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[導(dǎo)讀] 人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人

人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。

目前主流的無(wú)人機(jī)有固定翼,直升機(jī),多旋翼

一、無(wú)人機(jī)平臺(tái)

1、固定翼

固定翼是比較主流的非主流的無(wú)人機(jī),比較成熟,國(guó)內(nèi)做固定翼飛控的也很多。但一般應(yīng)用不多,因?yàn)槠鸾迪拗贫?,不能懸停。并且巡航條件下速度過(guò)快、要求高度過(guò)高,在很大程度上無(wú)法滿(mǎn)足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降,撞網(wǎng)還是滑跑降落都比較危險(xiǎn)。而且撞網(wǎng)和傘降都相當(dāng)于“輕度墜機(jī)”,對(duì)機(jī)體壽命有不可逆的負(fù)面影響,例如某軍用偵查固定翼無(wú)人機(jī),其壽命僅有幾十個(gè)架次。民用固定翼的壽命更不樂(lè)觀。但是其飛行過(guò)程非常安全,是自穩(wěn)定(飛行的氣流會(huì)讓其更穩(wěn))的飛行平臺(tái),距離遠(yuǎn),航程大。大范圍的地圖測(cè)繪很有優(yōu)勢(shì),在軍用攻擊無(wú)人機(jī)中也很常見(jiàn)。

2、直升機(jī)

直升機(jī)也是傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)平臺(tái),應(yīng)用也是最廣泛的。這個(gè)國(guó)內(nèi)做的很多,但是靠譜的不多。由于國(guó)內(nèi)的機(jī)體平臺(tái)和飛控算法多多少少都存在一定問(wèn)題,所以可靠性高的直升機(jī)和直升機(jī)飛控一般都需要進(jìn)口。國(guó)內(nèi)無(wú)人直升機(jī)魚(yú)龍混雜,有一些做的很可靠,用成熟可靠的飛控,比如AX100或者M(jìn)P2128,加上正品的直升機(jī),可靠性近乎萬(wàn)無(wú)一失;也有一些廠(chǎng)家仿制國(guó)外產(chǎn)品,配上航模級(jí)的飛控,雖然參數(shù)漂亮,但實(shí)際飛行的事故率讓人發(fā)指。無(wú)人直升機(jī)的優(yōu)勢(shì)是起降方便,航速適中,可以做到隨時(shí)懸停,載荷續(xù)航都能令人滿(mǎn)意。如果飛控性能足夠可靠,甚至可以進(jìn)行超過(guò)20公里半徑的偵查飛行,加掛紅外夜視儀后可以在夜間將地下石油管線(xiàn)與車(chē)輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無(wú)人機(jī),直升機(jī)旋翼的氣流可以將藥物吹到植物的背面。效果獨(dú)一無(wú)二的好。

3、多旋翼

這是新型的一種非主流飛行器,但變得越來(lái)越主流,應(yīng)用多種多樣。優(yōu)點(diǎn)很明顯:起飛降落像直升機(jī)一樣方便,技術(shù)簡(jiǎn)單,成本低廉,操作簡(jiǎn)單,飛行震動(dòng)非常小。而且可以進(jìn)行一些更天馬行空的創(chuàng)造性應(yīng)用,更可以把云臺(tái)與相機(jī)頂在頭頂,去檢查橋梁的底部。龍?zhí)逗?、鐵羅坪、清江、四渡河等幾座特大型橋梁過(guò)去一直沒(méi)有辦法檢測(cè),但今年八旋翼無(wú)人機(jī)飛上去將那些死角看個(gè)遍,發(fā)現(xiàn)了好幾處想起來(lái)令人后怕的隱患。但是缺點(diǎn)同樣明顯,由于多旋翼結(jié)構(gòu)本身效率就比較低,再加上動(dòng)力源只能是電池。受限于能量密度,即使裝滿(mǎn)電池不裝設(shè)備,續(xù)航時(shí)間也僅僅是勉強(qiáng)突破1小時(shí);

而且多旋翼這個(gè)結(jié)構(gòu)就像是在天上演雜技,既不能自穩(wěn)定,也不能全維度的控制自己的動(dòng)作。在有GPS信號(hào)遮蔽或者是風(fēng)切變的復(fù)雜地形,其失事率比較高。目前全球那些掉進(jìn)政治敏感區(qū)域的無(wú)人機(jī)一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保機(jī)不但載荷不令人滿(mǎn)意,而且底下的氣流是亂流,用作植保噴藥的效果也不理想。

二、具體應(yīng)用

具體哪樣的無(wú)人機(jī)平臺(tái)好呢?沒(méi)有好壞,只有合適。哪種合適呢?具體問(wèn)題,具體分析。

1,警用,消防,偵查,海監(jiān)

2、植保

3、航拍娛樂(lè)(團(tuán)體照,出游照,畢業(yè)照…等等)

4、架線(xiàn)巡線(xiàn)

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