現(xiàn)代汽車力求提供和家里一樣的舒適性和娛樂(lè)功能，因此，行業(yè)對(duì)電子控制單元(ECU)的需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。然而，傳統(tǒng)的總線技術(shù)和電氣/電子（E/E）架構(gòu)已經(jīng)難以滿足這種需求。本文探討以太網(wǎng)技術(shù)如何革新汽車空間，塑造完全互聯(lián)的智能體驗(yàn)。
與計(jì)算和仿真工具相比，電源架構(gòu)的設(shè)計(jì)工具并未得到廣泛使用。然而，這些工具在電路電源系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用。作為電源開(kāi)發(fā)流程的初始環(huán)節(jié)，這些工具為創(chuàng)建出色的電源架構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
約四成倉(cāng)庫(kù)存在人手不足的情況1，加之能源效率法規(guī)日趨嚴(yán)格和自動(dòng)化帶來(lái)的安全顧慮，制造企業(yè)面臨前所未有的壓力。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，許多企業(yè)越來(lái)越多地采用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，以增強(qiáng)靈活性、降低成本，維持安全高效的運(yùn)營(yíng)。
在之前的文章“為機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展筑牢安全防線：網(wǎng)絡(luò)安全的作用”中，我們?nèi)娼榻B了機(jī)器人控制系統(tǒng)面臨的安全挑戰(zhàn)。文章強(qiáng)調(diào)了遵守機(jī)器人行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的重要性，并探索了加強(qiáng)機(jī)器人控制系統(tǒng)保護(hù)所需的基本安全能力。此外，我們還展示了如何利用ADI公司的安全產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的機(jī)器人安全用例。本文首先概述構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人的組件。值得注意的是，許多類似的組件也常用于自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和拾放系統(tǒng)。隨后，我們將探討各種機(jī)器人安全用例，展示ADI的安全產(chǎn)品如何簡(jiǎn)化不同機(jī)器人控制系統(tǒng)中安全機(jī)制的實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)4.0的核心是工廠自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和協(xié)作機(jī)器人對(duì)于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)4.0至關(guān)重要。機(jī)器人正日益智能化，協(xié)作能力不斷增強(qiáng)，能夠在有人或無(wú)人干預(yù)的情況下高效完成復(fù)雜任務(wù)。隨著自動(dòng)化程度和機(jī)器人使用率的提升，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的安全和安防要求也不斷提高。機(jī)器人最初主要用于工廠車間，但現(xiàn)在，機(jī)器人已應(yīng)用于醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域。事故在所難免，但由惡意攻擊引發(fā)的事故后果尤其嚴(yán)重。惡意劫持和控制機(jī)器人會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)和財(cái)務(wù)損失。
本文介紹了通常應(yīng)用于心電圖(ECG)和生物阻抗(BioZ)模擬前端(AFE)電路的傳統(tǒng)共模/差模無(wú)源電磁干擾(EMI)濾波器的分析與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。文中詳細(xì)說(shuō)明了不平衡的EMI濾波器如何造成共模噪聲混入差模信號(hào)路徑，進(jìn)而降低信噪比(SNR)性能。這種現(xiàn)象稱為共模至差模轉(zhuǎn)換(共模轉(zhuǎn)差模)。通過(guò)審慎選擇元件，設(shè)計(jì)人員能夠減輕相關(guān)的SNR下降問(wèn)題，同時(shí)為ECG和BioZ AFE提供合適的信號(hào)濾波。
新型超低噪聲開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器具有超低噪聲、高效率、小尺寸和大電流的特點(diǎn)，非常適合各種對(duì)噪聲敏感的射頻應(yīng)用場(chǎng)景，包括5G/無(wú)線通信、防務(wù)領(lǐng)域、儀器儀表等。Silent Switcher? 3進(jìn)階型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器系列擁有超低的輸出噪聲，在低頻范圍（0.1 Hz至100 kHz）內(nèi)，其噪聲甚至比大多數(shù)低壓差(LDO)穩(wěn)壓器還要低。本文研究了與傳統(tǒng)的降壓式穩(wěn)壓器加LDO穩(wěn)壓器解決方案相比，在噪聲敏感型RF系統(tǒng)中應(yīng)用超低噪聲開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器所面臨的挑戰(zhàn)和帶來(lái)的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。
許多電源轉(zhuǎn)換應(yīng)用都需要支持寬輸入或輸出電壓范圍。ADI公司的一款大電流、高效率、全集成式四開(kāi)關(guān)降壓-升壓型電源模塊可以滿足此類應(yīng)用的需求。該款器件將控制器、MOSFET、功率電感和電容集成到先進(jìn)的3D集成封裝中，實(shí)現(xiàn)了緊湊的設(shè)計(jì)和穩(wěn)健的性能。這款μModule?穩(wěn)壓器支持非常寬的輸入和輸出電壓范圍，擁有高功率密度、優(yōu)越的效率和出色的熱性能。本文重點(diǎn)介紹了該款器件的多功能性，展示了它在各種拓?fù)渲械膽?yīng)用，包括降壓拓?fù)?、升壓拓?fù)浜瓦m用于負(fù)輸出應(yīng)用的反相降壓-升壓配置。
中國(guó)，北京，2025年7月17日——隨著AI迅速向邊緣領(lǐng)域挺進(jìn)，對(duì)智能邊緣器件的需求隨之激增。然而，要在小尺寸的微控制器上部署強(qiáng)大的模型，仍是困擾眾多開(kāi)發(fā)者的難題。開(kāi)發(fā)者需要兼顧數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型選擇、超參數(shù)調(diào)整并針對(duì)特定硬件進(jìn)行優(yōu)化，學(xué)習(xí)曲線極為陡峭。因而，開(kāi)發(fā)者肯定希望能夠在微控制器等邊緣器件和其他受限平臺(tái)上，輕松地構(gòu)建和部署性能穩(wěn)健、資源密集型的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，而無(wú)需在復(fù)雜的代碼或硬件限制上耗費(fèi)精力。
本文介紹了借助多相運(yùn)行（即多個(gè)變壓器并聯(lián)）提升反激式轉(zhuǎn)換器功率水平的可能性。此外，這種配置還降低了反激式開(kāi)關(guān)模式電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)輸入側(cè)的傳導(dǎo)發(fā)射。
本文介紹了將高電壓（如48 V或54 V）直接一步轉(zhuǎn)換為內(nèi)核電壓（通常低于1 V）的可能性。這種轉(zhuǎn)換方式不僅能節(jié)省空間、提升效率，還能降低與設(shè)計(jì)輸入電源軌相關(guān)的成本。與使用12 V中間總線相比，承載相同功率時(shí)，布設(shè)高壓總線所消耗的銅更少。
在許多應(yīng)用中，防止過(guò)壓至關(guān)重要。本文將闡釋如何利用保護(hù)電路來(lái)消除過(guò)壓。
本文探討如何在項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)與硬件無(wú)關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序。即插即用的設(shè)計(jì)理念能夠顯著降低嵌入式軟件或固件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，無(wú)論設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)水平如何，都能從中受益。如果您想了解驅(qū)動(dòng)程序的基本函數(shù)和嵌入式系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)文章“利用與硬件無(wú)關(guān)的方法簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)：基本知識(shí)”。
在眾多電源應(yīng)用中，低噪聲表現(xiàn)是一個(gè)至關(guān)重要的因素。ADI公司憑借開(kāi)創(chuàng)性的Silent Switcher?技術(shù)，結(jié)合創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)與封裝工藝，成功研發(fā)出μModule?穩(wěn)壓器，不僅效率出色，還能有效抑制電磁干擾。得益于這項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)，該系列穩(wěn)壓器對(duì)PCB布局變化的敏感度大幅降低，不僅簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)流程，還顯著提升了整體性能表現(xiàn)。ADI的降壓型直流-直流μModule穩(wěn)壓器，能夠在3 V至16 V的輸入電壓下提供最大8 A的輸出電流，是適用于大電流、噪聲敏感型應(yīng)用的理想緊湊型解決方案。
本文介紹了一種進(jìn)行控制回路仿真的簡(jiǎn)便方法，使用LTspice?可以輕松生成波特圖。
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