服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業(yè)機器人的一個本質區(qū)別在于，工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數都是未知的。在專業(yè)服務機器人中，醫(yī)用和物流用途機器人是增長潛力最大的兩類專業(yè)服務機器人。個人/家用服務機器人發(fā)展的三大趨勢是與人合作、以手機作為處理核心以及可以接通云服務的機器人，目前四大研究熱點是教育娛樂、公共安全、信息服務以及智能家居。

新思界產業(yè)研究中心發(fā)布的《2018-2022年中國服務機器人市場調查及行業(yè)分析報告》顯示，我國服務機器人行業(yè)領先科研機構有：湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等等；服務機器人行業(yè)領先企業(yè)有：廣州中鳴數碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。

目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能部件的企業(yè)。

智能服務機器人是未來各國經濟發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術。

新思界產業(yè)研究分析師認為：我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。因為服務一般都要結合特定市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務機器人公司也屬于新興產業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務機器人產業(yè)面臨著比較大的機遇和可發(fā)展空間。