在過去幾年里，無人機(jī)市場快速爆發(fā)，吸引了越來越多初創(chuàng)公司的加入。據(jù)高盛預(yù)測，到2020年，無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到1000億美元，而目前水下無人機(jī)只占相當(dāng)小的一部分，未來將具有可觀的增長潛力。

空中無人機(jī)已經(jīng)在很多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)消費(fèi)與工業(yè)級應(yīng)用，以下的6家水下無人機(jī)初創(chuàng)企業(yè)則在海洋監(jiān)測、水下工業(yè)設(shè)施檢修、生態(tài)監(jiān)測與環(huán)境保護(hù)、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域探索無人機(jī)的應(yīng)用。

1．海洋無人科考船：Saildrone

總部位于加州的SailDrone公司成立于2012年。公司生產(chǎn)的無人科考船Saildrones使用風(fēng)能和太陽能做動(dòng)力，用于收集海洋數(shù)據(jù)，以期建立世界上最大的高分辨率海洋數(shù)據(jù)集。這些數(shù)據(jù)可用于保護(hù)沿海邊界、探測海洋酸化、檢測漏油的早期跡象和追蹤海洋生物等。

Saildrones安裝了運(yùn)動(dòng)型碳纖維機(jī)翼和太陽能電池板，配備了各種儀器來收集海洋和大氣的數(shù)據(jù)，能夠以每小時(shí)3－5節(jié)的速度自然航行，可以在海上持續(xù)運(yùn)行數(shù)月。其科學(xué)任務(wù)涵蓋氣候模型的基本海洋學(xué)數(shù)據(jù)收集、魚類資源評估等多個(gè)方面。

公司已經(jīng)與NOAA（美國國家海洋和大氣管理局）、NASA等美國政府機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作，為他們提供高精度的海洋觀測數(shù)據(jù)。

2018年5月，公司獲得由李嘉誠旗下的維港投資（Horizons Ventures）領(lǐng)投的6000萬美元B輪融資，目前已累計(jì)融資8850萬美元。

2．自動(dòng)駕駛水下無人機(jī)：NoTIlo Plus

法國水下無人機(jī)公司NoTIlo Plus成立于2016年，研發(fā)的水下無人機(jī)名為iBubble，配有7個(gè)引擎和4個(gè)螺旋槳，能以每秒1米的速度前進(jìn)。最大潛水深度為60米，續(xù)航時(shí)間為1小時(shí)。

通過圖像識別系統(tǒng)，無人機(jī)可以在水下自動(dòng)跟隨潛水員前進(jìn)。該無人機(jī)沒有自己的視頻系統(tǒng)，但可以與GoPro等運(yùn)動(dòng)相機(jī)相兼容。潛水員需要佩戴一個(gè)手環(huán)，按下手環(huán)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)拍照，當(dāng)無人機(jī)快沒電的時(shí)候，會自動(dòng)游回手環(huán)所在處。

IBubble目前價(jià)格高達(dá)3299美元（稅前），將于今年8月份上市銷售。公司于今年5月獲得220萬美元融資，累計(jì)融資約320萬美元。

3．用于檢查基礎(chǔ)設(shè)施的水下無人機(jī)：Planys Technologies

印度公司Planys Technologies曾是印度理工學(xué)院馬德拉斯分校的孵化項(xiàng)目，成立于2015年。公司開發(fā)的水下機(jī)器人可結(jié)合數(shù)據(jù)采集平臺，用于檢查水下基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)，如橋梁、水壩和海上石油鉆井平臺等。

公司的最新款設(shè)備Beluga可以配備各種儀器設(shè)備，包括用于測量金屬厚度的超聲波測厚儀和一些無需太高技術(shù)的小型設(shè)備，如用于清潔金屬表面的旋轉(zhuǎn)刷。

今年1月，公司獲得220萬美元的A輪融資，累計(jì)融資近250萬美元。

4．用于控制物種入侵的水下無人機(jī)：AMRC

物種入侵已經(jīng)成為美國很多地區(qū)面臨的生態(tài)難題。例如美國佛羅里達(dá)南海岸受到外來物種熱帶獅子魚的影響，導(dǎo)致在這里生活的數(shù)百種魚類處于瀕危狀態(tài)。

一家名為美國海洋研究公司（AMRC）的初創(chuàng)公司與佛羅里達(dá)魚類和野生動(dòng)物保護(hù)委員會簽訂了一份50，000美元的合同，將通過水下無人機(jī)與機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合來對抗熱帶獅子魚的入侵。

目前，公司的基礎(chǔ)想法是建立一個(gè)自主平臺，通過上述技術(shù)來定位并捕獲獅子魚，將它們賣給當(dāng)?shù)氐牟宛^。

5．可拍攝4K視頻的水下無人機(jī)：吉影科技

成立于2013年的深圳市吉影科技有限公司開發(fā)了兩款產(chǎn)品TItan（泰坦）和Poseidon（波塞冬）。

TItan擁有4個(gè)垂直和2個(gè)平衡推進(jìn)器，速度可達(dá)每秒2米，最大下潛深度150米，充滿電可使用長達(dá)4小時(shí)，可以進(jìn)行4K拍攝，售價(jià)高達(dá)16999元。

Poseidon速度可達(dá)每秒2米，最大下潛深度120米，續(xù)航長達(dá)5小時(shí)，可以進(jìn)行4K1080P拍攝，基礎(chǔ)版售價(jià)8299元。

這兩款無人機(jī)都可以通過智能手機(jī)或平板進(jìn)行遙控操作，還可以連接VR眼鏡。

公司現(xiàn)在正在研發(fā)一款手持式水下飛行器Trident（泰鼎），具有機(jī)翼般的線條設(shè)計(jì)，兩檔可變速飛行，12kg超強(qiáng)推力，續(xù)航45分鐘，速度最高可達(dá)每秒1．8米，下潛深度可達(dá)40m。

今年1月份，公司獲得1500萬元的pre－A輪融資，由華睿信領(lǐng)投，乾元中鼎跟投。目前已經(jīng)累計(jì)融資250萬美元。

6．可拍攝4K視頻的水下無人機(jī)：潛行創(chuàng)新

中國深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司成立于2016年，從事水下機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)。公司的主要產(chǎn)品Gladius是一款用于水下攝影／攝像、監(jiān)測與探索的民用消費(fèi)水下機(jī)器人。

Gladius的拍攝鏡頭內(nèi)置全高清相機(jī)和輔助照明燈，能夠拍攝1200萬高清照片和4K超高清視頻，兩側(cè)可調(diào)節(jié)LED燈并變換135度視角，清晰照亮前方物體和前進(jìn)道路。

Gladius可以完成水下100米的深潛任務(wù)，平均續(xù)航時(shí)間達(dá)三個(gè)小時(shí)，用戶可以使用智能手機(jī)或平板電腦來遙控?zé)o人機(jī)，最大WIFI距離100米。

Gladius的標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)為9999元，高級版為14999元（帶有4K視頻和64GB存儲空間）。

今年6月，公司獲得深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)的300萬美元Pre－A輪融資，將用于進(jìn)一步加強(qiáng)新品研發(fā)，工廠投入和市場推廣。