖然有京東這樣的企業(yè)通過賽事引導(dǎo)和培養(yǎng)創(chuàng)新，但多數(shù)市面上的企業(yè)都投入兒童陪伴類機器人變現(xiàn)以求存活。此次賽事的評委、中國機器人峰會主席劉進(jìn)長表示：“企業(yè)賺錢是理所應(yīng)當(dāng)，但是要知道如何更有效地賺錢，不應(yīng)該只看眼前利益?！毕窬〇|舉辦的這次大賽能夠找到人才值得肯定，但他建議不要一年變一回題目，今年的題目是分揀，那就往后幾年都是分揀，同一個場景不斷耕耘，時間長了自然出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。

京東已經(jīng)邁出了第一步，我們也希望京東能一直走下去，通過賽事搭建人才培養(yǎng)、創(chuàng)業(yè)孵化、行業(yè)賦能平臺，持續(xù)引領(lǐng)人工智能在更多物流場景下的技術(shù)升級和創(chuàng)新應(yīng)用。