摘要:隨著數(shù)控系統(tǒng)往總線化方向發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器間因總線協(xié)議而綁定。在機(jī)床動(dòng)態(tài)性能不理想時(shí),無(wú)法區(qū)分是數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制上的原因,還是伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)性的原因。為排除數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法等的影響,將耦合問(wèn)題解耦,研發(fā)了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT總線和MetroLink-Ⅲ總線的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能測(cè)試工具。該測(cè)試工具可替代數(shù)控系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng),可自由配置總線過(guò)程數(shù)據(jù),可自由調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制參數(shù),并存儲(chǔ)機(jī)床位置反饋元件反饋位置信息,對(duì)典型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直觀的圖形化顯示,便于測(cè)試結(jié)果的呈現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的調(diào)優(yōu)。
摘要:基于多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)非線性強(qiáng)耦合特性,構(gòu)建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合多電機(jī)控制系統(tǒng)廣義逆模型,由此得到復(fù)合后的偽線性系統(tǒng),該偽線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差,又可實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)控制,解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題。
摘要:永磁同步電機(jī)因其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應(yīng)用,其高性能的控制算法是應(yīng)用的核心?,F(xiàn)介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,提出了一種改進(jìn)型線性自抗擾控制算法,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器,仿真結(jié)果表明,該控制方法達(dá)到了良好的控制效果。
摘要:半導(dǎo)體器件正不斷朝高功率、高電壓、大電流方向發(fā)展,隨之而來(lái)的是高功率帶來(lái)的發(fā)熱和散熱難題?,F(xiàn)以MOSFET作為研究對(duì)象,對(duì)瞬態(tài)熱阻進(jìn)行測(cè)量與分析,研究MOSFET瞬態(tài)熱阻在不同柵極電壓下的變化規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MOSFET瞬態(tài)熱阻隨柵極電壓vGS絕對(duì)值的增大而減小,但對(duì)于不同的器件,熱阻減小的幅度不同。通過(guò)分析得到引起上述現(xiàn)象的原因在于,當(dāng)柵極電壓變化時(shí),溝道和漂移區(qū)的物理尺寸發(fā)生變化,從而對(duì)熱流的擴(kuò)散長(zhǎng)度產(chǎn)生影響,改變了通道的導(dǎo)通電阻分布,并且導(dǎo)電通道內(nèi)的峰值溫度點(diǎn)會(huì)發(fā)生變化。
摘要:半導(dǎo)體器件正不斷朝高功率、高電壓、大電流方向發(fā)展,隨之而來(lái)的是高功率帶來(lái)的發(fā)熱和散熱難題。現(xiàn)以MOSFET作為研究對(duì)象,對(duì)瞬態(tài)熱阻進(jìn)行測(cè)量與分析,研究MOSFET瞬態(tài)熱阻在不同柵極電壓下的變化規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MOSFET瞬態(tài)熱阻隨柵極電壓vGS絕對(duì)值的增大而減小,但對(duì)于不同的器件,熱阻減小的幅度不同。通過(guò)分析得到引起上述現(xiàn)象的原因在于,當(dāng)柵極電壓變化時(shí),溝道和漂移區(qū)的物理尺寸發(fā)生變化,從而對(duì)熱流的擴(kuò)散長(zhǎng)度產(chǎn)生影響,改變了通道的導(dǎo)通電阻分布,并且導(dǎo)電通道內(nèi)的峰值溫度點(diǎn)會(huì)發(fā)生變化。
摘要:中國(guó)沿海分布著大量島嶼,向海島供電一般使用海底電纜。崍泗縣是全國(guó)14個(gè)海島縣之一,負(fù)責(zé)全縣供電的崍泗縣供電公司在海纜運(yùn)維方面已經(jīng)積累了15年的經(jīng)驗(yàn),通過(guò)建設(shè)智能海纜監(jiān)控系統(tǒng)提高了海纜運(yùn)維的智能化水平,形成了一套科學(xué)的管理模式,有效提高了海纜的運(yùn)維水平?,F(xiàn)從AIS智能監(jiān)控、常態(tài)化巡視、智能提醒、港企協(xié)同、政企聯(lián)動(dòng)、全域宣傳六個(gè)方面對(duì)"六位一體"海纜運(yùn)維模式進(jìn)行介紹。
摘要:選煤過(guò)程中各級(jí)分選工藝參數(shù)復(fù)雜,而利用機(jī)器學(xué)習(xí)從大量數(shù)據(jù)中找到一定的規(guī)律,能夠幫助選煤廠找到合適的分選參數(shù)。另外,利用機(jī)器視覺能夠幫助選煤廠進(jìn)行研石分揀灰分預(yù)測(cè),提高選煤廠的效率。鑒于此,在對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹的基礎(chǔ)上,從選煤工藝、選煤設(shè)備、選煤產(chǎn)品預(yù)測(cè)三個(gè)方面對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)在選煤廠的應(yīng)用進(jìn)行了分析和探討。
摘要:介紹了電壓暫降的危害及成因以及國(guó)內(nèi)外采用的主要治理措施,針對(duì)福建電網(wǎng)電壓暫降敏感用戶情況,提出了優(yōu)質(zhì)服務(wù)于電網(wǎng)電壓暫降敏感用戶的設(shè)想。
摘要:探討了電梯施工維修類別的劃分,在解讀我國(guó)目前對(duì)于此類施工類別劃分相關(guān)文件的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步思考,揭示了現(xiàn)有規(guī)定中的不足之處和引起誤解的原因,并闡述了嘗試改進(jìn)的相關(guān)方法。
摘要:簡(jiǎn)要介紹了美國(guó)與歐盟家用空氣源熱泵熱水器的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),并從標(biāo)準(zhǔn)主要考核指標(biāo)、測(cè)試工況、測(cè)試步驟及相關(guān)性能指標(biāo)計(jì)算等方面做了初步解讀。
摘要:板式換熱器因緊湊、高性能的優(yōu)點(diǎn)在電力能源行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越多,對(duì)其的維修是一項(xiàng)重要工作。現(xiàn)介紹了三門核電廠設(shè)備冷卻水系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱"設(shè)冷水")板式換熱器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),對(duì)板式換熱器外漏原因進(jìn)行了全面、細(xì)致的分析,并結(jié)合三門核電現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況提出了應(yīng)用熱成像技術(shù)來(lái)判斷堵塞情況,制定了對(duì)應(yīng)的處理措施,為今后海水介質(zhì)的板式換熱器外漏處理提供了參考。
摘要:傳統(tǒng)火力發(fā)電所用的冷卻塔中一般采用波紋板收水器,該節(jié)水裝置在節(jié)水率與材料性能等方面已無(wú)法滿足當(dāng)前的需求。為此,提出并設(shè)計(jì)了一種新型旋流造渦節(jié)水裝置。該裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用革新了傳統(tǒng)的節(jié)水器設(shè)計(jì)思路,通過(guò)大量理論模擬與物理實(shí)驗(yàn)得出最優(yōu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),然后以冷卻塔節(jié)水層為例,設(shè)計(jì)開發(fā)了旋流節(jié)水裝置。系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)表明,采用該新型旋流節(jié)水器較傳統(tǒng)波紋板收水器效能提高16.68%,為缺水地區(qū)工業(yè)冷卻塔節(jié)水優(yōu)化提供了可靠的解決方案。
摘 要:通過(guò)介紹懸掛式單軌車輛發(fā)展情況、車輛結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn) ,在EN 12663一2010及VDV 152規(guī)范等現(xiàn)行主流軌道交通車體 強(qiáng)度設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上 ,根據(jù)懸掛式單軌車輛的運(yùn)行條件 ,對(duì)其特有的工況類型進(jìn)行了對(duì)比分析 ,形成了完整的懸掛式單軌車輛車體 強(qiáng)度評(píng)估工況列表 ,制定了懸掛式單軌車輛車體結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度和剛度評(píng)估方法。
摘要:隨著我國(guó)對(duì)海上石油資源的不斷開采,對(duì)更深、更難以勘探油藏的不斷探求,對(duì)海洋石油工業(yè)水平的要求也愈來(lái)愈高?,F(xiàn)說(shuō)明了現(xiàn)代海洋石油工業(yè)遇到的長(zhǎng)電纜傳輸工況,詳細(xì)列出了中壓變頻器長(zhǎng)距離送電出現(xiàn)的問(wèn)題及實(shí)驗(yàn)方案,并基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果,提出了電纜動(dòng)壓補(bǔ)償和諧波反射兩個(gè)長(zhǎng)電纜傳輸過(guò)程中亟待解決的問(wèn)題。
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