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[導(dǎo)讀] 天敵,是自然界生物鏈條發(fā)展過程中必不可少的一部分,一些快速崛起的物種必須要產(chǎn)生天敵來(lái)抑制其瘋狂且無(wú)序的生長(zhǎng)帶來(lái)的危害性。這個(gè)道理也許也適合某些科技領(lǐng)域,比如說無(wú)人機(jī)。 近年來(lái)無(wú)人機(jī)(本文

天敵,是自然界生物鏈條發(fā)展過程中必不可少的一部分,一些快速崛起的物種必須要產(chǎn)生天敵來(lái)抑制其瘋狂且無(wú)序的生長(zhǎng)帶來(lái)的危害性。這個(gè)道理也許也適合某些科技領(lǐng)域,比如說無(wú)人機(jī)。

近年來(lái)無(wú)人機(jī)(本文指民用多軸飛行器)正以空前的速度普及,由此引發(fā)的關(guān)于安全的憂慮日益增多。許多有關(guān)部門甚至個(gè)人都希望采取一些措施,阻止無(wú)人機(jī)飛臨敏感區(qū)域。為了達(dá)到這個(gè)目的可以采用很多方法,比如訓(xùn)練老鷹飛去抓捕。

無(wú)人機(jī)干擾器組成及原理

設(shè)備由手持式主機(jī)和電池組組成。手持式主機(jī)為三頻段發(fā)射機(jī)天線一體化設(shè)計(jì),可以同時(shí)產(chǎn)生2.4GHz/5.8GHz頻段無(wú)人機(jī)飛控干擾信號(hào)以及衛(wèi)星定位干擾信號(hào),通過對(duì)無(wú)人機(jī)的上行飛控信道和衛(wèi)星定位信道進(jìn)行阻塞式干擾,從而使其失去飛控指令和衛(wèi)星定位信息,使之無(wú)法正常飛行,根據(jù)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)不同會(huì)產(chǎn)生返航、降落以及墜落的管控效果。

在攻防態(tài)勢(shì)上,通常無(wú)人機(jī)的操縱者和需要設(shè)防的敏感區(qū)域之間有一定距離。無(wú)人機(jī)從操縱者附近起飛,然后逐漸飛臨設(shè)防區(qū)域。當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)設(shè)防區(qū)域附近,能夠開展有效的偵查或破壞活動(dòng)時(shí),無(wú)人機(jī)到設(shè)防區(qū)域的距離,通常比它到操縱者的距離要近得多。

在上述態(tài)勢(shì)中,操縱者發(fā)送的一切上行信號(hào)(從地面向無(wú)人機(jī)發(fā)送)都會(huì)因?yàn)榫嚯x遠(yuǎn)而比較微弱。采用同樣的功率,防御者由于距離無(wú)人機(jī)更近,信號(hào)將比操縱者強(qiáng)。防御者收到的下行信號(hào)也會(huì)比操縱者強(qiáng)。但是對(duì)下行信號(hào)的防御目標(biāo)是讓操縱者收不到,而此時(shí)無(wú)人機(jī)到操縱者的距離,和防御者到操縱者的距離是差不多的。所以對(duì)下行信號(hào)的阻斷不占地形優(yōu)勢(shì)。

從上面分析可以看出干擾上行信號(hào)更為有利。恰巧上行信號(hào)通常是遙控信號(hào),直接關(guān)系到對(duì)無(wú)人機(jī)的操控,如果上行信號(hào)被干擾,無(wú)人機(jī)將失去即時(shí)控制,只能按照程序預(yù)設(shè)的步驟運(yùn)行(通常是降落或者懸停)。而下行信號(hào)主要是遙測(cè)和圖像等,雖然也可能存在敏感信息,但相比控制信號(hào)而言就不那么重要了,再加上防御者在態(tài)勢(shì)上不占優(yōu)勢(shì),通常對(duì)下行信號(hào)采取放任態(tài)度。

GPS依靠中軌道衛(wèi)星。通俗而言就是信號(hào)經(jīng)過上萬(wàn)公里到達(dá)地球表面,已經(jīng)非常微弱。所以要在無(wú)人機(jī)離防御者很近的情況下干擾GPS信號(hào)是比較容易的。如果想欺騙它就需要用比較復(fù)雜的手段來(lái)模擬GPS衛(wèi)星,會(huì)困難得多。

反無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

當(dāng)前,各國(guó)反無(wú)人機(jī)技術(shù)主要分為三類。

一、干擾阻斷類,主要通過信號(hào)干擾、聲波干擾等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

二、直接摧毀類,包括使用激光武器、用無(wú)人機(jī)反制無(wú)人機(jī)等。

三、監(jiān)測(cè)控制類,主要通過劫持無(wú)線電控制等方式實(shí)現(xiàn)。

第二類技術(shù)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,下面針對(duì)第一類和第三類反無(wú)人機(jī)技術(shù)討論,談?wù)勅绾卫眯畔⒓夹g(shù)手段對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行反制。

目前所有的民用無(wú)人機(jī)都需要用到無(wú)線電技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位、遙控、圖像傳輸?shù)裙δ?。?dāng)然某些特殊用途的無(wú)人機(jī)可以采用諸如地形匹配、圖像識(shí)別以及高精度慣性導(dǎo)航的辦法來(lái)確定自己的位置,并且自主的完成任務(wù),但在民用領(lǐng)域尚未普及。既然無(wú)人機(jī)必須使用無(wú)線電技術(shù),就可以對(duì)無(wú)線電進(jìn)行干擾,從而達(dá)到使無(wú)人機(jī)失控或折返的目地。

短短幾年,無(wú)人機(jī)就從小眾走向了流行,因其快速發(fā)展,由于無(wú)人機(jī)“黑飛”造成的安全隱患和事故也屢禁不止,所以反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。那么這些無(wú)人機(jī)的“天敵”們都是用什么樣的方法來(lái)圍剿無(wú)人機(jī)的呢?

阻斷干擾型

該類型是比較適用于目前無(wú)人機(jī)泛濫、應(yīng)用在廣的反無(wú)人機(jī)方式。干擾阻斷型反無(wú)人機(jī)策略應(yīng)用較為廣泛的主要是向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射定向的聲波或射頻,干擾無(wú)人機(jī)的硬件或切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通訊, 從而迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者返航。

信號(hào)干擾

一般來(lái)說,干擾阻斷的最簡(jiǎn)單直接的方式是信號(hào)干擾,這種方式技術(shù)含量相對(duì)較低,成本較少。目前市面上大多數(shù)無(wú)人機(jī)均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式,要想讓GPS信號(hào)受到干擾并不是一件難事,反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)只需向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射一定功率的定向射頻即可,無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)受到干擾后無(wú)法獲得精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù),就會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在一定程度上失控,以至于作業(yè)失敗。不過這種方式也是諸多“圍剿”無(wú)人機(jī)方式中最溫和的一種,不至于讓無(wú)人機(jī)墜落,是一種通過干擾降低無(wú)人機(jī)“有害目的性”的方式。

聲波干擾

相對(duì)信號(hào)干擾來(lái)說,聲波干擾就顯得高端了許多,破壞程度也比信號(hào)干擾要高。

去年8月,韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的研究人員發(fā)表報(bào)告稱,研制了一種新型的“聲波干擾反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”,與信號(hào)干擾不太相同的是,這種方式是用聲波來(lái)干擾無(wú)人機(jī)的硬件,使其喪失工作能力。

無(wú)人機(jī)內(nèi)部有一個(gè)重要的組件——陀螺儀,它可以為無(wú)人機(jī)提供機(jī)體傾斜、旋轉(zhuǎn)及方向角度等信息,以保持機(jī)體平衡。韓國(guó)的研究人員研究證明,當(dāng)聲波頻率與無(wú)人機(jī)陀螺儀的固有頻率一致的時(shí)候,就會(huì)發(fā)生共振,使陀螺儀無(wú)法正常工作,從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落。通過干擾硬件的方式雖然更暴力、更直接,但相對(duì)信號(hào)干擾不足的地方是,聲波干擾的瞄準(zhǔn)和跟蹤性不如GPS干擾穩(wěn)定,且造價(jià)昂貴,目前不適合投入到大眾的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用。

電波干擾

說到干擾阻斷型反無(wú)人機(jī)系統(tǒng),不得不提一下AUDS系統(tǒng),這個(gè)又英國(guó)布萊特監(jiān)控系統(tǒng)公司(Blighter Surveillance Systems)、切斯動(dòng)力公司(Chess Dynamics)和恩特普賴斯控制系統(tǒng)公司(Enterprise Control Systems)共同研發(fā)的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)算得上是去年最為著名的反無(wú)人機(jī)裝置了,該系統(tǒng)主要采用一種高功率射電波來(lái)消滅無(wú)人機(jī)。簡(jiǎn)單的說,這種射電波能有效阻斷無(wú)人機(jī)通訊,并能夠在半空中關(guān)閉無(wú)人機(jī)。該防衛(wèi)系統(tǒng)的攻擊距離也非常遠(yuǎn),可以攻擊1.6公里以外的威脅無(wú)人機(jī),瞄準(zhǔn)目標(biāo)只需10-15秒,還能對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)“蜂群攻擊”,一次性擊落多架無(wú)人機(jī),對(duì)黑飛的無(wú)人機(jī)威脅很大。

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