• Keil 5
• STM32F103RET6核心板（本平臺(tái)自制專用核心板，隨便找一個(gè)開發(fā)板亦可）
• 電子秤模塊

本文源碼

注意：
HX711 AD模塊的DOUT引腳與STM32的PA6相連；
HX711 AD模塊的PD_SCK引腳與STM32的PA7相連。

后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵字“HX711”，獲取HX711模塊資料及工程源碼。

電子秤模塊

上圖所示的即為壓力稱重傳感器，其輸出電壓信號(hào)，壓力越大輸出電壓信號(hào)越大 。

稱重傳感器采用電阻應(yīng)變片橋式電路實(shí)現(xiàn)，主要由彈性體和電阻應(yīng)變片等組成。

應(yīng)用場(chǎng)景：

稱重傳感器模塊有靈敏度和激勵(lì)電壓兩個(gè)重要參數(shù)，比如兩個(gè)參數(shù)的值可能為如下值：

靈敏度：1.0mV/V

激勵(lì)電壓：3~12V

滿量程輸出電壓 = 激勵(lì)電壓 * 靈敏度

比如激勵(lì)電壓是5V，則輸出最大電壓是5mV。

應(yīng)變片

電阻應(yīng)變片把導(dǎo)體形變的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成電阻變化的信號(hào)。

稱重傳感器模塊上的膠基（硅橡膠）下面存放的就是應(yīng)變片。

應(yīng)變片一般由金屬絲為材料制作的應(yīng)變電阻，當(dāng)金屬絲受外力作用時(shí)，其長(zhǎng)度和截面積都會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而其電阻值即會(huì)發(fā)生改變。

當(dāng)金屬絲受外力作用而伸長(zhǎng)時(shí)，其長(zhǎng)度增加，而截面積減少，電阻值便會(huì)增大。

當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時(shí)，長(zhǎng)度減小而截面增加，電阻值則會(huì)減小。

金屬應(yīng)變片對(duì)電阻絲材料有較高的要求，一般要求靈敏度系數(shù)大，電阻溫系數(shù)小，具有優(yōu)良的機(jī)械加工和焊接性能等，康銅是目前應(yīng)用最廣泛的應(yīng)變絲材料。

稱重傳感器模塊上下表面各有一個(gè)應(yīng)變片，每個(gè)應(yīng)變片內(nèi)有2個(gè)壓力電阻。一共為4個(gè)壓力電阻，組成全橋式電路。全橋電路可以提高所測(cè)的精度，而且電橋本身也能實(shí)現(xiàn)自補(bǔ)償（溫度補(bǔ)償）。

橋式傳感器

電橋電路的被測(cè)量者的狀態(tài)量一般是非常微弱的，比如在稱重傳感器中，就是把電阻片的電阻變化率ΔR/R轉(zhuǎn)換成電壓輸出，然后提供給放大電路放大后進(jìn)行測(cè)量。

上圖中的電橋電路，由四個(gè)電阻R1、R2、R3、R4組成一個(gè)四邊形的回路，每一邊稱作電橋的“橋臂”。

a、b、c、d為四個(gè)結(jié)點(diǎn)，a、c結(jié)點(diǎn)之間接入電源，另外兩個(gè)結(jié)點(diǎn)（b、d）之間電壓差作為輸出電壓。

b、d點(diǎn)的電壓相等時(shí)稱為“電橋平衡”；反之，稱為“電橋不平衡”。

電橋平衡的條件：上下兩個(gè)橋臂的左右橋臂電阻的比例相等。

若橋路的四個(gè)橋臂相鄰電阻的電阻值變化趨勢(shì)相同，橋路輸出電壓為0。

若相鄰電阻的電阻值變化趨勢(shì)相反，橋路就會(huì)有電壓輸出。

全橋的四個(gè)橋臂都為應(yīng)變片的話，由于溫度變化而引起的電阻值漂移數(shù)值一致，就可以相互抵消，進(jìn)而全橋能夠?qū)崿F(xiàn)溫度的自補(bǔ)償。

應(yīng)用橋式電路可以有效提高傳感器的靈敏度。

HX711 AD模塊原理圖

該方案使用內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器(XI=0)，10Hz的輸出數(shù)據(jù)速率(RATE=0，可配置為80Hz)。

電源（2.7～5.5V)直接取用與MCU芯片相同的供電電源。片內(nèi)穩(wěn)壓電源電路通過(guò)片外PNP管S8550和分壓電阻R12、R13向傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器提供穩(wěn)定的低噪聲模擬電源。

通道A模擬差分輸入可直接與橋式傳感器的差分輸出相接。

由于橋式傳感器輸出的信號(hào)較小，為了充分利用A/D轉(zhuǎn)換器的輸入動(dòng)態(tài)范圍，該通道的可編程增益較大，為128或64。這些增益所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓分別±20mV或±40mV。

通道B為固定的32增益，所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓為±80mV。

安裝方法

連線

HX711 AD模塊可以將電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，HX711 AD模塊與稱重傳感器接線方式:

稱重原理

當(dāng)彈性體因承載產(chǎn)生形變時(shí)，電阻應(yīng)變片受到拉伸或壓縮而產(chǎn)生變形，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。瑥亩闺姌蚴テ胶猓瑥亩a(chǎn)生相應(yīng)的差動(dòng)信號(hào)，供后續(xù)電路（本實(shí)例是HX711）測(cè)量和轉(zhuǎn)換。

應(yīng)變片中的電阻絲的電阻相對(duì)變化量與材料力學(xué)中的軸向應(yīng)變關(guān)系，在很大范圍內(nèi)是線性的。

因?yàn)槭芾髴?yīng)變片的阻值R的變化量很小，為了方便測(cè)量這一微小的變化量，所以采用全橋式電路可以把被測(cè)量的本底去掉，轉(zhuǎn)換成一個(gè)在0值附近變化的毫伏級(jí)的輸出電壓，進(jìn)而經(jīng)過(guò)放大器之后，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器求得這個(gè)輸出電壓。

由上我們可以近似認(rèn)為應(yīng)力的變化和電阻的變化量成正比，我們利用這一特性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物品重量的測(cè)量。

下面我們介紹一下測(cè)量這個(gè)電壓的A/D模塊：HX711。

HX711簡(jiǎn)介

HX711是一款專為高精度電子秤而設(shè)計(jì)的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

降低了電子秤的整機(jī)成本，提高了整機(jī)的性能和可靠性。

該芯片與后端MCU 芯片的接口和編程非常簡(jiǎn)單，所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng)，無(wú)需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。

輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A 或通道B，與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。

通道A 的可編程增益為128 或64，對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為±20mV或±40mV。通道B 則為固定的32 增益，常用于系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。

芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源，系統(tǒng)板上無(wú)需另外的模擬電源。芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器不需要任何外接器件。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡(jiǎn)化了開機(jī)的初始化過(guò)程。

芯片特點(diǎn)

• 兩路可選擇差分輸入；
• 片內(nèi)低噪聲可編程放大器，可選增益為64 和128；
• 可選擇10Hz 或80Hz 的輸出數(shù)據(jù)速率；
• 工作電壓范圍:2.6 ~ 5.5V；
• 工作溫度范圍:-20 ~ +85℃；
• 16 管腳的SOP-16 封裝；
• 校準(zhǔn)后稱重精度：1g

HX711內(nèi)部框圖

HX711引腳定義

建議使用通道A與傳感器相連，作為小信號(hào)輸入通道；

通道B用于系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)，如電池電壓檢測(cè)。

與單片機(jī)通信

HX711芯片與單片機(jī)的通訊只需要兩個(gè)引腳，時(shí)鐘引腳PD_SCK及數(shù)據(jù)引腳DOUT，用來(lái)輸出數(shù)據(jù)，選擇輸入通道和增益。

當(dāng)數(shù)據(jù)輸出管腳DOUT為高電平時(shí)，表明A/D轉(zhuǎn)換器還未準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)，此時(shí)串口時(shí)鐘輸入信號(hào)PD_SCK應(yīng)為低電平。當(dāng)DOUT從高電平變低電平后，PD_SCK應(yīng)輸入25至27個(gè)不等的時(shí)鐘脈沖。

其中第一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿將讀出輸出24位數(shù)據(jù)的最高位（MSB），直至第24個(gè)時(shí)鐘脈沖完成，24位輸出數(shù)據(jù)從最高位至最低位逐位輸出完成。

第25至27個(gè)時(shí)鐘脈沖用來(lái)決定下一次A/D轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益。

如下圖所示，脈沖數(shù)為25個(gè)時(shí)，代表輸入通道為A，增益為128倍。

注意： 芯片上電復(fù)位之后，通道A和增益128會(huì)被自動(dòng)選擇作為第一次A/D轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益。

通道A 的可編程增益為128 或64，對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為±20mV或±40mV。

計(jì)算輸出電壓

對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)，只需要通過(guò)兩個(gè)普通的IO口與HX711的PD_SCK、DOUT引腳相連，并根據(jù)以上時(shí)序進(jìn)行編程，即可完成對(duì)HX711芯片的控制，控制程序如下。

AD值獲取

long HX711_Read(void) //增益128 { long val = 0; //val為讀取到的值，通過(guò)移位，一位一位讀?。?/span> unsigned char i = 0; 
 HX711_IN = 1;
 delay_us(1);
 HX711_SCK=0; //SCK=0  val = 0; //判斷模塊是否準(zhǔn)備好 while(HX711_IN); for(i=0;i<24;i++) 
 { 
  HX711_SCK=1;  
  val=val<<1; 
  delay_us(1);  
  HX711_SCK=0; if(HX711_IN)  
   val++; 
  delay_us(1); 
 } 
    
 HX711_SCK=1;  
 val = val^0x800000; 
 delay_us(1); 
 HX711_SCK=0;   
 delay_us(1); return val; 
}

測(cè)量校準(zhǔn)

（1）測(cè)量空載情況下的AD值

void Get_Maopi(void) {    
 Weight_Maopi = HX711_Read();
}

為了驗(yàn)證方便，我們?cè)谟布想姀?fù)位的時(shí)候，獲取毛重的值，即在main函數(shù)中的while(1)循環(huán)前面調(diào)用上面的函數(shù)獲取毛重值，然后將此A/D值保存至全局變量Weight_Maopi中。

（2）測(cè)量一個(gè)已知重量物品的AD值

已知重量的物品可以選擇標(biāo)準(zhǔn)砝碼：

或者拿家里做糕點(diǎn)的電子秤：

或者拿一個(gè)已知重量的物品，比如：

因?yàn)槲覀冞@里需要對(duì)咱們自制的電子秤進(jìn)行驗(yàn)證，所以我們選用電子秤來(lái)測(cè)量物品重量。

（3）獲取比例系數(shù)

通過(guò)printf函數(shù)打印出上面變量的值：

printf("Weight=%d,Weight_Shiwu=%ld ,Maopi=%ld,(Weight-Maopi)=%ld \r\n",(int)Weight,Weight_Shiwu,Weight_Maopi,(Weight_Shiwu-Weight_Maopi));

因?yàn)檩敵龅腁/D編碼值和輸出電壓是成正比的，而輸出電壓和重量成正比，利用上面的兩個(gè)值，求得AD值和重量的線性方程的K。

K = (8600300-8512030) / 221 = 88270/221 = 399.41

AD與重量轉(zhuǎn)換

代碼實(shí)現(xiàn)

float Get_Weight(void) { float fWeight = 0.0;
    
 Weight_Shiwu = HX711_Read();
    
 fWeight = Weight_Shiwu-Weight_Maopi; if(fWeight <= 0)
  fWeight = 0;
    
 fWeight = ((float)fWeight/dK); return fWeight;
}

代碼中的dK即為上面求得線性方程的K，其中Weight_Shiwu為當(dāng)前電子秤上物品的A/D值，Weight_Maopi為空載不放物品的時(shí)候的A/D值。兩個(gè)A/D值的差值與K的商即為待測(cè)物品的重量。

Get_Weight() 函數(shù)的返回值即為求得的真實(shí)重量，單位g。

結(jié)果展示

擴(kuò)展

此外，程序可以增加的功能還有：

1. LCD顯示
2. 矩陣鍵盤輸入及語(yǔ)音播報(bào)功能
3. 標(biāo)準(zhǔn)砝碼校準(zhǔn)功能（如500g），其實(shí)就是修正系數(shù)的自我修正功能
4. 去皮功能
5. 金錢累加功能
6. 計(jì)算金額等等功能

思考

今天主要介紹一下稱重傳感器模塊的使用，下面內(nèi)容大家可以思考一下。

• 全橋電路的優(yōu)點(diǎn)？
• HX711芯片輸出的數(shù)據(jù)編碼與電壓的轉(zhuǎn)換？
• HX711測(cè)量精度的優(yōu)化？
• 稱重傳感器模塊的其他應(yīng)用電路？
• 提高稱重的精度？（分段求取比例系數(shù)？）

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