基于Nios II的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

淺談如何為移動(dòng)設(shè)備提供電視品質(zhì)的視覺(jué)享受

視覺(jué)系統(tǒng)光源不同電路板的光方案

①環(huán)形光（UniversalLightTM）：是一種柔性光，廣泛用于各種類(lèi)型材質(zhì)的成像定位，此模塊在圖形波長(zhǎng)、偏振和角度上提供靈活性。目前標(biāo)準(zhǔn)PEC相機(jī)的光對(duì)于80％～90％的應(yīng)用是有效的，其解決方案得到廣泛應(yīng)用。例如，用于

多功能貼片機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)

隨著電子設(shè)備對(duì)小型、輕型、薄型和可靠性的需求，促使各種新型器件，特別是細(xì)間距、微細(xì)間距器件得到迅速發(fā)展，被越來(lái)越多地用于各類(lèi)電子設(shè)備上，于是對(duì)SMT中的關(guān)鍵設(shè)備——貼片機(jī)的貼片精度提出了更高的要求。傳統(tǒng)的

視覺(jué)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

嵌入式視覺(jué)發(fā)展迅速，如何選擇處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)呢？

作者：嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟 BDTI創(chuàng)始人兼總裁Jeff Bier隨著功能越來(lái)越強(qiáng)大的處理器、圖像傳感器、存儲(chǔ)器和其他半導(dǎo)體器件以及相關(guān)算法的出現(xiàn)，可以在多種嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能，通過(guò)視頻輸入來(lái)分析周?chē)h(huán)境。微

視覺(jué)系統(tǒng)令PCB缺陷無(wú)處可逃

　　在現(xiàn)代電子產(chǎn)品世界中，PCB（印刷電路板）是組成電子產(chǎn)品的重要環(huán)節(jié)，很難想象在一臺(tái)電子設(shè)備中有不采用PCB的，所以PCB的質(zhì)量如何將對(duì)電子產(chǎn)品能否長(zhǎng)期正?？煽抗ぷ鲙?lái)非常大的影響。提高PCB的質(zhì)量是電子產(chǎn)品制

貼片機(jī)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)

視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成如圖1所示。系統(tǒng)一般由3臺(tái)相互獨(dú)立的CCD成像單元、光源、圖像采集卡、圖像處理專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等單元組成。為了適應(yīng)不同元器件，提高視覺(jué)系統(tǒng)的精度和速度，把檢測(cè)對(duì)中像機(jī)設(shè)計(jì)成為針對(duì)

機(jī)械式視覺(jué)系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)組成

視覺(jué)系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括圖像獲取單元、圖像處理單元、圖像存儲(chǔ)單元和圖像處理結(jié)果輸出單元等。軟件系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面、標(biāo)準(zhǔn)元件數(shù)據(jù)庫(kù)、圖像預(yù)處理模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊等。由

貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)工作原理

高性能貼片機(jī)普遍采用視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)。視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過(guò)程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像，并且通過(guò)影像探測(cè)元件的

典型貼片機(jī)的視覺(jué)控制系統(tǒng)

典型貼片機(jī)的視覺(jué)控制系統(tǒng)如圖1所示，PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制圖如圖2所示。圖1 貼片機(jī)的視覺(jué)控制系統(tǒng)圖圖2 PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制示意圖由以上分析可見(jiàn)，貼片機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)PCB的定位，元件的自動(dòng)識(shí)別、

貼片機(jī)關(guān)鍵視覺(jué)與圖像識(shí)別技術(shù)

由于光學(xué)系統(tǒng)在提高檢測(cè)精度和增強(qiáng)可檢測(cè)性等方面獨(dú)到的優(yōu)越性，隨著自動(dòng)化技術(shù)水平的提高，激光和機(jī)器視覺(jué)現(xiàn)已廣泛用于貼片機(jī)技術(shù)中，特別是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，在貼裝技術(shù)中作用越來(lái)越重要。0201、01005元件和IC封裝中Q

光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)

視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)通信和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為一體的現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)的綜合運(yùn)用。視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)可以檢查元器件引腳以及測(cè)量引腳寬度、間距和數(shù)量，從而檢測(cè)被貼元器件。這對(duì)貼裝之前檢

視覺(jué)系統(tǒng)光源的作用

大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都需要光源，有的甚至對(duì)光源提出了很高的要求，如閃光強(qiáng)、光場(chǎng)穩(wěn)定、均勻度高且亮度可調(diào)以及閃光時(shí)間極短等。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，常見(jiàn)的光源有熒光燈、鹵燈（金屬鹵化物燈）、氙弧燈、LED燈和激光等

基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

貼片頭視覺(jué)傳感器

目前常用的圖像傳感器為電荷耦合器件（Charge Couple Device，CCD），分為線(xiàn)陣CCD和面陣CCD兩種。前者用于尺寸和位移的測(cè)量，后者用于平面圖形和文字的傳遞等。目前面陣CCD已作為數(shù)碼相機(jī)（DC）、數(shù)碼攝像機(jī)（DV）以

視覺(jué)光源的類(lèi)型及其應(yīng)用

根據(jù)相機(jī)類(lèi)型，可以應(yīng)用特定的光選項(xiàng)，參見(jiàn)表1：·標(biāo)準(zhǔn)ULC——前光和背光；·環(huán)形（C4）ULC——前面和側(cè)光；·軸上ULC——前光、背光和軸光；·軸上環(huán)形（C4）ULC——前光、側(cè)光和軸光；·0THC （FlexJet）——前光、

基于A(yíng)RM9 和Linux 的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1 引言 視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，主要集中于藥品檢測(cè)分裝、印刷色彩檢測(cè)、集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、智能機(jī)器人識(shí)別導(dǎo)航等領(lǐng)域。隨著Internet 的普及，現(xiàn)代社會(huì)已進(jìn)

單片機(jī)超聲波視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，視覺(jué)識(shí)別在工業(yè)中變得十分重要。例如，在機(jī)械加工自動(dòng)化裝配、檢測(cè)、分類(lèi)、加工與運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中，對(duì)隨意放置的工件作業(yè)，必須對(duì)工件的