在無人機(jī)領(lǐng)域，雙目立體視覺已經(jīng)成為一種極其有價(jià)值的應(yīng)用，它可以輔助無人機(jī)更快更好地識別周圍場景，通過雙目立體視覺識別來實(shí)現(xiàn)自動避障。

雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是基于視差原理的機(jī)器視覺的一種重要形式，它利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，得到目標(biāo)物體的三維信息。

如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)避障？

對運(yùn)動物體（包括動物和人體形體）測量中，雙目立體視覺系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計(jì)算機(jī)視覺研究中最基礎(chǔ)的內(nèi)容。

無人機(jī)避障的實(shí)現(xiàn)是通過將探測所得結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)入到自身避障模塊，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算，得出避障飛行的指令。在避障模塊相同的情況下，得到的信息就對避障效果起到了決定性的影響。

不同的探測技術(shù)會使無人機(jī)的避障能力有著截然不同的變化

紅外或激光測距是目前應(yīng)用最為廣泛的無人機(jī)探測技術(shù)，但是由于它是通過信號來計(jì)算的，因此很容易受到外界因素的干擾，用于自動避障的功能并不是很合適。而雙目視覺技術(shù)則不會受到太大的外界干擾，因此雖然該技術(shù)的難度較高，但是已經(jīng)開始逐漸被應(yīng)用到無人機(jī)避障技術(shù)中來。

圖為維視圖像的雙目立體視覺機(jī)器人

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于制造現(xiàn)場的在線、非接觸產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制。只有高精度的、易于處理的信息，才能在無人機(jī)避障上廣泛應(yīng)用。