由于現(xiàn)代人的飲食習慣改變，使得結腸癌和結腸息肉等疾病得到廣泛的關注。腸鏡檢查成為了結腸和其他腸道疾病診斷的標準診斷方式。最近一項發(fā)布在消化道疾病周(Digestive Disease Week)2017的研究，向我們展示了一種新型的結腸鏡檢查方式——磁控膠囊機器人。

傳統(tǒng)的結腸檢查方式是腸鏡檢查。腸鏡檢查是一種侵入式的檢查方式，通過一個末端裝有電子攝像機的電子內鏡，長度約140cm，可彎曲，由患者肛門進入體內，依次進入直腸、結腸到達盲腸。雖然，腸鏡檢查可以有效的觀察到腸粘膜的異常，如癌變、糜爛、出血和息肉等，但是作為一種侵入性的檢查方式，有一定的不適和并發(fā)癥，且檢查前期有嚴格的飲食和排空要求，因而，很多患者會對這種檢查產生畏懼的心理。由于患者的這種畏懼心理，致使一些大腸病變甚至腫瘤難以早期確診，以至于延誤了最佳的治療時機。很多術后患者和疑似腸穿孔和腹膜炎等都難以使用這種侵入式的方式檢查，限制了傳統(tǒng)腸鏡檢查在術后追蹤中的應用。

腸鏡檢查對于結直腸癌和腸息肉等早期診斷具有非常重要的意義，并且，許多中年人群或者有個人和家族病史的人群都應該每年進行定期的腸鏡檢查，那么，如何讓這種檢查變得更加易于接受，對于健康的監(jiān)測和術后追蹤也非常重要。

來自范德比爾特大學(Vanderbilt University)和利茲大學(University of Leeds)開發(fā)了一款18mm大小的磁控膠囊結腸鏡。膠囊機器人可以通過吞咽等較為溫和的方式進入腸道，也會不產生如傳統(tǒng)腸鏡那樣的侵入式副作用。在外部，研究人員通過外部磁體實現(xiàn)對體內的磁控機器人進行操控。磁控的膠囊機器人已經(jīng)在豬的體內進行了成功試驗，通過外部操控，機器人可以在腸道內完成前進和翻轉，并且可以向后彎曲，從而使攝像機可以對整個腸道壁進行反向觀察。

膠囊在體外的磁控裝置和體內的工作情況。

研究的通訊作者 Keith Obstein博士表示，“膠囊機器人不但能夠自主穿行在腸道中執(zhí)行診斷功能，還可以執(zhí)行機動治療，例如組織活檢和息肉切除，這是傳統(tǒng)有線腸鏡難以做到的事情。由于膠囊機器人是通過外部磁力進行控制，而不是傳統(tǒng)結腸鏡那樣醫(yī)生在后面推動，將大大減少腸鏡對腸道內壁的物理壓力，也會減少鎮(zhèn)靜和止痛藥物的需求。”

膠囊機器人可以在12秒內進行翻轉，這在研究人員的預期之內。由于在豬體試驗的成功，Obstein博士表示，團隊將預計在2018年開展人體試驗。在此期間，團隊將繼續(xù)對膠囊機器人的性能進行優(yōu)化控制。

希望不遠的將來，Obstein博士和他的團隊通過膠囊機器人可以簡化結腸疾病的診斷和管理，減少過程中對鎮(zhèn)靜或止痛藥的需要，以更小的副作用和傷害性，更高效舒適的完成腸道的健康監(jiān)測。