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如何利用視覺運動學(xué)原理讓機(jī)器人狗行走

機(jī)器人運動學(xué)變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調(diào)整機(jī)器人的行走、小跑和攀爬動作，從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

機(jī)器人狗視覺方式樹莓派
如何利用 MQ-135 和 Arduino 進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測

MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接，以測量空氣質(zhì)量水平，并將測量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

Arduino 氣體傳感器 MQ-135
如何利用一條短的 LED 燈帶來實時顯示飛機(jī)在進(jìn)近過程中的位置以及其飛行高度

這個項目是為我物理計算課程中的數(shù)據(jù)可視化項目而設(shè)計的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機(jī)在天空中的位置，每盞 LED 燈都代表著一個位置。這些燈光會隨著飛機(jī)的活動而移動并改變顏色。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

LED 繼電器 REST API 樹莓派
如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

Python ROS RDA規(guī)劃器
如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量

該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。

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2026-01-21

超聲波傳感器 Arduino HC-SR04
ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測系統(tǒng)

“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構(gòu)建了一個人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

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2026-01-21

Wi-Fi 物聯(lián)網(wǎng) ESP32
如何為機(jī)器人狗添加了一個機(jī)械臂

在過去的幾個月里，一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻椖俊?/p>
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2026-01-21

機(jī)器人機(jī)械臂 ROS
如何通過互斥鎖來安全地保護(hù)共享的 ADC 數(shù)據(jù)，同時多個任務(wù)能夠?qū)崟r讀取、打印并控制 LED

該項目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運行于 Arduino Uno 上)中實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實現(xiàn)方式。

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2026-01-21

LED Arduino ADC 數(shù)據(jù)
如何利用樹莓派人工智能攝像頭以及對象檢測人工智能模型來監(jiān)控隊列的情況

該項目展示了如何利用配備有物體檢測模型的樹莓派人工智能攝像頭來監(jiān)控排隊情況。在該項目中，排隊監(jiān)控指的是計算排隊區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。排隊區(qū)域被定義為由多邊形圍成的區(qū)域，通常是一個矩形。

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2026-01-21

攝像頭人工智能樹莓派
如何實現(xiàn)桌面機(jī)器人穩(wěn)定性和靈活性

你是否曾看到機(jī)器人狗移動時，心里想著：“它很酷，但……有點僵硬呢?” 那么你就會看到希沃德小狗機(jī)器人。它就與眾不同。它不僅緩慢移動，還有一種平穩(wěn)、逼真的小跑姿態(tài)。它能夠瞬間轉(zhuǎn)向以追蹤物體，或者在指令下平穩(wěn)地坐下。在這樣一個桌面大小的平臺上，兼具穩(wěn)固的穩(wěn)定性與令人驚訝的靈活性，正是最先吸引我的地方。作為一名制造者，我立刻就想問：這是怎么做到的?是什么機(jī)制讓這一切成為可能?

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2026-01-21

控制器機(jī)器人 AI
如何使用 Atmel Studio 或 MPLAB X 通過 USBASP 或 AVRISP MKII 來進(jìn)行編程

Atmel? 微型編程接口(TPI)僅在部分低端 Atmel AVR? 微控制器上配備，它使外部編程器能夠訪問設(shè)備的非易失性存儲器(NVM)。該接口可訪問設(shè)備鎖定位、程序閃存以及簽名、配置和校準(zhǔn)部分。

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2026-01-21

微控制器閃存非易失性存儲器
布雷瑟氣象站如何接入 WUNDERGROUND 和/或 APRS 系統(tǒng)

在市場中，您可以購買布雷瑟的氣象站，它們可以直接與“天氣地下地圖”連接，并將您當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)布給全世界。所以，如果您愿意的話，根本無需做任何工作。但實際上，據(jù)我所知，所有型號都可以用于我們的項目，比如我的這個(7 個接口)：5 個接口、6 個接口、7 個接口和 8 個接口的型號。實際上，布雷瑟是否向“天氣地下地圖”發(fā)送數(shù)據(jù)的差異是由其室內(nèi)顯示單元決定的，因此這些型號的價格會更高。我喜歡在桌面上有一個顯示屏，所以我建議購買帶有顯示屏的布雷瑟產(chǎn)品，但如果您想節(jié)省費用，也可以只訂購室外傳感器單元，他們也以備件的形式出售。

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2026-01-21

濕度傳感器蜂鳴器 BME280
如何將 Seeed Studio 的 XIAO ESP32-C5 轉(zhuǎn)化成了一個雙頻 Wi-Fi 分析器

2025 年年底，我在 Insturctables 網(wǎng)站上偶然發(fā)現(xiàn)了“Maker Cheng Liang 的 ESP32-C5 雙頻 WiFi 分析器”項目。這引起了我極大的興趣。巧合的是，我一直關(guān)注著 Espressif 的 ESP32-C5 芯片，因為我覺得支持 2.4G 和 5G WiFi 6 的芯片會給我?guī)砗芏鄻啡?，并拓展?yīng)用的可能性。

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2026-01-21

5G ESP32-C5 Wi-Fi 分析器
設(shè)計一款用于 8x2 液晶顯示屏的定制式 I2C 板卡

該項目的目的是設(shè)計一塊定制的接口板，用于將 8x2 液晶顯示屏與 Maker Feather AIOT 進(jìn)行連接。

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2026-01-21

控制器液晶顯示屏 I2C 板卡
構(gòu)建一款基于 ESP32-C5 的空氣質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備

室內(nèi)空氣質(zhì)量(IAQ)常常被忽視，但它卻直接影響著認(rèn)知功能和長期健康狀況。二氧化碳含量過高會導(dǎo)致困倦和注意力不集中，而甲醛(HCHO)——通常來自家具和建筑材料——是一種已知的刺激物。AtmosGuard C5 是一款基于 Seeed Studio XIAO ESP32-C5 構(gòu)建的高精度、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備。它利用雙頻 Wi-Fi 提供 OLED 顯示屏上的實時監(jiān)測，并通過無縫的 Captive Portal 設(shè)置將歷史數(shù)據(jù)記錄到 Google Sheets 中。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

Wi-Fi ESP32-C5 OLED 顯示屏