“何立民論嵌入式系統(tǒng)”是何立民教授對于過去三十年嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的總結(jié)和提煉，何老師以簡練的語言、鮮明的觀點向讀者表達了他對嵌入式系統(tǒng)的思考。本系列共有七篇。

何立民論嵌入式系統(tǒng)之一：什么是嵌入式系統(tǒng)？
目前，許多嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的教材中，都把嵌入式系統(tǒng)定義成：“以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)?！边@是一個關(guān)于嵌入式系統(tǒng)特點的描述語。其中，把嵌入式系統(tǒng)看做是專用計算機系統(tǒng)恐有不當之處［1］。

什么叫嵌入式系統(tǒng)？而不是叫其它的名稱，則需從嵌入式系統(tǒng)發(fā)展史［2］求解。上世紀70年代初微處理器誕生后，在微處理器基礎(chǔ)上先后誕生了單片機與通用計算機。計算機界力圖將通用計算機用于對象的智能化控制，便有通用計算機系統(tǒng)與嵌入式計算機系統(tǒng)的分類。嵌入式系統(tǒng)一詞來源于嵌入式計算機系統(tǒng)。

由于通用計算機無法承擔起對象系統(tǒng)的智能化控制任務(wù)，單片機成為了嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展道路，迅速進入電子系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域。因此，這時嵌入式系統(tǒng)可理解成：以嵌入式微處理器為基礎(chǔ)，嵌入到對象體系中的智能化電子系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)定義中涵蓋了嵌入式系統(tǒng)的三個特點基本，即智能性、嵌入性與對象性。智能性表明所有嵌入式系統(tǒng)都有微處理器智力內(nèi)核；嵌入性表明嵌入式系統(tǒng)沒有獨立存在價值；對象性表明嵌入式系統(tǒng)有一個鮮明的應(yīng)用對象，實現(xiàn)對象應(yīng)用時，必須具有對象學(xué)科的知識基礎(chǔ)。完善的嵌入式系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如圖所示。它有三個軟硬件層與四個通道接口的架構(gòu)。

三個硬件層是，嵌入式微處理器（EMP）、微控制器（MCU）與片上系統(tǒng)（SoC）；三個軟件層，是指令系統(tǒng)、驅(qū)動軟件與系統(tǒng)應(yīng)用軟件（含操作系統(tǒng)）；四個通道接口是，傳感器的前向通道接口、控制對象伺服驅(qū)動的后向通道接口、人機交互的交互通道接口和與外部通信的信息通道接口。
早期，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用主要用于傳統(tǒng)工具的智能化改造，突出了嵌入式應(yīng)用特點。后來出現(xiàn)了許多獨立的智能化產(chǎn)品，如手機、PDA、電子辭典、電子書等。在這些嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品中，沒有明顯的物理嵌入對象，這時，可以將嵌入式系統(tǒng)的嵌入性理解成“內(nèi)部有微處理嵌入”。
參考資料
［1］何立民，.嵌入式系統(tǒng)不是專用計算機 www.mesnet.com.cn
［2］何立民， 從歷史源頭了解嵌入式系統(tǒng) www.mesnet.com.cn