如果快樂是進入的鑰匙呢?想象一扇只有在你微笑的時候才會打開的門——一種有趣的、未來主義的歡迎顧客的方式。在這個項目中，我們將使用HuskyLens 2 AI視覺傳感器和FireBeetle ESP32 P4構(gòu)建一個自動閘門系統(tǒng)。

HuskyLens 2檢測微笑，ESP32 P4控制電機或伺服打開門。只有開心的顧客才能進來!

項目的概念

?輸入：HuskyLens檢測面部表情。

?處理：如果識別到微笑，HuskyLens向ESP32 P4發(fā)送信號

?輸出：esp32p4驅(qū)動伺服/電機打開門。

?結(jié)果：大門只對微笑的面孔開放。

該項目將人工智能視覺與嵌入式控制相結(jié)合，實現(xiàn)了一個有趣的交互式物聯(lián)網(wǎng)原型。

硬件概述

HuskyLens 2人工智能視覺傳感器

?內(nèi)置人工智能算法，用于人臉識別，對象跟蹤，情緒檢測等等。

?支持多種通信接口：UART、I2C。

?緊湊的設(shè)計，理想的機器人和互動項目。

DFRobot火甲蟲ESP32 P4

DFRobot FireBeetle ESP32-P4是一款功能強大的低功耗開發(fā)板，專為邊緣人工智能、計算機視覺和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計。

它將高性能處理與現(xiàn)代連接功能相結(jié)合，使其成為需要多媒體功能、人機界面或智能自動化的項目的理想選擇。

概述

?型號：FireBeetle 2 ESP32-P4

?芯片組：expressif ESP32-P4R32

?目標用例：邊緣人工智能、計算機視覺、物聯(lián)網(wǎng)、多媒體和人機界面(HMI)

關(guān)鍵特性

?雙核RISC-V處理器(360MHz + 40MHz)

?32MB PSRAM和16MB閃存

?內(nèi)置Wi-Fi 6和藍牙5連接

?支持1080p視頻播放和圖像捕獲

?接口：MIPI-CSI/DSI用于攝像頭和顯示模塊

?硬件JPEG / H。264編碼支持

?多種I/O選項：USB OTG， I2C， SPI， UART， ADC， PWM

?專為邊緣AI， IoT和多媒體項目而設(shè)計

應(yīng)用程序

?智能家居：中央控制面板，智能門鈴和交互式顯示器。

?零售和安全：人工智能監(jiān)控、數(shù)碼相冊和面向客戶的自助服務(wù)亭。

?教育和DIY項目：非常適合探索人工智能視覺和物聯(lián)網(wǎng)集成的創(chuàng)客。

?邊緣AI：直接在設(shè)備上部署輕量級ML模型，用于實時推理

門機制

?用于小型演示門的伺服電機。

?直流電機+驅(qū)動器(L298N或繼電器)用于較大的門。

?由DFRobot Huskylense V2根據(jù)HuskyLens輸入控制。

電力供應(yīng)

?單獨5V穩(wěn)壓電源，適用于HuskyLense 2和DFRobot FireBeetle ESP32 P4。

?如有需要，電機單獨供電。

工作流

?HuskyLens經(jīng)過訓(xùn)練可以識別笑容。

?當一個人微笑時，HuskyLens會輸出Happiness。

?ESP32 P4讀取該信號。

?如果幸?！欧?電機激活→閘門打開。

代碼片段

將代碼上傳到FireBeetle ESP32 P4

演示設(shè)置

?設(shè)計：使用桌面3D打印機打印PLA的小型擺動式門。

?設(shè)計：使用桌面3D打印機打印PLA的小型擺動式門。

?安裝方式：閘板固定在框架上，伺服電機連接在鉸鏈上。

?控制：當HuskyLens檢測到微笑時，ESP32 P4向伺服發(fā)送信號，旋轉(zhuǎn)門打開。

?復(fù)位：經(jīng)過短暫的延遲后，伺服將柵極返回到其關(guān)閉位置。

這個原型可以很容易地在教室、展覽或制造商博覽會上展示這個概念，而不需要一個全尺寸的門。它輕巧、便攜，對觀眾來說視覺清晰。

下面是演示設(shè)置的簡單3D模型。

由JUSTWAY 3D打印服務(wù)提供

對于原型，我與JUSTWAY 3D打印服務(wù)合作-一個可靠的平臺，以精確和速度將想法帶入生活。

?高質(zhì)量的打印：光滑的表面和耐用的PLA部件。

?快速周轉(zhuǎn)：非常適合想要快速迭代的開發(fā)者。

?專業(yè)的支持：從設(shè)計上傳到交付，過程是無縫的。

組裝

?將伺服器和齒輪安裝到機架上

?將閘門機構(gòu)安裝到車架上

?將伺服和Huskylense連接到DFRobot Beetle ESP32 P4。

應(yīng)用程序

?零售商店：歡迎顧客的有趣方式。

?活動/展覽：互動報名系統(tǒng)。

?智能家居：有趣的開門機制。

?教育：展示人工智能+物聯(lián)網(wǎng)的融合。

未來的增強

?當門打開時添加語音問候。

?SD卡上帶有時間戳的日志條目。

?與物聯(lián)網(wǎng)云集成進行分析。

?實門采用伺服+鎖機構(gòu)。

結(jié)論

這個項目展示了人工智能視覺(HuskyLens2)和嵌入式控制(FireBeetle ESP32 P4)如何創(chuàng)建一個只有在客戶微笑時才打開的門。這很有趣，引人入勝，是展示情感識別與物聯(lián)網(wǎng)硬件相結(jié)合的強大功能的好方法。無論是商店，活動還是課堂演示，這個項目都保證帶來微笑-字面上!

本文編譯自hackster.io