在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、單雙機(jī)步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種離散步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的電磁裝置。 它有幾個(gè)線圈，組成“相位”，當(dāng)每相依次通電時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 這種方式其中一個(gè)巨大的好處是，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制，因此它們廣泛用于高精度的應(yīng)用，如打印機(jī)。

單極和雙極

步進(jìn)電機(jī)有兩種不同類型：?jiǎn)螛O和雙極。 它們之間的主要區(qū)別是它們的繞組排列，其影響每個(gè)是如何控制的。

單極

這種類型的步進(jìn)電機(jī)由一個(gè)帶有中心抽頭的單繞組組成。 根據(jù)期望磁場(chǎng)的方向，繞組的每個(gè)部分接通，因?yàn)檫@樣，磁極可以反轉(zhuǎn)而不用切換電流的方向。 中心抽頭比較常見(jiàn)，雖然在兩相單極步進(jìn)電機(jī)上通常有6個(gè)引線（每相3個(gè)），兩個(gè)公共端可以在內(nèi)部連接在一起，也就是說(shuō)只有五根引線。

雙極

與單極步進(jìn)電機(jī)不同，雙極步進(jìn)電機(jī)每相只有一個(gè)單繞組，沒(méi)有抽頭。 為了反轉(zhuǎn)磁極，繞組中的電流需要反轉(zhuǎn)，這意味著雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常更加復(fù)雜并且通常需要H橋排列。 由于沒(méi)有公共端，每相有兩個(gè)引線，典型的兩相電機(jī)會(huì)有四根引線。 盡管雙極電機(jī)通常驅(qū)動(dòng)更加復(fù)雜，但它們確實(shí)具有它們的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楦檬褂玫睦@組，雙極電機(jī)比同重量的單極電機(jī)更強(qiáng)大。 這是因?yàn)閱螛O步進(jìn)電機(jī)在相同空間中有兩倍的導(dǎo)線量，并且在任何一個(gè)時(shí)間只能使用其一半，這意味著單極電機(jī)僅有約50％的效率。

二、怎樣控制步進(jìn)電機(jī)快慢

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)控制脈沖信號(hào)的頻率和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

脈沖頻率控制：步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與脈沖信號(hào)的頻率成正比，因此可以通過(guò)調(diào)整脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。一般來(lái)說(shuō)，脈沖信號(hào)的頻率越高，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就越快，反之亦然。通過(guò)微控制器或其他控制電路，可以根據(jù)需要改變脈沖信號(hào)的頻率，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式控制：步進(jìn)電機(jī)有全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步等多種驅(qū)動(dòng)方式。在全步驅(qū)動(dòng)模式下，電機(jī)每接收到一次脈沖信號(hào)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)完整的步距角。而在1/16步驅(qū)動(dòng)模式下，電機(jī)需要接收16個(gè)脈沖信號(hào)才能完成一個(gè)步距角的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和精度。

需要注意的是，步進(jìn)電機(jī)的最大旋轉(zhuǎn)速度取決于其設(shè)計(jì)和工作環(huán)境等因素，超過(guò)最大速度可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失速或失控。因此，在控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，需要注意電機(jī)的最大速度限制，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行調(diào)整。

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