如果快樂(lè)是進(jìn)入的鑰匙呢?想象一扇只有在你微笑的時(shí)候才會(huì)打開(kāi)的門(mén)——一種有趣的、未來(lái)主義的歡迎顧客的方式。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用HuskyLens 2 AI視覺(jué)傳感器和FireBeetle ESP32 P4構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)閘門(mén)系統(tǒng)。

HuskyLens 2檢測(cè)微笑，ESP32 P4控制電機(jī)或伺服打開(kāi)門(mén)。只有開(kāi)心的顧客才能進(jìn)來(lái)!

項(xiàng)目的概念

?輸入：HuskyLens檢測(cè)面部表情。

?處理：如果識(shí)別到微笑，HuskyLens向ESP32 P4發(fā)送信號(hào)

?輸出：esp32p4驅(qū)動(dòng)伺服/電機(jī)打開(kāi)門(mén)。

?結(jié)果：大門(mén)只對(duì)微笑的面孔開(kāi)放。

該項(xiàng)目將人工智能視覺(jué)與嵌入式控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)有趣的交互式物聯(lián)網(wǎng)原型。

硬件概述

HuskyLens 2人工智能視覺(jué)傳感器

?內(nèi)置人工智能算法，用于人臉識(shí)別，對(duì)象跟蹤，情緒檢測(cè)等等。

?支持多種通信接口：UART、I2C。

?緊湊的設(shè)計(jì)，理想的機(jī)器人和互動(dòng)項(xiàng)目。

DFRobot火甲蟲(chóng)ESP32 P4

DFRobot FireBeetle ESP32-P4是一款功能強(qiáng)大的低功耗開(kāi)發(fā)板，專(zhuān)為邊緣人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

它將高性能處理與現(xiàn)代連接功能相結(jié)合，使其成為需要多媒體功能、人機(jī)界面或智能自動(dòng)化的項(xiàng)目的理想選擇。

概述

?型號(hào)：FireBeetle 2 ESP32-P4

?芯片組：expressif ESP32-P4R32

?目標(biāo)用例：邊緣人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、物聯(lián)網(wǎng)、多媒體和人機(jī)界面(HMI)

關(guān)鍵特性

?雙核RISC-V處理器(360MHz + 40MHz)

?32MB PSRAM和16MB閃存

?內(nèi)置Wi-Fi 6和藍(lán)牙5連接

?支持1080p視頻播放和圖像捕獲

?接口：MIPI-CSI/DSI用于攝像頭和顯示模塊

?硬件JPEG / H。264編碼支持

?多種I/O選項(xiàng)：USB OTG， I2C， SPI， UART， ADC， PWM

?專(zhuān)為邊緣AI， IoT和多媒體項(xiàng)目而設(shè)計(jì)

應(yīng)用程序

?智能家居：中央控制面板，智能門(mén)鈴和交互式顯示器。

?零售和安全：人工智能監(jiān)控、數(shù)碼相冊(cè)和面向客戶(hù)的自助服務(wù)亭。

?教育和DIY項(xiàng)目：非常適合探索人工智能視覺(jué)和物聯(lián)網(wǎng)集成的創(chuàng)客。

?邊緣AI：直接在設(shè)備上部署輕量級(jí)ML模型，用于實(shí)時(shí)推理

門(mén)機(jī)制

?用于小型演示門(mén)的伺服電機(jī)。

?直流電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器(L298N或繼電器)用于較大的門(mén)。

?由DFRobot Huskylense V2根據(jù)HuskyLens輸入控制。

電力供應(yīng)

?單獨(dú)5V穩(wěn)壓電源，適用于HuskyLense 2和DFRobot FireBeetle ESP32 P4。

?如有需要，電機(jī)單獨(dú)供電。

工作流

?HuskyLens經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以識(shí)別笑容。

?當(dāng)一個(gè)人微笑時(shí)，HuskyLens會(huì)輸出Happiness。

?ESP32 P4讀取該信號(hào)。

?如果幸?！欧?電機(jī)激活→閘門(mén)打開(kāi)。

代碼片段

將代碼上傳到FireBeetle ESP32 P4

演示設(shè)置

?設(shè)計(jì)：使用桌面3D打印機(jī)打印PLA的小型擺動(dòng)式門(mén)。

?設(shè)計(jì)：使用桌面3D打印機(jī)打印PLA的小型擺動(dòng)式門(mén)。

?安裝方式：閘板固定在框架上，伺服電機(jī)連接在鉸鏈上。

?控制：當(dāng)HuskyLens檢測(cè)到微笑時(shí)，ESP32 P4向伺服發(fā)送信號(hào)，旋轉(zhuǎn)門(mén)打開(kāi)。

?復(fù)位：經(jīng)過(guò)短暫的延遲后，伺服將柵極返回到其關(guān)閉位置。

這個(gè)原型可以很容易地在教室、展覽或制造商博覽會(huì)上展示這個(gè)概念，而不需要一個(gè)全尺寸的門(mén)。它輕巧、便攜，對(duì)觀眾來(lái)說(shuō)視覺(jué)清晰。

下面是演示設(shè)置的簡(jiǎn)單3D模型。

由JUSTWAY 3D打印服務(wù)提供

對(duì)于原型，我與JUSTWAY 3D打印服務(wù)合作-一個(gè)可靠的平臺(tái)，以精確和速度將想法帶入生活。

?高質(zhì)量的打印：光滑的表面和耐用的PLA部件。

?快速周轉(zhuǎn)：非常適合想要快速迭代的開(kāi)發(fā)者。

?專(zhuān)業(yè)的支持：從設(shè)計(jì)上傳到交付，過(guò)程是無(wú)縫的。

組裝

?將伺服器和齒輪安裝到機(jī)架上

?將閘門(mén)機(jī)構(gòu)安裝到車(chē)架上

?將伺服和Huskylense連接到DFRobot Beetle ESP32 P4。

應(yīng)用程序

?零售商店：歡迎顧客的有趣方式。

?活動(dòng)/展覽：互動(dòng)報(bào)名系統(tǒng)。

?智能家居：有趣的開(kāi)門(mén)機(jī)制。

?教育：展示人工智能+物聯(lián)網(wǎng)的融合。

未來(lái)的增強(qiáng)

?當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)添加語(yǔ)音問(wèn)候。

?SD卡上帶有時(shí)間戳的日志條目。

?與物聯(lián)網(wǎng)云集成進(jìn)行分析。

?實(shí)門(mén)采用伺服+鎖機(jī)構(gòu)。

結(jié)論

這個(gè)項(xiàng)目展示了人工智能視覺(jué)(HuskyLens2)和嵌入式控制(FireBeetle ESP32 P4)如何創(chuàng)建一個(gè)只有在客戶(hù)微笑時(shí)才打開(kāi)的門(mén)。這很有趣，引人入勝，是展示情感識(shí)別與物聯(lián)網(wǎng)硬件相結(jié)合的強(qiáng)大功能的好方法。無(wú)論是商店，活動(dòng)還是課堂演示，這個(gè)項(xiàng)目都保證帶來(lái)微笑-字面上!

本文編譯自hackster.io