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[導(dǎo)讀]上一次課中,我們已經(jīng)知道,程序中的符號R7、R6是代表了一個個的RAM單元,是用來放一些數(shù)據(jù)的,下面我們再來看一下其它符號的含義。DELAY: MOV R7,#250   ;(6)D1: MOV R6,#250    ;(7)D2: DJNZ R6,D2     

上一次課中,我們已經(jīng)知道,程序中的符號R7、R6是代表了一個個的RAM單元,是用來放一些數(shù)據(jù)的,下面我們再來看一下其它符號的含義。

DELAY: MOV R7,#250   ;(6)

D1: MOV R6,#250    ;(7)

D2: DJNZ R6,D2     ;(8)

DJNZ R7,D1    ;(9)

RET         ;(10)

〈單片機(jī)延時程序〉

MOV:這是一條指令,意思是傳遞數(shù)據(jù)。說到傳遞,我們都很清楚,傳東西要從一本人的手上傳到另一本人的手上,也就是說要有一個接受者,一個傳遞者和一樣?xùn)|西。從指令MOV R7,#250中來分析,R7是一個接受者,250是被傳遞的數(shù),傳遞者在這條指令中被省略了(注意:并不是每一條傳遞指令都會省的,事實(shí)上大部份數(shù)據(jù)傳遞指令都會有傳遞者)。它的意義也很明顯:將數(shù)據(jù)250送到R7中去,因此執(zhí)行完這條指令后,R7單元中的值就應(yīng)當(dāng)是250。在250前面有個#號,這又是什么意思呢?這個#就是用來說明250就是一個被傳遞的東西本身,而不是傳遞者。那么MOV R6,#250是什么意思,應(yīng)當(dāng)不用分析了吧。

DJNZ:這是另一條指令,我們來看一下這條指令后面跟著的兩個東西,一個是R6,一個是D2,R6我們當(dāng)然已知是什么了,查一下D2是什么。D2在本行的前面,我們已學(xué)過,這稱之為標(biāo)號。標(biāo)號的用途是什么呢?就是給本行起一個名字。DJNZ指令的執(zhí)行過程是這樣的,它將其后面的第一個參數(shù)中的值減1,然后看一下,這個值是否等于0,如果等于0,就往下執(zhí)行,如果不等于0,就轉(zhuǎn)移,轉(zhuǎn)到什么地方去呢?可能大家已猜到了,轉(zhuǎn)到第二個參數(shù)所指定的地方去(請大家用自已的話講一下這條語句是怎樣執(zhí)行的)。本條指令的最終執(zhí)行結(jié)果就是,在原地轉(zhuǎn)圈250次。

執(zhí)行完了DJNZ R6,D2之后(也就是R6的值等于0之后),就會去執(zhí)行下面一行,也就是DJNZ R7,D1,請大家自行分析一下這句話執(zhí)行的結(jié)果。(轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV R6,#250,同時R7中的值減1),最終DJNZ R6,D2這句話將被執(zhí)行250*250=62500次,執(zhí)行這么多次同一條指令干嗎?就是為了延時。

一個問題:如果在R6中放入0,會有什么樣的結(jié)果。

二、時序分析:

前面我們介紹了延時程序,但這還不完善,因?yàn)?,我們只知道DJNZ R6,D2這句話會被執(zhí)行62500次,但是執(zhí)行這么多次需要多長時間呢?是否滿足我們的要求呢?我們還不知道,所以下面要來解決這個問題。

先提一個問題:我們學(xué)校里什么是最重要的。(鈴聲)校長能出差,老師能休息,但學(xué)校一日無鈴聲必定大亂。整個學(xué)校就是在鈴聲的統(tǒng)一指揮下,步調(diào)一致,統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作著。這個鈴是按一定的時間安排來響的,我們能稱之為“時序��時間的次序”。一個由人組成的單位尚且要有一定的時序,計(jì)算機(jī)當(dāng)然更要有嚴(yán)格的時序。事實(shí)上,計(jì)算機(jī)更象一個大鐘,什么時候分針動,什么時候秒針動,什么時候時針動,都有嚴(yán)格的規(guī)定,一點(diǎn)也不能亂。計(jì)算機(jī)要完成的事更復(fù)雜,所以它的時序也更復(fù)雜。

我們已知,計(jì)算機(jī)工作時,是一條一條地從ROM中取指令,然后一步一步地執(zhí)行,我們規(guī)定:計(jì)算機(jī)訪問一次存儲器的時間,稱之為一個機(jī)器周期。這是一個時間基準(zhǔn),好象我們?nèi)擞?ldquo;秒”作為我們的時間基準(zhǔn)一樣,為什么不干脆用“秒”,多好,很習(xí)慣,學(xué)下去我們就會知道用“秒”反而不習(xí)慣。

一個機(jī)器周期包括12個時鐘周期。下面讓我們算一下一個機(jī)器周期是多長時間吧。設(shè)一個單片機(jī)工作于12M晶體震蕩器,它的時鐘周期是1/12(微秒)。它的一個機(jī)器周期是12*(1/12)也就是1微秒。(請計(jì)算一個工作于6M晶體震蕩器的單片機(jī),它的機(jī)器周期是多少)。

MCS-51單片機(jī)的所有指令中,有一些完成得比較快,只要一個機(jī)器周期就行了,有一些完成得比較慢,得要2個機(jī)器周期,還有兩條指令要4個機(jī)器周期才行。這也不難再解,不是嗎?我讓你掃地的執(zhí)行要完成總得比要你完成擦黑板的指令時間要長。為了恒量指令執(zhí)行時間的長短,又引入一個新的概念:指令周期。所謂指令周期就是指執(zhí)行一條指令的時間。INTEL對每一條指令都給出了它的指令周期數(shù),這些數(shù)據(jù),大部份不需要我們?nèi)ビ洃?,但是有一些指令是需要記住的,如DJNZ指令是雙周期指令。

下面讓我們來計(jì)算剛才的延時。首先必須要知道晶體震蕩器的頻率,我們設(shè)所用晶體震蕩器為12M,則一個機(jī)器周期就是1微秒。而DJNZ指令是雙周期指令,所以執(zhí)行一次要2個微秒。一共執(zhí)行62500次,正好125000微秒,也就是125毫秒。

如果你對上面幾句還是不懂請看這里的詳解:http://www.51hei.com/mcu/1247.html

關(guān)于用C語言寫延時函數(shù)的詳解請看這:http://www.51hei.com/mcu/710.html

練習(xí):設(shè)計(jì)一個延時100毫秒的延時程序。

要點(diǎn)分析:1、一個單元中的數(shù)是否能超過255。2、如何分配兩個數(shù)。

三、復(fù)位電路

一、復(fù)位方式

⒈ 復(fù)位條件

RST引腳保持2個機(jī)器周期以上的高電平。

⒉ 復(fù)位電路

 

〈單片機(jī)復(fù)位電路〉

⒊ 復(fù)位后CPU狀態(tài)

PC: 0000H TMOD: 00H

Acc: 00H TCON: 00H

B: 00H TH0: 00H

PSW: 00H TL0: 00H

SP: 07H TH1: 00H

DPTR:0000H TL1: 00H

P0~P3:FFH SCON: 00H

IP:×××00000B SBUF: 不定

IE:0××00000B PCON: 0×××0000B

任何單片機(jī)在工作之前都要有個復(fù)位的過程,復(fù)位是什么意思呢?它就象是我們上課之前打的預(yù)備鈴。預(yù)備鈴一響,大家就自動地從操場、其它地方進(jìn)入教室了,在這一段時間里,是沒有老師干預(yù)的,對單片機(jī)來說,是程序還沒有開始執(zhí)行,是在做準(zhǔn)備工作。顯然,準(zhǔn)備工作不需要太長的時間,復(fù)位只需要5ms的時間就能了。如何進(jìn)行復(fù)位呢?只要在單片機(jī)的RST管腳上加上高電平,就能了,按上面所說,時間不少于5ms。為了達(dá)到這個要求,能用很多種辦法,這里供給一種供參考,見圖1。實(shí)際上,我們在上一次實(shí)驗(yàn)的圖中已見到過了。

這種復(fù)位電路的工作原理是:通電時,電容兩端相當(dāng)于是短路,于是RST管腳上為高電平,然后電源通過電阻對電容充電,RST端電壓慢慢下降,降到一定程序,即為低電平,單片機(jī)開始正常工作。

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