與安川電機(jī)公司合作取得的這項(xiàng)成果,充分利用了 Transphorm 常關(guān)型平臺的基本優(yōu)勢。
摘要:針對火情易發(fā)地火災(zāi)預(yù)測的需求,提出了一種智能消防小車設(shè)計(jì)方案。該方案首先采用TCRL5000紅外反射器設(shè)計(jì)線路識別電路,PwM技術(shù)調(diào)控舵機(jī),實(shí)現(xiàn)智能消防小車循跡功能:其次利用Ds18B20單總線通信采集溫度數(shù)據(jù)存儲至寄存器中,數(shù)模轉(zhuǎn)換電路計(jì)算Mo-2電壓獲取環(huán)境煙霧濃度:最后通過wi-Fi模塊將采集到的溫度與煙霧濃度發(fā)送到上位機(jī),系統(tǒng)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警,提醒小車附近人員以此預(yù)防火情。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該智能消防小車能夠按預(yù)設(shè)路線正確行駛,完成數(shù)據(jù)采集與發(fā)送、警報(bào)提醒任務(wù)。
過去數(shù)十年,各種能源法規(guī)都強(qiáng)調(diào)了制造節(jié)能型產(chǎn)品的重要性。這大大促進(jìn)了節(jié)能降耗[1]。此外,這些法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)為利用諸如SiC MOSFET等新技術(shù)優(yōu)異的特性,設(shè)計(jì)出更富創(chuàng)新性的家用電器鋪平了道路[2]。采用這些技術(shù)有助于制造商獲得最高能效等級認(rèn)證。
新推出40V~150V耐壓的共13款產(chǎn)品,非常適用于工業(yè)設(shè)備電源和各種電機(jī)驅(qū)動
步進(jìn)電機(jī)又被稱為脈沖電動機(jī),具有小型化以及低成本的特點(diǎn),所以步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路組成。 隨著第三次科技革命以及信息技術(shù)的不斷發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)也不斷地改進(jìn)和完善。我國步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展要比西方發(fā)達(dá)國家起步晚,隨著我國科技水平的不斷提高,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)也到了相應(yīng)的發(fā)展。
新國標(biāo)實(shí)施以后,將會對市場進(jìn)行洗牌,而能效不達(dá)標(biāo)的電機(jī)廠商將不得不更改設(shè)計(jì),這時國內(nèi)電機(jī)驅(qū)動和控制芯片廠商如能利用合適的方案,幫助客戶快速推出符合新國標(biāo)的產(chǎn)品,將是擴(kuò)大市場份額的絕好機(jī)會市場研究機(jī)構(gòu)Grand View Research(簡稱GVR)2021年1月發(fā)布的報(bào)告顯示,2020年全球電機(jī)市場規(guī)模達(dá)到1427億美元,而2021至2028年復(fù)合增長率有望保持在6.4%的速度。2028年銷售額達(dá)到2325億美元。電機(jī)應(yīng)用極其廣泛,在風(fēng)機(jī)、泵機(jī)、壓縮機(jī)、機(jī)械工具、家用電器、電動汽車、暖通設(shè)備、電動工具和自動化機(jī)器人等領(lǐng)域都能見到電機(jī)的身影。
那么,哪種 PWM 技術(shù)最適合您的電機(jī)控制應(yīng)用?當(dāng)然有很多選擇可供選擇,每一種都具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。在關(guān)于該主題的最后一篇文章中,我們將討論直流和交流電機(jī)的再生。由于電動和混合動力汽車的普及,這在過去十年中已成為一個更加相關(guān)的話題。在這些應(yīng)用中,再生發(fā)生在直流母線中,最終連接到車輛中的直流電池組。但我們將在這篇文章中看到,我們也可以將其再生回交流電源,例如交流電網(wǎng)。
那么,哪種 PWM 技術(shù)最適合您的電機(jī)控制應(yīng)用?希望到現(xiàn)在為止,您已經(jīng)了解 PWM 過程的用途有多么廣泛,以及該過程中的細(xì)微變化如何對電機(jī)性能產(chǎn)生巨大影響。在之前有關(guān)該主題的文章中,我僅討論了適用于 H 橋中直流電機(jī)的技術(shù)。但在這篇文章中,讓我們將討論擴(kuò)展到多相電機(jī)。要將這些技術(shù)應(yīng)用于三相逆變器,我們所要做的就是再添加一個半橋。
那么,哪種 PWM 技術(shù)最適合您的電機(jī)控制應(yīng)用?到目前為止,您可能已經(jīng)猜到?jīng)]有“一種”PWM 技術(shù)對所有應(yīng)用都是最佳的。但是我們今天要討論的技術(shù)非常接近。它被稱為單極 4 象限 PWM 技術(shù)(形式 II)。
那么,哪種 PWM 技術(shù)最適合您的電機(jī)控制應(yīng)用?到目前為止,我們已經(jīng)研究了三種不同的 PWM 技術(shù)。有些可以將能量再生回直流電源,有些則不能。但它們都有一個共同特征:單極電壓波形。換句話說,對于任何給定的 PWM 周期,電機(jī)電壓波形在 Vbus 和地之間或 –Vbus 和地之間轉(zhuǎn)換。在這篇文章中,我們將研究雙極PWM 技術(shù)的主張。對于每個 PWM 周期,電機(jī)電壓波形在 Vbus 和 –Vbus 之間轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生的電機(jī)電壓波形幅度是單極 PWM 的兩倍。為此,我們將連接 H 橋。
PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用,方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的,因?yàn)樵诮o定的任何時刻,滿幅值的直流供電要么完全有(ON),要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候,斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。
隨著技術(shù)的進(jìn)步,我們用來控制電機(jī)的技術(shù)也變得越來越復(fù)雜。與稅收不同,這通常是一件好事,因?yàn)樗梢宰屛覀兊钠嚧竽懙厝サ揭郧皼]有汽車去過的地方。但時不時地,我認(rèn)為退后一步,只見樹木不見森林是有益健康的。您的應(yīng)用程序是否真的需要超快速的扭矩響應(yīng)和層層疊疊的觀察器才能完成工作?就像我的稅收一樣,你真的需要使用復(fù)雜到必須聘請電機(jī)控制專業(yè)人員為你做的技術(shù)嗎?難道您不想使用一種可以讓您全神貫注的技術(shù)嗎?有時候,越簡單越好!這就是我對 InstaSPIN-BLDC? 如此興奮的原因!
ST兩種新的參考設(shè)計(jì)旨在分別簡化用于壓縮機(jī)的工業(yè)和家用電器電機(jī)驅(qū)動,同時附帶可生產(chǎn)的 PCB 和電機(jī)控制固件??缮a(chǎn)的電路板設(shè)計(jì)尺寸為 11.2 cm x 7.5 cm,可節(jié)省大量開發(fā)時間,并幫助工程師繞過復(fù)雜的布局和信號路由挑戰(zhàn)。
電機(jī)應(yīng)用呈上升趨勢,過去十年中功率 MOSFET 器件的成本顯著降低,特別是用于低壓(小于 100 伏)電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用的 MOSFET 柵極驅(qū)動 IC 以及微控制器,簡化了實(shí)施離散設(shè)計(jì)。以下是您需要了解的基礎(chǔ)知識,以便讓經(jīng)濟(jì)高效的高性能有刷直流、無刷直流、開關(guān)磁阻和步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)為您工作。
一些微控制器設(shè)計(jì)用于同時控制空調(diào)、洗衣機(jī)和洗碗機(jī)等設(shè)備中的多個永磁電機(jī)。此外,通用逆變器、不間斷電源 (UPS) 以及供暖系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)和溫度調(diào)節(jié)應(yīng)用等工業(yè)應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)各種 MCU 解決方案。
兩種新的參考設(shè)計(jì)旨在分別簡化用于壓縮機(jī)的工業(yè)和家用電器電機(jī)驅(qū)動,同時附帶可生產(chǎn)的 PCB 和電機(jī)控制固件。可生產(chǎn)的電路板設(shè)計(jì)尺寸為 11.2 cm x 7.5 cm,可節(jié)省大量開發(fā)時間,并幫助工程師繞過復(fù)雜的布局和信號路由挑戰(zhàn)。
在電機(jī)領(lǐng)域,由于過電壓導(dǎo)致驅(qū)動級損壞是非常常見的事件。雖然不是過壓故障的唯一原因,但電源泵送是迄今為止最普遍的。當(dāng)來自電機(jī)的能量返回到電源時,會發(fā)生電源泵送,導(dǎo)致電源電壓暫時升高。如果電壓升高顯著,則驅(qū)動級會出現(xiàn)過壓應(yīng)力,從而破壞或縮短驅(qū)動級的使用壽命。
在我們這個快節(jié)奏的世界里,很多時候我們的任務(wù)是讓某件事情發(fā)揮作用,但沒有時間學(xué)習(xí)它背后的理論。它的工作原理很重要,但為什么不那么重要。這使我們可以繼續(xù)下一個任務(wù)。在現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器中,調(diào)整電機(jī)以獲得最佳電流調(diào)節(jié)可能是其中一種情況。
在本文第一部分了解了 BLDC 電機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理后,了解可用于電機(jī)可靠運(yùn)行和保護(hù)的電機(jī)控制選項(xiàng)變得很重要。根據(jù)所服務(wù)的功能,電機(jī)控制可分為以下類別: · 速度控制 · 扭矩控制 · 電機(jī)保護(hù)
電氣設(shè)備通常具有至少一個電機(jī),用于將物體從其初始位置旋轉(zhuǎn)或移動。市場上有多種電機(jī)類型可供選擇,包括感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)(有刷和無刷)等。根據(jù)應(yīng)用要求,可以選擇特定的電機(jī)。然而,當(dāng)前的趨勢是大多數(shù)新設(shè)計(jì)正在轉(zhuǎn)向無刷直流電機(jī),即俗稱的 BLDC 電機(jī)。