鎖相環(huán)路(Phase Lock Loop，PLL)是一種自動相位控制(APC)系統(tǒng)，是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中應用廣泛的一個基本部件。它的基本作用是在環(huán)路中產生一個振蕩信號(有時也稱本地振蕩)，這個信號的頻率受控制電壓的作用，當環(huán)路鎖定時，振蕩信號的輸出頻率與輸入信號的頻率完全相等，兩個信號的相位差保持恒定。實現(xiàn)了無頻率誤差的信號跟蹤，合理地選擇PLL的直流增益、振蕩頻率和相應帶寬可有效地改善環(huán)路性能，達到理想的效果。

l 鎖相環(huán)路的組成與特性
1．1 鎖相環(huán)路的組成
    鎖相環(huán)路由3部分組成：鑒相器PD(Phase Detector)、環(huán)路濾波器LF(Loop Fillter)和壓控振蕩器VCO(Voltage—Controlled Oscillator)。組成框圖如圖1所示：

鑒相器PD通常鑒相器由模擬相乘器和低通濾波器組成；作用是將輸入信號的相位與VCO的輸出信號相位進行比較，并比較結果轉化為誤差電壓Ud(t)；該電壓是兩個信號相位差的函數(shù)。
    環(huán)路濾波器LF 是低通濾波器，作用是濾除誤差電壓Ud(t)中的高頻分量后得到控制電壓Uc(t)，并加給壓控振蕩器。
    壓控振蕩器VCO 通常由變容二極管和電抗管等組成振蕩電路；VCO的輸出頻率受Uc(t)的控制。
    當輸入信號和輸出信號頻率相同相差恒定時，鑒相器輸出中的低頻分量為零，環(huán)路濾波器的輸出也為零，壓控振蕩器的振蕩頻率不發(fā)生變化。如果二者的頻率不一致，則鑒相器將產生低頻分量，并通過環(huán)路濾波器使壓空振蕩器的頻率發(fā)生變化。環(huán)路設計得恰當，這種變化將不斷使輸出信號的頻率與輸入信號的頻率趨于一致，最終二者頻率相等相位差恒定，Ud(t)，Uc(t)均為直流電壓，VCO的輸出頻率將停止變化，環(huán)路處于“鎖定”狀態(tài)。當輸入信號的頻率發(fā)生變化時 (VCO的控制范圍)，VCO的輸出就能跟上這個變化，實施跟蹤和捕捉的過程，達到頻率相等的要求。
1．2 鎖相環(huán)路的基本特性
    正常工作時鎖相環(huán)路具有以下基本特性：
    (1)良好的窄帶特性：當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時，鑒相器輸出的誤差電壓Ud(t)是一個能順利通過環(huán)路濾波器的直流電壓，如果此時輸入信號中有干擾成分，則干擾信號與VCO的輸出信號在鑒相器PD中比較所形成的誤差電壓受到環(huán)路濾波器的抑制(處于低通的通頻帶外)，于是VCO的輸出信號中的干擾成分大為減少，此時環(huán)路相當于一個濾除噪聲的高頻窄帶濾波器，其通頻帶可以做得很窄，如在幾十兆赫茲至幾百兆赫茲的中心頻率上實現(xiàn)幾赫茲至幾十赫茲的窄帶濾波。這種窄帶濾波特性是LC，RC、石英晶體等濾波器很難達到的。
    (2)鎖定后沒有頻差：在環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時，環(huán)路的輸出信號和輸入信號的頻率相等，沒有剩余頻差，只有剩余相位差。它比AFC系統(tǒng)更好地實現(xiàn)了頻率控制，因而在自動頻率控制、頻率合等技術方面獲得了廣泛的應用。
    (3)自動跟蹤特性：一個已經(jīng)處于鎖定狀態(tài)的環(huán)路，當輸入信號的頻率稍有變化時，VCO的頻率立即發(fā)生相應的變化，使輸出頻率與輸入頻率接近并最終達到相等。有時環(huán)路雖未達到鎖定狀態(tài)，經(jīng)過自身的調節(jié)作用可以捕捉到輸入信號并最終鎖定。
    (4)易于集成化：組成鎖相環(huán)路的基本部件都易于采用集成電路，隨著集成技術的發(fā)展，整個環(huán)路包括一些放大元件、控制元件等均可集成在1塊芯片上，目前常用的主要有L562，L565，L564，CD4046等集成鎖相環(huán)。集成化可以減小設備體積、降低成本、提高設備的可靠性和穩(wěn)定性，大大提高整機性能。

2 鎖相環(huán)路的應用
    由于鎖相環(huán)路性能優(yōu)越，現(xiàn)廣泛用于無線電通信技術中，可實現(xiàn)濾波、模擬和數(shù)字信號的調制與解調、倍頻、分頻、混頻、頻率合成等方面。
2．1 鎖相倍頻、分頻和混頻
    在基本鎖相環(huán)路中，若將VCO的振蕩頻率鎖定在所需要的頻率上，就可進行倍頻、分頻和混頻。
    (1)倍頻：在反饋環(huán)路中接入一分頻器，當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時，ωi=ωo／n，輸出的頻率ωo=nωi為輸入信號頻率的n倍。如圖2所示。

[!--empirenews.page--]

(2)分頻：同理要在反饋環(huán)路中接入一倍頻器，當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時，ωi=nωo，ωo=ωi／n，VCO輸出的頻率為輸入頻率的1／n。
    (3)混頻：在反饋環(huán)路中加入混頻器或中頻放大器，就可實現(xiàn)混頻功能。如圖3所示。

當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時ωi=ωo一ωL，ωo=ωL+ωi。
2．2 鎖相調頻與鑒頻
    (1)調頻
    用鎖相環(huán)路調頻，能夠得到中心頻率高度穩(wěn)定的調頻信號如圖4所示。

鎖相環(huán)路的VCO中心頻率穩(wěn)定在晶振頻率上，同時調制信號也加到VC0上，從而實現(xiàn)頻率調制獲得所需的調頻信號。調制信號的頻譜應處于LF的帶通之外，并且調頻系數(shù)不能太大，因此不形成調制信號的環(huán)路，鎖相環(huán)路僅是載波的跟蹤環(huán)，調制頻率對鎖相環(huán)路無影響，只對VCO的中心頻率不穩(wěn)定起作用。這樣鎖定后 VCO的中心頻率就鎖定在晶振頻率上，輸出的調頻波中心頻率穩(wěn)定度很高?？朔酥苯诱{頻中心頻率穩(wěn)定度不高的缺點。
    (2)鑒頻
    根據(jù)鎖相環(huán)路的頻率跟蹤特性，在系統(tǒng)處于調頻跟蹤狀態(tài)時，可用于調頻信號的解調，其框圖如圖5所示。
    若輸入為調頻波，且其最大瞬時頻率滿足跟蹤條件，則當輸入調頻波的頻率發(fā)生變化時，經(jīng)過PD和LF后，將產生一個與輸入信號頻率變化規(guī)律相對應的控制電壓，以保證VCO的輸出頻率與輸入頻率相同，經(jīng)環(huán)路濾波輸出的控制電壓就是解調信號。
2．3 調幅波的同步解調
    對于DSB和SSB調幅信號進行解調時，必須使用同步檢波，即保證本振產生的載波信號與調幅信號中的載波信號同頻同相，此外在數(shù)字通信中還有位同步、幀同步、網(wǎng)同步等，可見同步信號的產生非常重要。利用濾波法、導頻法、重生法所產生的本振信號很難做到與載波信號同頻同相。而利用載波跟蹤型的鎖相環(huán)路就能得到這樣的信號，再將其移相90°與輸入的調幅信號相乘，通過低通濾波就可解調出調制信號。如圖6所示。

[!--empirenews.page--]

2．4 鎖相接收機
    鎖相接收機實質是一個窄帶跟蹤鎖相環(huán)路，其框圖如圖7所示。

對于一般的超外差接收機，當接收機的信號載波頻率不穩(wěn)定，而本振頻率又不能自動跟蹤時，必將引起混頻器輸出的中頻信號頻率的變動，為了適應這種變化，中頻放大器的頻帶應有一定的帶寬。
    對在空間技術中應用的通信機，這個問題就更顯得突出，當?shù)孛娼邮照窘邮招l(wèi)星發(fā)送到無線電信號時，由于衛(wèi)星離地距離遠，再加上衛(wèi)星發(fā)射功率小，天線在增益低，地面接收站收到的信號是極微弱的。衛(wèi)星環(huán)繞地球飛行時，由于多普勒效應，地面接收站收到的信號頻率將偏離衛(wèi)星發(fā)射的信號頻率，并且其值往往在較大范圍內變化。對于這種中心頻率在較大范圍內變化的微弱信號若采用普通接收機，勢必要求有足夠的帶寬，這樣接收機的輸出信噪比將嚴重下降，無法有效地檢出信號，若采用鎖相接收機，利用環(huán)路的窄帶跟蹤特性，就可有效地提高輸出信噪比，獲得滿意的接收效果。
2．5 頻率合成
    無線電通信技術的迅速發(fā)展，對振蕩信號源的要求在不斷提高，不但要求它的頻率穩(wěn)定度的準確高度，而且要求能方便地改換頻率，頻率合成技術就能滿足上述要求。
    在鎖相環(huán)路的鑒相器中進行相位比較的2個頻率應該相等，而參考晶振頻率是固定值，而頻率合成器所需輸出的頻率(即VC0的頻率)則是多個數(shù)值。為了使這二者的頻率在鑒相器處相等，以便比較它的相位，可采用脈沖控制鎖相法、模擬鎖相環(huán)路法與數(shù)字鎖相環(huán)路法。脈沖鎖相法是利用參考晶振頻率的某次諧波(通過脈沖形成電路來獲得)與VCO輸出頻率在鑒相器中比較。如圖8所示。

模擬鎖相環(huán)路法與數(shù)字鎖相環(huán)路法則是利用適當?shù)慕殿l電路將VCO的頻率降低(PD工作于較低的頻率)，然后與參考頻率在鑒相器中相比較，實現(xiàn)鎖相功能。二者的區(qū)別在于二者的降頻方式不同，模擬式采用加減法降頻，數(shù)字式采用除法降頻。鎖相環(huán)路的應用不僅如此，還有可以解決專門問題鎖相環(huán)，如彩電電視彩色副載波的提取，振蕩器的頻率穩(wěn)定與提能，相關應答器等，在電子設備，無線電通信，航空航天，雷達等領域被廣泛采用。