引言

隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)、實施和物聯(lián)網(wǎng)的普及應(yīng)用，越來越多的終端設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程的數(shù)據(jù)采集，這些數(shù)據(jù)終端數(shù)量眾多，分布范圍廣。當(dāng)這些終端設(shè)備中的MCU應(yīng)用軟件發(fā)現(xiàn)BUG，或需要對MCU應(yīng)用軟件進行升級則是一件非常麻煩、艱巨的任務(wù)。如果能夠通過網(wǎng)絡(luò)或串行接口實現(xiàn)MCU應(yīng)用程序的遠程下載，將會帶來方便。本文介紹一種DSP應(yīng)用程序的遠程下載技術(shù)。

1 TMS320VC5402及其HPI接口簡介

TMS320VC5402是TI公司為實現(xiàn)低功耗、高性能實時信號處理的定點16位DSP，它采用改進型哈佛結(jié)構(gòu)，具有很高的運行速度，非常適合在信號處理方面的應(yīng)用，如濾波、頻譜分析等場合。其突出的優(yōu)點已經(jīng)使它在通信、語音、儀器儀表、電力測控終端等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

TMS320VC5402的應(yīng)用程序在其內(nèi)部的RAM中運行，因此，在上電時需要利用HPI接口將程序傳送到內(nèi)部RAM中，TMS320VC5402的HPI是增強型8位主機接口。HPI即主機接口，它實際上是一個8位的并行接口，可以和任何一個外部的8位并行接口連接，在大多數(shù)情況下這個外部的8位并行口可以是其他MCU的8位I/O口。對于TMS320VC5402來說，這個MCU就是“主機”以下簡稱為主MCU。當(dāng)TMS320VC5402與主機傳送數(shù)據(jù)時，HPI能自動將傳送來的8位數(shù)據(jù)組合成為16位數(shù)據(jù)，并傳送到TMS320VC5402內(nèi)部指定地址的RAM單元中，代碼傳送完畢后，主MCU再傳送DSP應(yīng)用程序的入口地址。傳送結(jié)束后TMS320VC5402即可從指定的地址開始執(zhí)行應(yīng)用程序。

2 HPI與主機接口的技術(shù)實現(xiàn)

主MCU和TMS320C5416的連接示意如圖1所示，圖中8位數(shù)據(jù)線用來實現(xiàn)DSP與主機之間的數(shù)據(jù)傳輸，控制信號線用來指定進行的操作。

HPI包含3個內(nèi)部寄存器，分別為：HPIC、HPIA、HPID。HPIC是一個16位的內(nèi)部控制寄存器，HPIA是16位的地址寄存器，HPID是數(shù)據(jù)寄存器。由于HPI接口的數(shù)據(jù)線是8位的，故主MCU在讀寫HPI寄存器時，每次必須按2個字節(jié)操作，字節(jié)的高低順序由HPIC設(shè)定。而主MCU要寫HPIC時，第1個字節(jié)和第2個字節(jié)的內(nèi)容必須是相同值，專用的HBIL引腳信號用來確定傳輸?shù)氖堑?字節(jié)還是第2字節(jié)。HPIC的BOB位決定是第1個字節(jié)還是第2個字節(jié)放置在高8位。HCNTL0/1用來說明哪個HPI的內(nèi)部寄存器被主機訪問。具體說明如表1所列。

HDS1、HDS2是兩個數(shù)據(jù)選通信號，HAS是地址鎖存信號，HCS是HPI接口的選中信號，而HR/W是讀/寫控制信號。詳情及HPIC寄存器各位的用途請參考TMS320VC5402技術(shù)手冊，這里不再贅述。

主MCU通過HPIC、HPIA、HPID寄存器與TMS320VC5402進行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換的過程如下：

①初始化HPIC;

②把地址寫到HPIA中;

③通過HPID讀或?qū)憯?shù)據(jù)。

一般情況下，對DSP的HPIC進行初始化后，無須再對其進行初始化，其余工作由主MCU完成。主MCU和TMS320VC5402的連接圖如圖1所示。

用8051單片機作為主MCU實現(xiàn)DSP應(yīng)用程序遠程下載的實現(xiàn)方案中，主MCU使用的是C8051F236，用C8051F236的P1口作為數(shù)據(jù)線與DSP的HPI接口連接，C8051F236的P2口分別作為HPI接口的控制信號線，P0.5連接到DSP的復(fù)位引腳。C8051F236的串行接口擴展MAX485，以便通過RS485串行接口接收PC機傳送的DSP應(yīng)用程序，當(dāng)然也可以為主MCU擴展網(wǎng)絡(luò)接口，通過網(wǎng)絡(luò)傳送DSP應(yīng)用程序。

擴展的I2C總線接口EEPROM存儲器AT24C1024用于存放DSP應(yīng)用程序的HEX文件，AT24C1024的容量為256 KB，對于一般應(yīng)用程序的HEX文件是夠用的。工作時PC機利用通信接口將DSP的應(yīng)用程序和程序的入口地址傳送給主MCU，并在EEPROM中存放。然后主MCU控制DSP復(fù)位，進入引導(dǎo)工作方式，主MCU讀取存放在AT24C1024中的HEX文件，經(jīng)解析后產(chǎn)生機器碼，并逐字節(jié)通過HPI接口傳送給DSP，完成程序的更新。

TMS320VC5402在片上ROM中固化了引導(dǎo)程序，當(dāng)DSP工作在微計算機模式(MP/MC=0)下，上電復(fù)位后會自動執(zhí)行引導(dǎo)程序，引導(dǎo)程序會初始化數(shù)據(jù)存儲區(qū)的007EH和007FH兩個單元，使其初始值為0，然后檢測引導(dǎo)模式。首先檢測當(dāng)前是否是HPI引導(dǎo)模式，在確認引導(dǎo)模式后，按照相應(yīng)的操作自動從HPI接口傳送用戶代碼到內(nèi)部程序存儲器。在完成用戶代碼引導(dǎo)后，主MCU執(zhí)行寫入口地址操作，即將應(yīng)用程序的入口地址寫入到007EH和007FH。如果TMS320VC5402檢測到007EH和007FH內(nèi)容的變化后，馬上從入口地址處開始運行用戶程序，引導(dǎo)過程結(jié)束，DSP正常運行應(yīng)用程序。

3 主MCU軟件設(shè)計

涉及HPI功能的主MCU軟件設(shè)計包括兩個方面：一是HPI接口的訪問;二是HEX文件的解析。

(1)HPI接口軟件設(shè)計

在對HPI接口訪問時，一般首先要通過寫入控制字到HIPC寄存器中，以設(shè)置HPI的工作方式。但在大多數(shù)情況下，使用HPIC的默認值即可，故不需要專門對HPIC進行操作，程序中僅需對HPIA和HPID進行操作。以下為對HPIA進行寫操作的程序，將需要操作的存儲器的地址傳送到HPIA中。為簡單起見，程序已作了簡化處理：

將存儲器地址傳送到HPIA后即可傳送程序的機器碼，程序結(jié)構(gòu)與上述類似。需要注意的是，在通過HPID讀/寫DSP內(nèi)部的存儲器時，被讀/寫存儲器單元的地址由HPIA指定，并且可以實現(xiàn)HCNTL0、HCNTL1設(shè)置為讀/寫HPID時HPIA的值自動加1，這樣就不需要每次讀/寫HPID之前先傳送地址到HPIA中，簡化了程序設(shè)計。

(2)DSP代碼下載程序設(shè)計

DSP應(yīng)用程序代碼通過串行接口傳送到主MCU并保存在EEPROM中后，主MCU即可在任何需要的時候?qū)⒋a下載到DSP中。一般來說傳送的DSP應(yīng)用程序是HEX文件。HEX文件是一個文本文件，它以記錄的方式存放應(yīng)用程序的機器碼及其地址。因此主MCU需要按記錄從EEPROM中讀取HEX文件，并對其進行分析，得到應(yīng)用程序的機器碼和其地址，然后通過HPI接口程序傳送到DSP中。由于HEX文件中不包含應(yīng)用程序的入口地址，所以PC機軟件需要單獨將應(yīng)用程序的入口地址傳送給主MCU，為簡單起見，HEX文件記錄的結(jié)構(gòu)及其分析不再贅述，可參考其他相關(guān)資料。將代碼傳送到DSP的程序流程圖如圖2所示。

在DSP應(yīng)用程序開發(fā)中，使用CCS編譯、鏈接后生成.out文件，此文件為COFF格式文件，不能直接用于主機引導(dǎo)，需要利用其他的工具將其轉(zhuǎn)換成HEX文件，至于DSP應(yīng)用程序的入口地址可以從MAP文件中得到。

結(jié)語

本文介紹了一種利用通信接口實現(xiàn)DSP應(yīng)用程序遠程下載的方法，該方法簡單易行，已經(jīng)在我們所開發(fā)的項目中得到應(yīng)用。雖然文中介紹的是利用RS485接口實現(xiàn)，事實上稍加改變，即可利用任意一種通信方式實現(xiàn)，具有一定的實用價值。