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[導(dǎo)讀]   正在世界范圍內(nèi)興起的無人機(jī)競速比賽。這種無人機(jī)競速時(shí)速最快可接近300公里,加速度更是超過F1賽車,競速場面令人賞心悅目。8月底,北京剛剛舉辦了國內(nèi)競速無人機(jī)最高水平賽事,選拔國家隊(duì)成員參加

  正在世界范圍內(nèi)興起的無人機(jī)競速比賽。這種無人機(jī)競速時(shí)速最快可接近300公里,加速度更是超過F1賽車,競速場面令人賞心悅目。8月底,北京剛剛舉辦了國內(nèi)競速無人機(jī)最高水平賽事,選拔國家隊(duì)成員參加今年11月的世錦賽。在200位國內(nèi)頂尖飛手的對(duì)抗中,

  來自江蘇常州的陳波獲得第三名順利進(jìn)入國家隊(duì),蘇州的13歲男生夏恒總成績排名第12,以青少年組第2名的身份進(jìn)入無人機(jī)國家隊(duì),而他接觸這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)僅僅兩個(gè)月時(shí)間。

  “空中版F1”興起三年

  迪拜無人機(jī)大獎(jiǎng)賽獎(jiǎng)金100萬美元

  “競速無人機(jī)這個(gè)項(xiàng)目大約在2015年興起,目前已經(jīng)和電子競技、機(jī)器人格斗并列三大智能科技運(yùn)動(dòng)?!苯?,陳波說。

  “雖然運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目很新,但是發(fā)展迅猛,許多國家都開始誕生了一系列無人機(jī)競速賽事?!?/p>

  陳波介紹,無人機(jī)競速運(yùn)動(dòng)最早出現(xiàn)于2014年,一段無人機(jī)競速視頻發(fā)布在YouTube上。視頻中,飛手們通過第一視角(FPV)操縱無人機(jī),在森林中穿過重重障礙,最終到達(dá)比賽終點(diǎn),充滿了科幻風(fēng)格,宛如好萊塢大片。

  這段視頻在短短數(shù)月內(nèi)迅速傳播,在全球掀起了一股無人機(jī)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)潮,被稱為“空中版F1”。2016年春季,阿聯(lián)酋迪拜舉行了迄今為止規(guī)模最大的世界無人機(jī)大獎(jiǎng)賽,吸引了來自多個(gè)國家的150名全球頂尖飛手同臺(tái)競技,獎(jiǎng)金高達(dá)100萬美元。

  13歲男孩“玩”進(jìn)國家隊(duì)

  獲中國選拔賽青少年組亞軍

  夏恒今年13歲,是蘇州星灣學(xué)校的初一學(xué)生,比起航模界的“老鳥”,他的資歷可以說幾乎是白紙一張,但是進(jìn)步神速。

  接觸模擬器一個(gè)月,操作無人機(jī)訓(xùn)練一個(gè)月他就上了賽場。夏恒告訴紫牛新聞?dòng)浾?,他在學(xué)校的社團(tuán)中接觸到了無人機(jī),上手非??斓乃芸炀陀X得要尋找更高的挑戰(zhàn),開始和上海江蘇幾地的朋友一起練習(xí)并參加了2018年世界無人機(jī)錦標(biāo)賽中國隊(duì)選拔賽。

  這次無人機(jī)國家隊(duì)選拔賽中,夏恒總分排名第十二,但是在18歲以下的青少年組選手中排名第二,順利進(jìn)入國家隊(duì)?!斑@次比賽主要是運(yùn)氣好,有一個(gè)小姑娘原來飛在我前面,但是她操作失誤摔飛機(jī)了,而我完成了比賽。”不過在陳波眼里,小夏不需要用運(yùn)氣解釋?!八麑W(xué)習(xí)得非???,

  而且很多過彎的動(dòng)作完成得非常漂亮,平時(shí)訓(xùn)練的時(shí)候,有時(shí)候我在后面啟動(dòng)來追他都不是那么好追上的?!?/p>

  夏恒平時(shí)每天很早起來,在家附近的空地上訓(xùn)練幾個(gè)小時(shí),當(dāng)天是他暑假期間最后一次和陳波合練。開學(xué)后就要進(jìn)入學(xué)校的正常作息時(shí)間,對(duì)于即將到來的比賽他表示沒有壓力,因?yàn)樯矸菔翘嫜a(bǔ),所以只要做好自己的準(zhǔn)備工作即可。記者了解到,選拔賽中最小的飛手只有7歲,而前幾名的選手中有不少十來歲的孩子。

  “主要這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)比的就是反應(yīng)速度,手眼協(xié)調(diào)能力,這些都是年輕人的長項(xiàng),成長空間也非常大。而年紀(jì)大一些的反應(yīng)能力會(huì)下降,像我們這些成人主要依靠的就是穩(wěn)定的發(fā)揮了?!?/p>

  骨灰級(jí)“發(fā)燒友”:最快時(shí)速可達(dá)300公里

  陳波是航模界的骨灰級(jí)“發(fā)燒友”,玩的是難度最大的模型直升機(jī),而從2015年起,他便開始了競速無人機(jī)的訓(xùn)練,目前在國內(nèi)是排名前幾的選手。

  “我的職業(yè)是靜態(tài)模型,靠那個(gè)養(yǎng)家糊口,興趣還是在動(dòng)態(tài)模型上。但是以前玩航模都是一個(gè)人玩,比賽也是做點(diǎn)空中動(dòng)作打分制,而競速無人機(jī)則是對(duì)抗制,人和人比賽這個(gè)太刺激了。”陳波介紹,國內(nèi)不少愛好者們跨區(qū)域組隊(duì)參加各種無人機(jī)比賽,比較有名的有龍之隊(duì),SP隊(duì)等等,不少隊(duì)伍都瞄準(zhǔn)了今年底首次在國內(nèi)舉辦的無人機(jī)世錦賽。

  無人機(jī)比賽一般4架無人機(jī)或8架無人機(jī)同時(shí)出發(fā),在場地內(nèi)繞指定路線穿越障礙,成績最好的勝出。飛手們頭戴圖傳眼鏡,以無人機(jī)第一視角觀察,同時(shí)手上控制無人機(jī)做出各種動(dòng)作。

  看起來非常像是在玩VR游戲。“起飛有點(diǎn)像跳水比賽,每架無人機(jī)放在一個(gè)獨(dú)立的小平臺(tái)上,還有一點(diǎn)坡度,倒計(jì)時(shí)開始所有無人機(jī)瞬間加速出去,

  無人機(jī)的加速本來就比F1賽車要快,世界最高水平能在比賽中飛出近300公里每小時(shí)的直線速度。”

  飛行中常有碰擦對(duì)抗

  過程刺激賞心悅目

  8月30日,陳波召集幾位蘇州、常州的朋友一起訓(xùn)練無人機(jī),揚(yáng)子晚報(bào)紫牛新聞?dòng)浾咭瞾淼浆F(xiàn)場,零距離感受這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。

  在武進(jìn)西太湖旁的一片無人樹林中,陳波帶著夏恒和兩位朋友擺開所有裝備。先搬出發(fā)電機(jī)、蓄電池、充電板,再一臺(tái)臺(tái)組裝無人機(jī)槳葉,調(diào)試頻道、圖傳畫面,光這些就要花上近

  一個(gè)小時(shí)。擺設(shè)了幾個(gè)障礙物、拱門后,他們開始在場地里熱身訓(xùn)練?!拔覍?duì)這個(gè)賽場還不是很熟悉,所以先要背地圖,或者讓別的飛手帶我飛一圈?!标惒ń榻B,在專業(yè)比賽中,背地圖也是非常重要的能力之一?!澳阋涝谀膫€(gè)點(diǎn)切進(jìn)彎道,哪里要加速減速?!?/p>

  只見他們的無人機(jī)紛紛起飛,在樹林中繞來繞去熟悉場地。隨后一位飛手開始演示地圖,其他人將圖傳眼鏡調(diào)到這個(gè)頻道,跟著一起看每一個(gè)大轉(zhuǎn)彎、S彎以及要圍繞飛行的標(biāo)記點(diǎn)。記者通過一個(gè)圖傳顯示屏跟著感受飛行,雖然沒有戴圖傳眼鏡,不過還是覺得眼花繚亂有點(diǎn)頭暈。兩圈下來,記者還沒明白這復(fù)雜路線怎么走,這時(shí)陳波和夏恒已經(jīng)放下眼鏡:“明白了,我們來飛吧”。

  數(shù)架無人機(jī)在樹林中穿梭的場景非常賞心悅目,靈動(dòng)的交織在一起,高速轉(zhuǎn)彎穿越小門,再拉起過連續(xù)S彎,然后一個(gè)直線高速過門。

  飛行中也常有碰擦,產(chǎn)生對(duì)抗。同時(shí)過一個(gè)門的時(shí)候會(huì)有無人機(jī)被撞下來,而彎道直道上,飛手也可以用自己的無人機(jī)去“別”對(duì)手,讓對(duì)手失控,整個(gè)過程非常刺激。

  訓(xùn)練一天要“炸機(jī)”上百次

  無人機(jī)都是身經(jīng)百戰(zhàn)的“小戰(zhàn)士”

  對(duì)于航拍無人機(jī)來說,如果遇上意外摔落,損壞是少不了的,通常也被愛好者稱為“炸機(jī)”。但是對(duì)于競速無人機(jī)來說,再簡單的賽道都免不了摔幾次,為了追求速度、角度、甚至對(duì)抗時(shí)也會(huì)被別的飛機(jī)撞下來。

  一開始記者還擔(dān)心飛機(jī)摔下?lián)p壞,不過陳波笑著表示,這個(gè)太平常了?!拔覀冞@些飛機(jī)機(jī)身是碳纖維的X型結(jié)構(gòu),哪里壞了都可以修,槳和發(fā)動(dòng)機(jī)都可以換,機(jī)身如果不撞樹什么的一般不會(huì)損壞,壞了也有零配件,所以無論怎么玩怎么摔,撿回來修修很快就又能飛了。”陳波眼里,摔壞飛機(jī)甚至還代表水平提高了,“證明你速度上來了?!?/p>

  每場飛下來

  無人機(jī)上都是一層塵土

  他們手中的飛機(jī)都像一個(gè)個(gè)身經(jīng)百戰(zhàn)的“小戰(zhàn)士”,上面除了綁著各種電線外,都帶著塵土和傷痕。訓(xùn)練飛行中,損耗最大的是旋翼的螺旋槳葉,摔一下或者掛到樹都有可能變形,而一旦動(dòng)平衡被破壞,飛的就不穩(wěn)了。熟練的飛手可以從聲音聽出槳葉的損壞程度,飛回來像F1更換輪胎一樣,迅速更換槳葉再飛出去。飛了一整天,幾乎每個(gè)人腳下都是一堆各種損壞的螺旋槳葉。而電動(dòng)起子、電烙鐵、各種精致的小鉗子等等,隨身的工具包里幾乎一應(yīng)俱全,這也保證了他們能在野外練上一天時(shí)間,不會(huì)因?yàn)轱w機(jī)損壞而悻悻而歸。

  無人機(jī)本身并不貴,一架在1500元到2000元,但是配件價(jià)格就要高一些,遙控器4500元左右,眼鏡3000元,想要好好飛還得至少準(zhǔn)備幾塊電池,全部加起來萬元左右。

  【延伸閱讀】 “無人機(jī)”螺旋槳瞬間打爆雞蛋割裂西紅柿 被兒童當(dāng)成玩具沒危險(xiǎn)?

  無人機(jī)在民用領(lǐng)域的迅速升溫,也催生了孩子們心頭的“航空熱”?!傲弧惫?jié)剛過,孩子們的禮物清單上,除了洋娃娃、積木等傳統(tǒng)玩具,還增添了諸如無人機(jī)、機(jī)器人這樣的“高科技”玩具。但讓家長們擔(dān)心的是,無人機(jī)對(duì)使用者尤其是孩子,存在不同程度的安全隱患。

  

  葉曉彥 攝半個(gè)多月前,北京蕭太后河公園內(nèi),一名14歲男孩操作無人機(jī)時(shí)砸傷一名兩歲幼童;前幾日,河南鄭州一名5歲男孩在玩無人機(jī)時(shí),被其高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳打傷了手指和手腕……那么,被當(dāng)成玩具的“無人機(jī)”到底有沒有安全隱患呢?

  外包裝標(biāo)注“14+” 5歲孩子也敢賣

  5月31日,記者來到位于木樨園橋西北角的百榮世貿(mào)商城玩具區(qū),很多家長正在這里為孩子選購節(jié)日禮物。走進(jìn)百榮二期4層,各式各樣的玩具映入眼簾,很多玩具店都在出售智能機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等智能玩具,無人機(jī)更是主打產(chǎn)品。

  記者走進(jìn)其中一家店鋪,店內(nèi)顯眼位置擺放著不同類型的無人機(jī),小型無人機(jī)約30厘米見方,最大的直徑能達(dá)到半米以上,大多都是塑料材質(zhì)做成,根據(jù)型號(hào)和功能不同,價(jià)格從百元至上千元不等。在無人機(jī)的外包裝上,記者發(fā)現(xiàn)了“14+”的標(biāo)識(shí),也就是說只有14歲以上的青少年才可以使用。

  “我想給5歲的孩子買一架無人機(jī)?!薄澳俏医ㄗh您選一鍵起飛的,還能定點(diǎn)定飛,一鍵返航,孩子小,那些需要雙手配合著起飛的有點(diǎn)兒難,這種簡單容易操作的最合適。”店主完全無視使用者的年齡只有5歲,一邊向記者介紹,一邊抄起身旁的遙控器,熱心地演示起來。只見他在遙控器上按了一個(gè)按鈕,停在門口的一架無人機(jī)立刻起飛,猛然旋轉(zhuǎn)的螺旋槳把正巧路過店鋪門口的客人嚇了一跳,條件反射似的立刻拐彎繞道而行。無人機(jī)一會(huì)兒升起,一會(huì)兒降落,一會(huì)兒360度旋轉(zhuǎn),在店主的操控下,無人機(jī)玩起了花樣飛行,引得好幾個(gè)孩子駐足觀看。

  “我看這包裝上寫著14+啊,5歲的孩子真的能玩嗎?剛才那個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)那么快,挺危險(xiǎn)的啊?!薄拔覀冞@都是經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品,機(jī)身和螺旋槳都是塑料的,不會(huì)有危險(xiǎn),3歲以上的孩子都能玩?!钡曛鞲嬖V記者,“每天好多網(wǎng)店都從我這兒拿貨,一天走幾百件呢,您就把心放肚子里吧?!?/p>

  記者在淘寶網(wǎng)輸入“無人機(jī)玩具”,搜索出了上萬件類似產(chǎn)品,其中有些產(chǎn)品的月銷量能達(dá)到1萬多件。有的店鋪會(huì)標(biāo)注產(chǎn)品使用年齡需在14歲以上,有的則并沒有任何提示。盡管這樣,記者在很多無人機(jī)網(wǎng)店的銷售評(píng)價(jià)當(dāng)中,都看到了低齡兒童的身影,有的是給9歲兒子買生日禮物,買家秀當(dāng)中的男孩正蹲在草坪上,用手拿著無人機(jī)研究;有的視頻當(dāng)中,看上去只有四五歲的孩子正手持遙控器,無人機(jī)在孩子眼前正低空飛行著…… 針對(duì)買家的咨詢,不少店主表示,“玩具無人機(jī)”面向兒童市場,家長們可以放心購買,孩子們更能放心使用。

  螺旋槳瞬間打爆雞蛋割裂西紅柿

  

  葉曉彥 攝14歲以下的低齡兒童到底能不能玩無人機(jī)?前幾天,河南鄭州一名5歲男孩在玩無人機(jī)的時(shí)候,被高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳打傷了手腕和手指,右手小拇指和手腕上各有兩個(gè)一厘米多長小口子。

  那么無人機(jī)對(duì)人身到底有沒有傷害?記者對(duì)此進(jìn)行了試驗(yàn)。

  記者從市場購買了一臺(tái)價(jià)格在180元左右的無人機(jī)玩具,4個(gè)螺旋槳都是塑料材質(zhì),雖然螺旋槳比較薄,但摸上去較軟,如果稍微用力還可能發(fā)生彎曲,看上去并不像會(huì)傷人的設(shè)備。記者發(fā)現(xiàn),雖然4個(gè)螺旋槳外側(cè)各有一個(gè)塑料罩包裹,但是手或胳膊還是有可能伸到兩只螺旋槳的中間,尤其是低齡兒童纖細(xì)的手臂,在螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候很容易伸到螺旋槳之間造成傷害。

  記者準(zhǔn)備了一個(gè)西紅柿和一枚生雞蛋,試驗(yàn)螺旋槳是否會(huì)對(duì)西紅柿和雞蛋造成破壞。

  試驗(yàn)開始,記者首先將無人機(jī)打開,4只螺旋槳迅速高速旋轉(zhuǎn)起來,并形成了一股較強(qiáng)的風(fēng),如果不用力控制,無人機(jī)很容易就從手中飛出。當(dāng)記者拿著西紅柿緩緩靠近螺旋槳時(shí),西紅柿的一側(cè)剛一接觸正在旋轉(zhuǎn)的螺旋槳,表面立刻出現(xiàn)了一道深約半厘米、長約兩厘米的“傷痕”。

  記者又用生雞蛋來試驗(yàn),生雞蛋皮比西紅柿皮要堅(jiān)硬得多,但當(dāng)雞蛋剛剛觸碰到螺旋槳的那一刻,蛋殼就被立即擊碎,蛋清順著旋轉(zhuǎn)的螺旋槳瞬時(shí)甩出。西紅柿和生雞蛋兩個(gè)試驗(yàn)全部做完之后,記者將無人機(jī)關(guān)閉,查看螺旋槳的情況,發(fā)現(xiàn)塑料材質(zhì)的螺旋槳絲毫沒有受損的跡象。

  可見,如果是低齡兒童操作無人機(jī),很有可能在靠近無人機(jī)的螺旋槳時(shí),因操作不當(dāng)對(duì)自身造成傷害。

  制定國標(biāo)擬對(duì)使用年齡作出規(guī)定

  深圳無人機(jī)協(xié)會(huì)會(huì)長楊金才認(rèn)為,類似多年前的航模,兒童和青少年飛行無人機(jī),可以鍛煉手眼協(xié)調(diào)、操控、思維等能力,但是由于無人機(jī)仍然是新生事物,國家層面尚無相應(yīng)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,對(duì)于無人機(jī)的使用目前也無明確年齡劃分。之所以限定“14+”,廠家也是借鑒了航模的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)“自定”了這個(gè)界限。

  但是從兒童行為能力特點(diǎn)來看,8歲以下的低齡兒童操控?zé)o人機(jī)仍有困難,一旦操作失控導(dǎo)致飛機(jī)亂飛,對(duì)自己和他人都有可能造成人身傷害,而8歲以上的學(xué)齡兒童的行為能力相對(duì)較強(qiáng),思維和動(dòng)手能力也相對(duì)較好。楊金才說,鑒于國家層面尚無標(biāo)準(zhǔn),作為全國9成以上無人機(jī)生產(chǎn)和研發(fā)聚集地,深圳先行先試,擬對(duì)年齡作出規(guī)定,除在室內(nèi)或攔網(wǎng)內(nèi)等隔離空間飛行外,禁止未滿8周歲的未成年人飛行無人機(jī);已滿8周歲、未滿16周歲的未成年人應(yīng)當(dāng)在成年人的陪同下飛行無人機(jī)?!拔覀円矔?huì)向國家層面建議,在國家標(biāo)準(zhǔn)制定過程中,也嚴(yán)格界定使用者的年齡,確保孩子們能在足夠安全的前提下盡可能多地接觸無人機(jī)。”

  微型無人機(jī)將有“全鏈條”監(jiān)管

  記者了解到,專業(yè)無人機(jī)的價(jià)格都在幾千上萬元不等,這種在玩具店出售的、專門針對(duì)兒童的無人機(jī)到底算不算玩具呢?玩具行業(yè)業(yè)內(nèi)人士告訴記者,玩具分為童車、電玩具、塑膠玩具、金屬玩具、彈射玩具、娃娃玩具六大類別,而無人機(jī)類似航模,并未劃分到玩具領(lǐng)域。

  記者查看了幾個(gè)在市場上出售的無人機(jī)的產(chǎn)品說明,上面也大都寫的是全方位四翼飛行器等字樣。正如楊金才所說,無人機(jī)仍是新鮮事物,并無國家層面行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此很多商家鉆了空子,將低價(jià)的微型無人機(jī)當(dāng)作玩具出售給兒童,并且只圖商業(yè)利益,并不關(guān)心使用者的年齡是否符合標(biāo)準(zhǔn)。不過記者在市場調(diào)查的時(shí)候,也有商家表示,低價(jià)微型無人機(jī)雖然標(biāo)注了“14+”,但已經(jīng)鮮有14歲以上的青少年對(duì)這種簡單的無人機(jī)感興趣了,因此為無人機(jī)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),設(shè)定合理的年齡限制迫在眉睫。

  今年,國家工信部已發(fā)布了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》。該征求意見稿明確了無人機(jī)的分類情況,結(jié)合重量、速度等因素,市場上90%的產(chǎn)品都屬于微型無人機(jī),這也是普通消費(fèi)者最常使用的類型。

  征求意見稿指出,除空中禁區(qū)、機(jī)場、軍事禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)域等周邊一定范圍內(nèi),微型無人機(jī)無需批準(zhǔn)可以在真空50米以下空域飛行。雖然微型無人機(jī)相對(duì)“自由”,但也依然有人監(jiān)管。征求意見稿指出,考慮目前對(duì)民航以及公眾安全造成威脅的主要是消費(fèi)級(jí)無人機(jī),該辦法將監(jiān)管對(duì)象界定為大于等于0.25千克、小于7千克的輕小型無人機(jī),監(jiān)管部門將從生產(chǎn)、銷售、飛行以及安全管理活動(dòng)等方面進(jìn)行全鏈條管理。

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LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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