嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的三層境界
第一層的表現(xiàn)是熱衷學習和使用新的技術，但都限于局部，比如新的 CPU、可編程技術、網(wǎng)絡、有線無線、各種嵌入式操作系統(tǒng)、各種總線、甚至于新的存儲器件等。應該說第一階段對以后的發(fā)展很有作用，所以盡管向追星一樣追隨各種新鮮技術吧，保持自己的熱血沸騰和對知識的渴望最重要。其中我認為 CPU 和嵌入式操作系統(tǒng)是一個現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員（注意，是系統(tǒng)開發(fā)人員，而不是硬件設計和軟件設計）應該深入理解的，硬件出身的人多接觸軟件思想更應該是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的趨勢。
經(jīng)過第一層的洗禮，如果你還對嵌入式系統(tǒng)熱情不減，你可能自然走進第二層，此時，以前熱衷過的技術都被抽象了，面對新的 CPU 或 OS，你只需看看它的新特性就知道它是否會給你的系統(tǒng)帶來更多的好處，從而決定你是否使用它，各種總線也只是轉(zhuǎn)化成帶寬等各種指標，總之，每個部分在系統(tǒng)中的作用和影響已經(jīng)爛熟于心，所以能達到取舍自如！
第二層到第三層的轉(zhuǎn)變應該不是簡單的時間累計，而是取決一個人對系統(tǒng)深入的思考和理解，此時可能對你的挑戰(zhàn)更多來自于對需求的理解和實現(xiàn)規(guī)劃，以及對系統(tǒng)的創(chuàng)意。隨后便只是如上了流水線一樣的規(guī)格設計，軟硬件分工與協(xié)同設計，完整的測試?，F(xiàn)在的系統(tǒng)在你眼中更像一個自己創(chuàng)造的生機勃勃的生命：CPU 像大腦一樣有條不紊的調(diào)度，電源如心臟一般向系統(tǒng)傳遞能量，每個模塊的功耗都是如此恰到好處，數(shù)據(jù)流似血液一樣在系統(tǒng)中流動。此時你可以享受追求技術給人生帶來的愉悅了吧！
經(jīng)過第一層的洗禮，如果你還對嵌入式系統(tǒng)熱情不減，你可能自然走進第二層，此時，以前熱衷過的技術都被抽象了，面對新的 CPU 或 OS，你只需看看它的新特性就知道它是否會給你的系統(tǒng)帶來更多的好處，從而決定你是否使用它，各種總線也只是轉(zhuǎn)化成帶寬等各種指標，總之，每個部分在系統(tǒng)中的作用和影響已經(jīng)爛熟于心，所以能達到取舍自如！
第二層到第三層的轉(zhuǎn)變應該不是簡單的時間累計，而是取決一個人對系統(tǒng)深入的思考和理解，此時可能對你的挑戰(zhàn)更多來自于對需求的理解和實現(xiàn)規(guī)劃，以及對系統(tǒng)的創(chuàng)意。隨后便只是如上了流水線一樣的規(guī)格設計，軟硬件分工與協(xié)同設計，完整的測試?，F(xiàn)在的系統(tǒng)在你眼中更像一個自己創(chuàng)造的生機勃勃的生命：CPU 像大腦一樣有條不紊的調(diào)度，電源如心臟一般向系統(tǒng)傳遞能量，每個模塊的功耗都是如此恰到好處，數(shù)據(jù)流似血液一樣在系統(tǒng)中流動。此時你可以享受追求技術給人生帶來的愉悅了吧！
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關鍵字： 機器人 BSP 工業(yè)機器人 現(xiàn)代汽車
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