步進電機原理

按照常理來說，步進電機接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進電機，線的顏色不一樣。特別是國外的步進電機。

那么，步進電機接線應該用萬用表打表。

步進電機內(nèi)部構(gòu)造如下圖：

通過上圖可知，A，~A是聯(lián)通的，B和~B是聯(lián)通。那么，A和~A是一組a，B和~B是一組b。

不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進電機。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A和~A之間，B和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個com端，則該步進電機六線，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線的。

所以，要弄清步進電機如何接線，只需把a組和b組分開。用萬用表打。

四線：由于四線沒有com公共抽線，所以，a和b組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬用表測，不連通的是一組。

五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當?shù)?，那么，這根線就是公共com端。對于驅(qū)動五線步進電機，公共com端不連接也是可以驅(qū)動步進電機的。

六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對于驅(qū)動四相六線步進電機，兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動該步進電機的。

步進電機相關概念:

相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。

拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù))，以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步)，八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)

靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。

步進電機驅(qū)動

驅(qū)動步進電機，無非是給電機a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖，步進電機就可以驅(qū)動了。

步進電機驅(qū)動碼：

從圖中可以看出來,要實現(xiàn)步進電機的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式:

(1)8拍的方式

八個狀態(tài)：1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空;2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓;3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓;4、A與A-給負電壓，B與B-給正電壓;5、A與A-給負電壓，B與B-不給懸空;6、A與A-給負電壓，B與B-給負電壓;7、A與A-不

給電懸空，B與B-給負電壓;8、A與給正電壓，B與B-給負電壓;按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。

四個引腳各一根控制線：A~H表示各線時序

A B C D E F G H

A 1 1 0 0 0 0 0 1

A- 0 0 0 1 1 1 0 0

B 0 1 1 1 0 0 0 0

B- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

(2)4拍的方式

我的方法

一般是電流驅(qū)動的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。

兩相雙二拍：

ab - a~b - a~b~ - ab~ 為一個轉(zhuǎn)向。

ab - ab~ - a~b~ - a~b 為反向。

自己的一點體會:偶覺得兩相4線電機 和 四相4線電機 差不多.(這從上面我畫的圖)也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導致編程上脈沖表的不同),在功能上是一樣的.