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在編寫單片機程序的時候，由于中斷服務程序寫的不好，導致單片機程序總是跑飛，最后費了好長時間，花了很大功夫才找到問題原因，由此總結了單片機程序跑飛的三種現(xiàn)象、原因及解決方法。

01、數(shù)組越界/溢出

現(xiàn)象

單片機程序在函數(shù)中運行時，總是在運行到函數(shù)末尾，要跳出函數(shù)時，程序跑飛。

原因

數(shù)組越界（數(shù)組溢出），函數(shù)中定義的數(shù)組元素的個數(shù)小于程序中實際使用的數(shù)組元素的個數(shù)，例如在函數(shù)中定義了一個數(shù)組ucDataBuff[10]，這個數(shù)組只有10個元素，但是在函數(shù)中卻有這樣的語句ucDataBuff[10]=0x1a,這個語句是給數(shù)組的第11個元素賦值，：由于定義的數(shù)組只有10個元素，從而導致賦值語句中不知道把0x1a放到什么地方，從而導致程序跑飛。

解決方法

如果在調(diào)試程序時，發(fā)現(xiàn)程序總是在函數(shù)執(zhí)行完畢時跑飛，多數(shù)情況是發(fā)生了數(shù)組越界（數(shù)組溢出）的錯誤，仔細檢查函數(shù)中調(diào)用的數(shù)組是否存在越界（溢出）的情況。

02、中斷服務程序缺失

現(xiàn)象

程序運行過程中總是跑飛。

原因

程序中打開了某個中斷，但是卻沒有相應的中斷服務程序，從而導致在中斷發(fā)生后，找不到中斷服務程序入口，從而導致程序跑飛。

解決方法

檢查程序中是否存在打開了某個中斷，但是沒有相對應的中斷服務程序。

03、看門狗復位

現(xiàn)象

在執(zhí)行一段較為耗費時間的程序時，程序跑飛，并且總是跳到復位位置處。

原因

程序中使用了看門狗，但是沒有及時“喂狗”，從而導致看門狗復位，使程序直接跳到復位位置。

解決方法

根據(jù)程序運行時間，尤其是一定要計算清楚最耗時的那段程序的運行時間，然后準確設置看門狗的復位時長，定時“喂狗”，尤其是如果有死循環(huán)的情況，一定要在死循環(huán)中記得“喂狗”。

end

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