本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來(lái)提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)(UAV)以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用，使機(jī)器人能夠自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并與周圍環(huán)境有效互動(dòng)。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運(yùn)行環(huán)境中，IMU具有哪些應(yīng)用案例，以及IMU在實(shí)現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關(guān)鍵作用。
技術(shù)世界千變?nèi)f化，人們對(duì)高效可靠電源解決方案的需求持續(xù)上升。近年來(lái)，48 V電源電壓備受關(guān)注。乍看之下，48 V可能并不新穎，但它具有眾多優(yōu)勢(shì)，非常實(shí)用，并且已成為各種系統(tǒng)級(jí)、工業(yè)、汽車和通信應(yīng)用中的重要組成部分。本文將通過實(shí)際例子和演示探討48 V電源電壓的優(yōu)勢(shì)。
本系列的第二篇博文介紹了如何使用IO-Link?從站收發(fā)器設(shè)計(jì)與網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（傳感器/執(zhí)行器）。下一步是設(shè)計(jì)IO-Link主站，將這些設(shè)備與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（或現(xiàn)場(chǎng)總線）連接起來(lái)，把工廠車間的過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破?PLC)，如圖1所示。這篇博文探討了ADI公司的工業(yè)通信解決方案，這些解決方案可以加速靈活I(lǐng)O-Link主站的設(shè)計(jì)進(jìn)展，該主站可支持智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用較為熱門的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行通信。如果您還未閱讀本系列的上一篇博文，請(qǐng)點(diǎn)擊此處。
全差分放大器(FDA)具有差分輸入和差分輸出，其輸出共模由直流(DC)輸入電壓獨(dú)立控制，主要用在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中模數(shù)轉(zhuǎn)換的前端，用于將信號(hào)調(diào)理為合適的電平以供下一級(jí)(通常是模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC))使用。FDA一般采用單芯片設(shè)計(jì)，電源電壓較小，因此輸出動(dòng)態(tài)范圍有限。本文將介紹具有可調(diào)共模輸出的高壓低噪聲FDA的設(shè)計(jì)方法。本文還完整分析了FDA噪聲，以及其對(duì)高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)信號(hào)鏈的總體信噪比(SNR)的影響。
本系列文章的第五部分闡明ADI公司備用電池單元(BBU)參考設(shè)計(jì)中輔助電源的重要性。輔助電源包括與主電源輸出一起提供的補(bǔ)充電壓軌，用于支持眾多組件和功能。它對(duì)于確保BBU參考設(shè)計(jì)模塊中集成的電源器件的可靠和高效運(yùn)行至關(guān)重要。
本文詳細(xì)介紹了ADI公司用于開放計(jì)算項(xiàng)目開放機(jī)架第3版(OCP ORV3)備用電池單元(BBU)架的硬件和軟件。其主要功能是建立BBU模塊之間的通信，并通過為此類應(yīng)用精心打造的圖形用戶界面(GUI)向用戶呈現(xiàn)可讀數(shù)據(jù)和信息。
本文是系列文章中的第三篇，該系列文章將討論常見的開關(guān)模式電源(SMPS)的設(shè)計(jì)問題及其糾正方案。本文旨在解決DC-DC開關(guān)穩(wěn)壓器的功率級(jí)設(shè)計(jì)中面臨的復(fù)雜難題，重點(diǎn)關(guān)注功率晶體管和自舉電容。功率晶體管具有最小和最大占空比，如果違反限值，將會(huì)導(dǎo)致SMPS性能下降。此外，如果忽略自舉電容，晶體管將無(wú)法正常工作。
變壓器只適用于交流電(AC)。例如，變壓器會(huì)通過將電壓降低到更合適的電平來(lái)降低120V壁式功率，對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)電子產(chǎn)品，降至僅幾伏；對(duì)于其他低功耗應(yīng)用，通常降至12V。變壓器還可以升高電壓以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳輸，并降低電壓以實(shí)現(xiàn)安全配電。如果沒有變壓器，配電網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)很嚴(yán)重的電力浪費(fèi)將大到驚人。也可以將直流（DC）電壓升壓或降壓，但這些技術(shù)比交流變壓器更復(fù)雜，而且在操作過程中涉及到將直流電壓轉(zhuǎn)換為某種形式的交流信號(hào)。此外，這樣的轉(zhuǎn)換通常效率低下且/或成本高昂。交流電的優(yōu)點(diǎn)在于能夠驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，尤其在大功率應(yīng)用中，交流電機(jī)通常比直流電機(jī)更為優(yōu)越。盡管變壓器在電源應(yīng)用中隨處可見，但是它們?cè)谝纛l和射頻頻率的許多其他通信相關(guān)信號(hào)路徑中也發(fā)揮著不可或缺的作用。
中國(guó)，北京—2024年10月8日—全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司Analog Devices, Inc.?(Nasdaq:?ADI)發(fā)布以開發(fā)者為核心的套件，整合跨設(shè)備、跨市場(chǎng)的硬件、軟件和服務(wù)，幫助客戶以更快的速度和更高的安全性實(shí)現(xiàn)智能邊緣創(chuàng)新。此次發(fā)布的核心是CodeFusion Studio?，這是一個(gè)全新的多功能嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境，基于Microsoft Visual Studio Code，是ADI首個(gè)完全集成的軟件和安全解決方案套件。CodeFusion Studio?采用前沿的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)和命令行界面，通過整合開源配置和分析工具來(lái)簡(jiǎn)化異構(gòu)處理器的開發(fā)工作并提高效率。
LED矩陣管理器為原始設(shè)備制造商(OEM)提供先進(jìn)的前照燈系統(tǒng)，以增強(qiáng)安全性并塑造品牌差異性。該系統(tǒng)提供無(wú)縫集成、高性能和安全特性，并有效降低了電磁干擾(EMI)，其中還內(nèi)置了對(duì)數(shù)淡入/淡出功能，并具有低RDS(ON)和擺率控制，確保系統(tǒng)以出色狀態(tài)運(yùn)行。本文討論如何使用LED矩陣管理器來(lái)提升汽車前照燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能化。
對(duì)通信系統(tǒng)的許多要求都超出了運(yùn)算放大器的高頻限制。在此類情況下，通常會(huì)使用分立式調(diào)諧放大器。分立式放大器通常使用LC（并聯(lián)電感電容）諧振電路來(lái)代替集電極（或漏極）電阻器進(jìn)行調(diào)諧。此類電路見圖1。
穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。
鋰離子(Li-Ion)電池和其他化學(xué)電池不僅在汽車行業(yè)扮演著關(guān)鍵角色，而且也是儲(chǔ)能系統(tǒng)(ESS)的主力軍。例如，超級(jí)工廠每天可以利用可再生能源生產(chǎn)數(shù)兆瓦時(shí)電力。電網(wǎng)如何承受24小時(shí)內(nèi)的各種負(fù)載波動(dòng)？利用基于電池的電網(wǎng)支持儲(chǔ)能系統(tǒng)(BESS)可以有效解決這個(gè)問題。本文討論了電池管理控制器解決方案及其在開發(fā)和部署ESS時(shí)的有效性。
本文是系列文章中的第二篇，該系列文章將討論常見的開關(guān)模式電源(SMPS)的設(shè)計(jì)問題及其糾正方案。本文旨在解決DC-DC開關(guān)穩(wěn)壓器的反饋級(jí)設(shè)計(jì)中面臨的復(fù)雜難題，重點(diǎn)關(guān)注檢測(cè)電阻器(RSENSE)元件。RSENSE對(duì)于確保反饋網(wǎng)絡(luò)（負(fù)責(zé)維持輸出電壓）接收來(lái)自電感電流的準(zhǔn)確信號(hào)而言至關(guān)重要。失真的信號(hào)可能會(huì)使電感紋波看起來(lái)比實(shí)際更大或更小，從而導(dǎo)致反饋網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)意外行為。
出色的IO-Link從站收發(fā)器應(yīng)能夠全方面滿足應(yīng)用要求。這是智能工廠系列的最后一篇博文，討論了選擇IO-Link從站收發(fā)器時(shí)需要考慮的因素，并說明了ADI公司IO-Link收發(fā)器產(chǎn)品系列的特性如何幫助盡可能簡(jiǎn)化這一過程。請(qǐng)點(diǎn)擊此處查看之前的博文。
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