從今年 7 月第一起因為特斯拉自動駕駛引發(fā)的死亡事故以來，這幾個月，有關(guān)于特斯拉自動駕駛的爭論就沒有停過。在最初對自動駕駛的新鮮感耗盡后，人們對特斯拉的自動駕駛技術(shù)開始了一波回潮式的集體輿論質(zhì)疑。

不過，質(zhì)疑和唱衰聲不斷，但特斯拉并不準備放棄自動駕駛功能，而是繼續(xù)在測試新版的自動駕駛，改善其功能。

有消息稱，特斯拉的自動駕駛功能將會迎來重大更新，和以往的軟件升級方式不同，此次特斯拉將會推出新版本的自動駕駛硬件，用更多的攝像頭和傳感器來避免事故。

目前 Model S 的傳感器

目前的特斯拉自動駕駛組件主要由 3 個部分組成：位于前后保險杠附近的超聲波傳感器、位于擋風玻璃后視鏡下方的前視攝像頭和安裝在前格柵中部的雷達。從目前得到的消息看，新版的自動駕駛固件將會將攝像頭數(shù)量提升到 3 個，并且新車也會在車身 4 角安裝雷達，以實現(xiàn)類似激光雷達的監(jiān)測效果。

加入更多傳感器后，新版車輛對于周圍環(huán)境的監(jiān)控能力會比現(xiàn)在的車型更好，將 4 個雷達安裝在車輛 4 角的設(shè)計方式，也會比目前車輛周圍使用超聲波傳感器的監(jiān)測范圍更大。

目前 Model S 的傳感器

雖然這套全新的自動駕駛硬件的發(fā)布時間還不能確定，但此前馬斯克就已經(jīng)透露，對于自動駕駛技術(shù)的重大更新即將到來，并且新版自動駕駛的推出時間會比人們預(yù)期更快。

為了更好的自動駕駛性能來更新車輛硬件，不知道看了這個消息后，已經(jīng)購買了特斯拉 Model S 和 Model X 的車主會怎么想。畢竟直接通過軟件更新而不是硬件升級，就能為車輛帶來更多功能，是特斯拉的一大特色。

給汽車系統(tǒng)持續(xù)升級，修復(fù)漏洞完善功能的做法，讓特斯拉對比傳統(tǒng)汽車廠商賣出車輛后就不管持續(xù)維護的做法顯得更加人性化。不過現(xiàn)在看來，為了讓自動駕駛的功能性和安全性更加完善，僅僅通過軟件優(yōu)化，恐怕已經(jīng)達不到特斯拉對自動駕駛功能的更新需求，所以只能推出更先進的硬件。

特斯拉第一起自動駕駛致命事故示意圖

其實復(fù)盤一下特斯拉自動駕駛的第一起致命事故，就能明白特斯拉為什么要更新自動駕駛硬件而非優(yōu)化算法進行軟件更新。從上圖就可以看出，自動駕駛中的特斯拉撞上了轉(zhuǎn)向中的白色半掛車。當強光導(dǎo)致了自動駕駛的攝像頭致盲之后，前方的雷達也沒有識別出對向行駛車輛后，坐在車里安心看哈利波特的車主就撞上了大貨車。雖然特斯拉擁有強大數(shù)據(jù)積累的自動駕駛算法，但在應(yīng)對某些極端特定情況時，傳感器的監(jiān)控范圍還是不夠大。

當特斯拉在車四角增加了 4 個毫米波雷達后，就能實現(xiàn)類似于激光雷達的作用，對周圍障礙物實現(xiàn)全面的掃描，而 3 個攝像頭的設(shè)計，也可能減少在特定強光下致盲失效的幾率。

對于特斯拉為下個版本的新車更新自動駕駛技術(shù)硬件，愛范兒也采訪到了特斯拉的資深愛好者和車主 Ryan·W，他表示：

真是傳說中的 Autopilot 2.0，那么改進應(yīng)該只針對下個版本的新車，不會簡單移植到現(xiàn)有車上。我看到的分析是說目前 1.0 系統(tǒng)效率不是最優(yōu)的，因為這套系統(tǒng)本身是在原始系統(tǒng)上面加入了 Mobileeye 的 ADAS 系統(tǒng)，Tesla 的系統(tǒng)必須提供道路和 GPS 數(shù)據(jù)給 Mobileeye，再返回來控制車的動力系統(tǒng) 。

Mobileeye Q3 由于其封閉性能和 Teala 交互的接口本能就是附加上去的，所以精度和效率并不完全達到 Tesla 的要求。所以 Tesla 如果搞 2.0 為了達到 level 3 等級的自動駕駛乃至 level 4 必然要專門把硬件底層的 API 做好，讓道路數(shù)據(jù)和高精度地圖以及車輛狀態(tài)控制無縫結(jié)合。所以這會是一個非常龐大的工作量，不簡單是表面上加兩個攝像頭，幾個傳感器，內(nèi)部的設(shè)計會大變。

不過，即使加入新硬件，特斯拉仍需要大量的真實道路測試來優(yōu)化算法，新硬件將會先搭配目前版本的自動駕駛軟件來使用，以積累更多數(shù)據(jù)。

特斯拉的老車主也完全不用擔憂自己被拋棄，因為特斯拉還是會持續(xù)維護自動駕駛的軟件進行更新優(yōu)化。有消息顯示，特斯拉已經(jīng)在測試針對 Model S 的自動駕駛 8.0 版，對自動駕駛在交通擁堵車流當中的性能進行改進。

在文章的最后，愛范兒還想說的是，雖然特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)叫做 Autopilot 自動駕駛，但目前這個功能其實還處在 Beta 測試的階段。自動駕駛還會犯很多我們?nèi)丝雌饋聿辉摲傅腻e，車還沒學(xué)習(xí)到足夠完美的程度。

Elon Musk 曾經(jīng)說過，當自動駕駛功能的特斯拉累計行駛里程達到 100 億公里時，自動駕駛才能摘下 Beta 的帽子，在技術(shù)完全可靠之前，還是要注意安全。