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[導(dǎo)讀]目前,在數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)中,DSP+CPLD是控制接口設(shè)計(jì)中比較常用的方式。然而,AD-SP-BF533雖有異步串口,但該芯片只有一個(gè)異步串口,當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中出現(xiàn)多個(gè)UART接口時(shí),ADSP-BF533就顯得無能為力了。為此,本文采用CPLD來實(shí)現(xiàn)多路UART接口的設(shè)計(jì),以滿足ADSP-BF533與多路UART接口的通信。

0 引言

目前,在數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)中,DSP+CPLD是控制接口設(shè)計(jì)中比較常用的方式。然而,AD-SP-BF533雖有異步串口,但該芯片只有一個(gè)異步串口,當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中出現(xiàn)多個(gè)UART接口時(shí),ADSP-BF533就顯得無能為力了。為此,本文采用CPLD來實(shí)現(xiàn)多路UART接口的設(shè)計(jì),以滿足ADSP-BF533與多路UART接口的通信。

1 ADSP-BF533簡介

ADSP-BF533處理器是Blackfin系列產(chǎn)品中的一員。其最大工作頻率可達(dá)600 MHz。Blackfin處理器內(nèi)核包含有2個(gè)16位乘法器、2個(gè)40位累加器、2個(gè)40位ALU、4個(gè)視頻ALU和1個(gè)40位移位器,可處理來自寄存器組的8位、16位或32位數(shù)據(jù)。

該處理器包含有豐富的外設(shè),可通過不同的高速寬帶總線與內(nèi)核相連。該系統(tǒng)不但配置靈活,而且有極好的性能。通用外設(shè)包括UART、帶有PWM(脈沖寬度調(diào)制)和脈沖測量能力的定時(shí)器、通用I/O標(biāo)志引腳、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和看門狗定時(shí)器等。

該處理器有多個(gè)獨(dú)立的DMA控制器,能夠以最小的處理器內(nèi)核開銷自動(dòng)完成數(shù)據(jù)傳輸。DMA傳輸可以發(fā)生在ADSP-BF533處理器的內(nèi)部存儲(chǔ)器和任一有DMA能力的外設(shè)之間。此外,DMA傳輸也可以在任一有DMA能力的外設(shè)和已連接到外部存儲(chǔ)器接口的外部設(shè)備之間完成(包括SDRAM控制器、異步存儲(chǔ)器控制器)。有DMA傳輸能力的外設(shè)包括SPORTs、SPI端口、UART和PPI端口。每個(gè)獨(dú)立的、有DMA能力的外設(shè)至少應(yīng)有一個(gè)專用DMA通道。

ADSP-BF533處理器有16個(gè)雙向通用可編程I/O引腳(PF15-0)。每一個(gè)可編程引腳對(duì)標(biāo)志控制寄存器、標(biāo)志狀態(tài)寄存器和標(biāo)志中斷寄存器的編程均可獨(dú)立控制。標(biāo)志方向控制寄存器可規(guī)定每個(gè)獨(dú)立的PFx引腳的方向,并可用作輸入或輸出。

ADSP-BF533該處理器提供有1個(gè)全雙工的通用異步接收/發(fā)送(UART)端口,并與PC標(biāo)準(zhǔn)的UART完全兼容。UART端口可為其它外設(shè)或主機(jī)提供一個(gè)簡化的UART接口,并可支持全雙工、有DMA能力的異步串行數(shù)據(jù)傳輸。UART端口可支持5~8個(gè)數(shù)據(jù)位、1或2個(gè)停止位以及無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)位。UART端口的波特率、串行數(shù)據(jù)格式、錯(cuò)誤代碼的產(chǎn)生和狀態(tài)、中斷等均可編程設(shè)置。

2 ModelSim仿真工具

ModelSim為HDL仿真工具,利用該軟件可對(duì)所設(shè)計(jì)的VHDL或Verilog程序進(jìn)行仿真。Model-Sim支持IEEE常見的各種硬件描述語言標(biāo)準(zhǔn)。

Modelsim仿真工具是Model公司開發(fā)的。它可以支持Verilog、VHDL以及它們的混合仿真,也可以將整個(gè)程序分步執(zhí)行,使設(shè)計(jì)者直接看到自己程序的下一步要執(zhí)行的語句,而且在程序執(zhí)行的任何步驟、任何時(shí)刻,都可以查看任意變量的當(dāng)前值,也可以在Dataflow窗口查看某一單元或模塊輸入輸出的連續(xù)變化等情況,因而比quar-tus自帶的仿真器功能強(qiáng)大的多,是目前業(yè)界最通用的仿真器之一。

3異步串口原理

UART(Universal Asynchronous Receiver/Trans-mitter)通用異步收發(fā)器是用于控制計(jì)算機(jī)與串行設(shè)備的芯片。它提供有RS-232C數(shù)據(jù)終端設(shè)備接口,因此,可以通過計(jì)算機(jī)和調(diào)制解調(diào)器或其它使用RS-232C接口的串行設(shè)備進(jìn)行通信。UART內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。圖2所示是其系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。圖2中的總線控制邏輯主要用于完成數(shù)據(jù)總線的方向控制。

UART發(fā)送模塊中16位并行數(shù)據(jù)的高4位用來控制是發(fā)向第幾路的數(shù)據(jù),低八位則是要發(fā)給該路異步串口的數(shù)據(jù)。發(fā)送模塊中還有一部分用來把并行低8位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成串行8位數(shù)據(jù),然后再根據(jù)并行數(shù)據(jù)的高4位判斷發(fā)往哪一個(gè)異步串口。

UART接收模塊中,把接收到的8位串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成并行數(shù)據(jù)送到總線控制邏輯,然后通過中斷通知DSP來讀取。

這樣就實(shí)現(xiàn)了通過DSP的并行數(shù)據(jù)總線來控制10路異步串口的收發(fā)數(shù)據(jù)。

4波形仿真

4.1發(fā)送模塊的仿真波形

本設(shè)計(jì)中的EPM7128采用24.576 MHz的晶振輸入,使用時(shí)應(yīng)根據(jù)外部的串口波特率在內(nèi)部通過編程對(duì)此輸入時(shí)鐘進(jìn)行相應(yīng)的分頻處理。其發(fā)送模塊的仿真波形圖如圖3所示。圖中,data_in是DSP輸入的并行16位數(shù)據(jù),reset可用來復(fù)位,高電平有效;write_strobe是DSP的寫信號(hào);sl_out~s10_out分別是異步串口1~10的輸出。為了驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的靈活性,可以控制不同的串口讓其輸出不同的數(shù)據(jù),也就是由串口1~10分別輸出1~10的數(shù)據(jù)。

在發(fā)送模塊中,通過檢測write_strobe的下降沿可以把并行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到CPLD中,再使能發(fā)送時(shí)鐘,并給數(shù)據(jù)加上起始位0、校驗(yàn)位、停止位1,然后按照發(fā)送時(shí)鐘的節(jié)拍把數(shù)據(jù)一位一位的發(fā)送出去。

4.2接收模塊的仿真波形

在EPM7128中編程檢測輸入串口數(shù)據(jù)的下降沿,并使能接收時(shí)鐘,然后即可開始接收數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)時(shí),要把接到的第一位數(shù)據(jù)去掉,然后取第2~9位數(shù)據(jù),這樣就把起始位去掉了,從而得到八位數(shù)據(jù)。接收模塊的仿真波形如圖4所示。

seriall_in~serial10_in是第一路到第十路串口的接收端口,它們的輸入數(shù)據(jù)依次是1~10;clock是系統(tǒng)時(shí)鐘;reset是系統(tǒng)復(fù)位,高電平有效;read_strobe是DSP的讀信號(hào);flag是通道選擇,用1~10分別對(duì)應(yīng)開通第1路到第10路串口通道,圖5是第10路串口所接收的信號(hào)局部波形放大圖;data_0是并行數(shù)據(jù)輸出;received8位串行數(shù)據(jù)接收完畢后,通過高電平向DSP發(fā)出的中斷請求信號(hào),以便DSP通過讀信號(hào)read_strobe讀取數(shù)據(jù);rxclk_enable是接收串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘使能;rxclk是接收串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘。

從圖5的放大圖可以看出,在串口沒有接收數(shù)據(jù)時(shí),data_o為高阻狀態(tài),txclk_enable是低電平,因而不使能,txclk沒有接收時(shí)鐘,received是低電平,沒有置高;而當(dāng)開始接收數(shù)據(jù)時(shí),data_o是高阻態(tài),txclk_enable為高電平使能,tx-clk有接收時(shí)鐘;此后再當(dāng)接收完數(shù)據(jù)時(shí),re-ceived為高電平并向DSP發(fā)送中斷請求信號(hào);此時(shí),DSP響應(yīng)中斷,并通過read_strobe置低來讀取數(shù)據(jù),從而使數(shù)據(jù)10出現(xiàn)在并行數(shù)據(jù)線上。

現(xiàn)在可以從serial10_in結(jié)合rxclk來分析接收到的數(shù)據(jù),串行數(shù)據(jù)依次是0010100001,因?yàn)榈谝晃?是起始位.故數(shù)據(jù)從第二位算起的八位數(shù)據(jù)是01010000,又因數(shù)據(jù)是低位先發(fā),因此,真正的數(shù)據(jù)是00001010(十進(jìn)制數(shù)是10),由圖中可以看到,data_o上輸出的確實(shí)是10。

5 結(jié)束語

當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中存在多個(gè)異步串行接口時(shí),基于ADSP-BF533和CPLD設(shè)計(jì)的、具有多路UART接口的系統(tǒng),可以方便的分別與多個(gè)異步串口進(jìn)行通信,而且靈活性比較強(qiáng),成本也很低,功能也比較完善。目前,該設(shè)計(jì)經(jīng)實(shí)際板子驗(yàn)證,結(jié)果證明完全可行。

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