0 引 言

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日趨成熟，物聯(lián)網(wǎng)已被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、交通與物流、能源與公用事業(yè)、零售業(yè)等領(lǐng)域 [1]。據(jù)思科公司（Cisco）思科視覺化網(wǎng)絡(luò)指數(shù)顯示，到 2022 年全球有超過半數(shù)設(shè)備和連接將會是機器對機器（M2M）的互聯(lián)，比2017 年增加 34%。智能音箱、固定設(shè)備、移動設(shè)備及其他物件的連接數(shù)將從 2017 年的 61 億增至 2022 年的 146 億 [2]?；ヂ?lián)設(shè)備的數(shù)量和類型越來越多，應(yīng)用環(huán)境日趨復(fù)雜，實現(xiàn)資源有限或帶寬有限環(huán)境下的傳感器聯(lián)網(wǎng)和保證傳感數(shù)據(jù)的可靠傳輸成為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用應(yīng)重點考慮的問題之一。

物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點作為物聯(lián)網(wǎng)和物理世界交互的邊界節(jié)點，負(fù)責(zé)信息的采集和簡單處理，與將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綉?yīng)用層進行數(shù)據(jù)分析和處理 [3]。傳感器節(jié)點的通信方式主要分為近距離通信和遠(yuǎn)距離通信，傳感器節(jié)點之間一般采用短距離無線通信，如藍(lán)牙，ZigBee，WiFi等 ；傳感器與物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器或應(yīng)用服務(wù)器采用遠(yuǎn)距離通信，如固網(wǎng)、移動網(wǎng)絡(luò)

（2G/3G/4G）、NB-IoT網(wǎng)絡(luò)等。無線網(wǎng)絡(luò)連接類型（WiFi、移動網(wǎng)絡(luò)）是主流?，F(xiàn)在越來越多的應(yīng)用場合要求傳感器節(jié)點自帶接入網(wǎng)關(guān)，即支持物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)。由于傳感器節(jié)點資源有限，受 CPU處理能力、內(nèi)存等限制，通常在LwIP協(xié)議棧上采用輕量級物聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議。目前，應(yīng)用最廣泛的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議包括 MQTT、CoAP。MQTT是一種在 TCP/IP協(xié)議上的基于訂閱 /發(fā)布模式的輕量級傳輸協(xié)議， 適用于引入第三方云平臺的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。CoAP 即約束應(yīng)用協(xié)議，類似 HTTP，是一種文檔傳輸協(xié)議，也是一種基于請求 / 響應(yīng)的客戶端 / 服務(wù)器端輕量級 UDP 傳輸協(xié)議，適合將物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用嵌入到現(xiàn)有 Web 服務(wù)器中 [4]。

本文基于 ESP8266 WiFi 模塊和 MQTT 協(xié)議設(shè)計了一種低成本物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點，以 ESP8266 嵌入式處理器為核心，采用 AM2302 傳感器采集溫濕度數(shù)據(jù)，進行簡單處理后將傳感數(shù)據(jù)通過 MQTT 協(xié)議發(fā)布到百度天工物聯(lián)網(wǎng)云平臺IoTHub。數(shù)據(jù)采集中心采用 Visual C# 實現(xiàn)，能自動識別傳感節(jié)點和訂購傳感器的數(shù)據(jù)，可保存、處理和顯示傳感節(jié)點的溫濕度數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集中心可通過云平臺 IoTHub 下發(fā)命令，實現(xiàn)傳感器節(jié)點參數(shù)配置并讓傳感節(jié)點執(zhí)行指定操作（打開/ 關(guān)閉繼電器）。傳感器節(jié)點性能可靠，擴展性強，通用性好。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由傳感節(jié)點、數(shù)據(jù)采集中心和百度天工物聯(lián)網(wǎng)云平臺組成，如圖 1 所示。傳器節(jié)點由ESP8266 和 AM2302 構(gòu)成， 實現(xiàn)溫濕度的采集和上報 ；數(shù)據(jù)采集中心基于 Visual C# 開發(fā)，實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)的接收、存儲、分析和顯示 ；百度天工物聯(lián)網(wǎng)云平臺 IoTHub 作為 MQTT 消息代理，負(fù)責(zé)主題訂閱管理、消息轉(zhuǎn)發(fā)和緩沖，實現(xiàn)傳感節(jié)點與數(shù)據(jù)采集中心的信息交互。傳感節(jié)點與數(shù)據(jù)采集中心的交互數(shù)據(jù)類型為 JSON 格式。

2 傳感節(jié)點設(shè)計

傳感節(jié)點負(fù)責(zé)采集感知對象相關(guān)信息，并通過相應(yīng)的通信模塊將數(shù)據(jù)通過 MQTT 消息代理推送到遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集中心。

2.1 硬件設(shè)計

傳感節(jié)點以 ESP8266EX WiFi 模塊為核心，通過 I/O 外接傳感器 AM2302 及其他設(shè)備。傳感節(jié)點硬件框圖如圖 2 所示。

ESP8266 WiFi 模塊集成了一 ESP826EX 芯片和一 4 MB SPI FLASH，帶有 PCB WiFi 天線，支持三種 WiFi 工作模式（SoftAP，Station，SoftAP+Station）。ESP826EX 擁有完整的 WiFi 功能，內(nèi)嵌 Tensilica’s L106 32 位內(nèi)核處理器，CPU 時鐘速度為 80 MHz，最高可支持 160 MHz，集成片上 SRAM， 可獨立作為 MCU 并通過 I/O 外接傳感器實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。ESP8266 WiFi 模塊支持 IEEE802.11 b/g/n 無線標(biāo)準(zhǔn)與 IPv4， TCP/UDP/HTTP/MQTT 等協(xié)議 [5]。AM2302 是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它包括一個電容式感濕元件和一個高精度 NTC 測溫元件。AM2302 的溫度測量精度為 1 ℃，濕度測量精度在 5% 以內(nèi) [6]。AM2302 與ESP8266EX 通過單總線協(xié)議通信，占用一個 GPIO 端口。

2.2 軟件設(shè)計

傳感節(jié)點軟件基于 NodeMCU 固件開發(fā)。NodeMCU 固件使用 Lua 腳本語言編程，在樂鑫 ESP8266 Non-OS SDK 上開發(fā)而來。NodeMCU 固件封裝了 ESP8266 硬件操作的應(yīng)用編程接口函數(shù) API，同時還提供 I2C，SPI，UART 等外設(shè)總線驅(qū)動函數(shù)及 OLED/TFT 顯示驅(qū)動、各種類型傳感器驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議庫（TCP/UDP，HTTP，MQTT 等），開發(fā)者無需了解底層硬件驅(qū)動即可快速開發(fā)應(yīng)用。傳感節(jié)點程序主要通過數(shù)據(jù)采集模塊、MQTT 客戶端和網(wǎng)絡(luò)連接模塊實現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)定時讀取溫濕度數(shù)據(jù) ；MQTT 客戶端負(fù)責(zé)維護與MQTT 消息代理 IoTHub 的連接、發(fā)布傳感數(shù)據(jù)、接收并響應(yīng)數(shù)據(jù)采集中心的命令 ；網(wǎng)絡(luò)連接模塊負(fù)責(zé) WiFi 連接。系統(tǒng)軟件主流程如圖 3 所示。

2.2.1 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊創(chuàng)建了一個 tmr 定時器，周期調(diào)用 dht 庫的 read（）函數(shù)讀取溫濕度數(shù)據(jù)，再使用 string.format 函數(shù)將溫濕度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 JSON 格式。讀取傳感器數(shù)據(jù)代碼 ：

pin = pin or 2

status，temp，humi，temp_dec，humi_dec = dht.read（pin）

將溫濕度轉(zhuǎn)換為 JSON 格式代碼 ：

topicmsg='{"reported" ：{"time" ："%d"，"temperature" ：%0.2f，

"humidity" ： %0.1f}}'

msg = string.format（topicmsg，rtctime.get（），temp，humi）

2.2.2 MQTT客戶端

傳感節(jié)點和數(shù)據(jù)采集中心基于訂購 / 發(fā)布機制的 MQTT 協(xié)議通信進行信息交互。傳感節(jié)點和數(shù)據(jù)采集中心作為MQTT 客戶端，百度 IoTHub 云平臺作為 MQTT 代理。消息的發(fā)布和訂購基于主題（topic）進行。MQTT 代理負(fù)責(zé)管理訂閱關(guān)系或緩存消息（保留標(biāo)志為真的消息），將消息轉(zhuǎn)發(fā)給已訂閱主題的 MQTT 客戶端。為了實現(xiàn)傳感節(jié)點與數(shù)據(jù)采集中心的數(shù)據(jù)交互，兩者發(fā)布與訂閱的主題見表 1 所列。

傳感節(jié)點 MQTT 客戶端初始化代碼如下 ：

msghandler 為訂購消息處理函數(shù)，用于解析和處理從數(shù)據(jù)采集中心收到的 JSON 格式數(shù)據(jù)。JSON 數(shù)據(jù)采用鍵（key） 值（value）對結(jié)構(gòu)，key 可用來表示消息類型，value 為消息內(nèi)容。JSON 格式數(shù)據(jù)用 sjson 模塊的 decode（）函數(shù)解析成 table 表格數(shù)據(jù)。傳感節(jié)點調(diào)用 publish 函數(shù)向某個主題發(fā)布消息， 語法 ：mqtt ：publish（topic，payload，qos，retain[，function（client）]）。topic 是發(fā)布的主題 ；payload 為將發(fā)布的消息 ；qos 為QoS 服務(wù)質(zhì)量 ；0 表示只發(fā)送最多一次便可送達(dá)，1 表示至少一次可送達(dá)，2 表示一次便到達(dá) ；Retain 為保留標(biāo)志，指示服務(wù)端是否需要存儲當(dāng)前消息 ；function（client） 為消息發(fā)布成功回調(diào)函數(shù)，在收到代理發(fā)布確認(rèn) PUBACK 消息后執(zhí)行函數(shù)。

3 數(shù)據(jù)采集中心設(shè)計

數(shù)據(jù)采集中心負(fù)責(zé)傳感節(jié)點的管理及傳感數(shù)據(jù)的顯示， 其中傳感節(jié)點管理包括節(jié)點自動識別、節(jié)點主題訂閱、節(jié)點控制等。數(shù)據(jù)采集中心與傳感節(jié)點通過 MQTT 協(xié)議的訂購 / 發(fā)布機制進行異步通信，兩者不必知道對方的 IP 地址，所有消息均通過 MQTT 消息代理轉(zhuǎn)發(fā)。數(shù)據(jù)采集中心識別傳感節(jié)點流程如圖 4 所示。傳感節(jié)點上線時向主題 $baidu/iot/ general/data/id/status 發(fā)布保留標(biāo)志為真的消息“online”，離線時通過最后遺囑（Last Will）發(fā)布離線消息“offline”。數(shù)據(jù)采集中心連接到 MQTT 消息代理 IoTHub， 在訂閱主題$baidu/iot/general/data/+/status 后，會收到所有傳感節(jié)點的狀態(tài)消息，從消息主題解析出節(jié)點 ID（+ 通配符所對應(yīng)的字段），如果是新節(jié)點，則先添加節(jié)點再更新狀態(tài)，否則直接更新節(jié)點狀態(tài)。

數(shù)據(jù)采集中心訂購傳感節(jié)點主題 $baidu/iot/general/data/ id/data 后， 當(dāng)傳感節(jié)點向此主題發(fā)布消息時， 消息代理IoTHub 將會把消息轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)采集中心。數(shù)據(jù)采集中心收到傳感節(jié)點數(shù)據(jù)后，解析 JSON 格式消息獲得消息的數(shù)據(jù)類型。如果是傳感數(shù)據(jù)，則存儲后顯示 ；如果是傳感節(jié)點配置信息，則存儲到節(jié)點信息。信息處理流程如圖 5 所示。

數(shù)據(jù)采集中心界面如圖 6 所示。界面上部分顯示節(jié)點列表及最新的節(jié)點傳感數(shù)據(jù)，下部分顯示節(jié)點數(shù)據(jù)曲線圖。

4 結(jié) 語

本文設(shè)計了基于 MQTT 協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點，采用ESP8266WiFi 模塊 + 傳感器采集數(shù)據(jù)與 NodeMCU 物聯(lián)網(wǎng)平臺的 MQTT 模塊實現(xiàn)傳感節(jié)點與數(shù)據(jù)采集中心交互，數(shù)據(jù)采集中心采用 Visual C# + MQTTnet 庫實現(xiàn)傳感節(jié)點的自動識別與控制、傳感節(jié)點數(shù)據(jù)的存儲與顯示。系統(tǒng)運行穩(wěn)定，擴展性強，搭配不同傳感器就能實現(xiàn)特定的物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點。