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[導(dǎo)讀]嵌入式C語言位操作的移植與優(yōu)化

引 言
   
單片機的應(yīng)用越來越廣泛,種類也越來越多。由于嵌入式C語言可讀性強、移植性好,與匯編語言相比大大減輕了軟件工程師的勞動強度,因而越來越多的單片機工程師開始使用C語言編程。但C語言的可移植性僅限于與硬件無關(guān)的子程序,而與具體硬件有關(guān)的子程序則無法移植。在單片機應(yīng)用中,位操作(特別是對引腳的位操作)非常普遍,如EEPROM數(shù)據(jù)和IC卡數(shù)據(jù)的讀寫、字段式LCD顯示等,很多帶串目的集成電路都需要單片機用軟件來做I/O口讀寫程序。如何讓這些子程序既有很好的通用性,生成代碼的效率又高,是很多軟件工程師都在考慮的問題。這里介紹兩種C語言位操作的移植方法。


1 用邏輯運算實現(xiàn)位操作
    請看下面這個子程序:

   
    這是通過單片機引腳從88SC102卡中讀一個字節(jié)的子程序。程序采用μC/OS-II中的書寫風(fēng)格,即變量和函數(shù)采用“駝峰”寫法,由define定義的常量和內(nèi)聯(lián)函數(shù)采用全部大寫加下劃線的寫法。
    此程序驅(qū)動一個引腳輸出CARD_CLK高低信號,從另一個引腳一位一位讀取CARD_SDA數(shù)據(jù)。
1.1 用于MSP430系列單片機
   
此程序應(yīng)用到MSP430單片機上(本文用的是MSP430F413單片機),頭文件中要有如下定義:

   

    匯編結(jié)果如下:

   
    這與手工匯編編程的結(jié)果幾乎一樣。代碼效率很高。
1.2 用于51系列單片機
   
在51系列單片機中應(yīng)用此程序,頭文件要加入以下定義:

   

   
    由匯編結(jié)果可知,對位的直接清零和置位已達到最簡,只是讀位值不夠理想。
1.3 用于196/296系列單片機
   
在80C196MC、80C296SA等單片機中,片上I/O口是可以窗口映射到低端地址的。采用這種方式,I/O口可以直接尋址,因而程序代碼最短,執(zhí)行速度也最快,但這樣做C程序就無法移植了。若不用窗口技術(shù),則片上I/O口是內(nèi)存地址映射的,與普通內(nèi)存地址一樣操作。頭文件中加入如下定義,即可利用原來的程序:

   
    匯編后的代碼是56字節(jié),代碼效率也很高。
    采用邏輯運算實現(xiàn)位操作,C程序簡單明了,移植性好,可讀性更好。但96系列單片機無法利用JBC和JBS位操作指令,51系列單片機也無法利用JB和JNB等其特有的位操作指令來提高代碼效率。用位段結(jié)構(gòu)實現(xiàn)位操作可以彌補這個不足。

2 用位段結(jié)構(gòu)實現(xiàn)位操作
   
把原來的程序改寫如下:

   


2.1 在51系列單片機中的應(yīng)用
   
在C51中使用ACC是不必在每個子程序中定義的,所以要在文件的開頭加上#define C51_ASM。這樣,第④、⑤、⑥句會被忽略。在頭文件中加上以下定義:

   
    其余定義如本文第一部分所述。結(jié)果第⑧句匯編變?yōu)椤癕OV C,CardSDA”和“MOV ACC_0,C”兩句。⑩句,函數(shù)要通過R7返回參數(shù),程序已達到最簡。

   
    還可以像196/296那樣定義一個位段結(jié)構(gòu),使用JB指令,有興趣的讀者可以自己試一下。
2.2 在196/296系列單片機中的應(yīng)用
   
在196/296中應(yīng)用這段程序,要增加一個局部變量ACCImg的定義,就是前面程序中的第④、⑤、⑥三句。再在頭文件中增加一個如下的位段結(jié)構(gòu)定義:

   
    端口地址變最要定義成以下數(shù)據(jù)類型:bdata PIN;
    同時,在頭文件中加上宏定義:


    這樣ACCImg就定義成了一個低端寄存器,ACC是它的字節(jié)訪問形式。源程序中的第⑧句讀引腳,匯編的結(jié)果使用了JBC指令,整個程序比不用位段減少了字節(jié),達到了優(yōu)化代碼的目的。

   
2.3 在MSP430系列單片機中的應(yīng)用
    MSP430系列單片機沒有位操作指令,所以不必定義位段結(jié)構(gòu),直接把ACC定義成一個無符號8位數(shù)即可。頭文件中是這樣定義的:


    匯編的結(jié)果與用邏輯運算的方法進行位操作競完全一樣。


結(jié)語
    對引腳的位操作有3種:直接置位或清零,從端口輸入數(shù)據(jù)和從端口輸出數(shù)據(jù)。前兩種上文已介紹過了。從端口輸出數(shù)據(jù)的C程序如下:


其中:第一句OUT_SIO_DA(),5l系列可定義成位操作SIO_SDA=ACC_7;196/296和430系列可如上文定義成一個if語句。
    位段操作程序中采用了ACC這個名字作為一個局部變量。在C51中這剛好是主累加器,對于240l、IC卡等半雙工器件的程序很實用,但當(dāng)SPI總線輸入/輸出同時操作時,就沒這么方便了。
    用邏輯運算實現(xiàn)位操作不存在任何移植的障礙。μC/OS-II中的位操作就是全用邏輯運算實現(xiàn)的。位段定義可能存在不同編譯器分配順序不同的問題,但考慮到32位高速CPU不會用軟件模擬這種串口的操作,這樣的程序只會用在5l、196/296、MSP430等無片內(nèi)Cache的中低速單片機中,所以用位段操作引腳的方法仍有意義。具體是使用邏輯運算還是使用位段進行位操作,完全看個人喜好。本文程序采用的編譯器是KeiI C51 V7.03、IARC430 V2.10A和Tasking C96 V5.0。

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