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[導讀]寫在前面單片機中有看門狗,長時間不喂狗,程序就會復位。為什么長時間不喂狗呢?是因為程序跑飛了,拋開外部因素不談,今天和大家分享一下單片機程序跑飛的幾個原因。在編寫單片機程序的時候,由于中斷服務程序寫的不好,導致單片機程序總是跑飛,最后費了好長時間,花了很大功夫才找到問題原因,由此...

寫在前面

單片機中有看門狗,長時間不喂狗,程序就會復位。為什么長時間不喂狗呢?是因為程序跑飛了,拋開外部因素不談,今天和大家分享一下單片機程序跑飛的幾個原因。
在編寫單片機程序的時候,由于中斷服務程序寫的不好,導致單片機程序總是跑飛,最后費了好長時間,花了很大功夫才找到問題原因,由此總結了單片機程序跑飛的三種現(xiàn)象、原因及解決方法。



01數(shù)組越界/溢出現(xiàn)象:


單片機程序在函數(shù)中運行時,總是在運行到函數(shù)末尾,要跳出函數(shù)時,程序跑飛。



原因:


數(shù)組越界(數(shù)組溢出),函數(shù)中定義的數(shù)組元素的個數(shù)小于程序中實際使用的數(shù)組元素的個數(shù),例如在函數(shù)中定義了一個數(shù)組ucDataBuff[10],這個數(shù)組只有10個元素,但是在函數(shù)中卻有這樣的語句ucDataBuff[10]=0x1a,這個語句是給數(shù)組的第11個元素賦值,:由于定義的數(shù)組只有10個元素,從而導致賦值語句中不知道把0x1a放到什么地方,從而導致程序跑飛。



解決方法:


如果在調試程序時,發(fā)現(xiàn)程序總是在函數(shù)執(zhí)行完畢時跑飛,多數(shù)情況是發(fā)生了數(shù)組越界(數(shù)組溢出)的錯誤,仔細檢查函數(shù)中調用的數(shù)組是否存在越界(溢出)的情況。


02


中斷服務程序缺失現(xiàn)象:


程序運行過程中總是跑飛。



原因:


程序中打開了某個中斷,但是卻沒有相應的中斷服務程序,從而導致在中斷發(fā)生后,找不到中斷服務程序入口,從而導致程序跑飛。



解決方法:


檢查程序中是否存在打開了某個中斷,但是沒有相對應的中斷服務程序。


03


看門狗復位現(xiàn)象:


在執(zhí)行一段較為耗費時間的程序時,程序跑飛,并且總是跳到復位位置處。



原因:


程序中使用了看門狗,但是沒有及時“喂狗”,從而導致看門狗復位,使程序直接跳到復位位置。



解決方法:


根據(jù)程序運行時間,尤其是一定要計算清楚最耗時的那段程序的運行時間,然后準確設置看門狗的復位時長,定時“喂狗”,尤其是如果有死循環(huán)的情況,一定要在死循環(huán)中記得“喂狗”。




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