我得試一試。想象一下，當(dāng)你的室友不把盤子放好時(shí)，這家伙被掛在廚房的墻上，向他們發(fā)出唧唧聲?；蛘吒嬖V你天氣和你一天的日程(你相信他有日歷寫權(quán)限嗎?)或者是說唱比賽?機(jī)會(huì)是無限的。

步驟1：

擰開比利·拜斯的后面板。

切斷通往原電池艙和電路板的電線。

識(shí)別馬達(dá)：你會(huì)看到四條電線進(jìn)入魚的身體。

將這些電線簡單地接觸到單個(gè)AA電池(1.5V)以測試它們。

找到抬起頭/尾的那對。

找到打開嘴巴的那對。

標(biāo)記它們(或記住)，并連接到一個(gè)跨接電纜。如果你只是把塑料終端拉出來，你可以保持它，并使用一個(gè)男性跳線端，以避免需要焊接或進(jìn)一步保護(hù)這個(gè)部分。

步驟2：配電

警告:

?PocketBeagle通過micro-USB和3.3V邏輯使用5V。

?電動(dòng)機(jī)在~6V電壓下運(yùn)行。

?不要把這些鐵軌混在一起。

電源設(shè)置:

?電機(jī)電源：將交流適配器設(shè)置為6V(如果你想要更多的電機(jī)電源，你可以安全地嘗試9V)。直接連接到TB6612FNG VM引腳。使用桶頂轉(zhuǎn)跳線適配器：一個(gè)跳線到VM(正軌)。一跳線到GND

?正軌：TB6612FNG VM線路也饋送共享正軌

?PocketBeagle Power：從筆記本電腦通過微型usb單獨(dú)供電

?邏輯電源(3.3V)： PocketBeagle P1_14 (3.3V)電源：TB6612FNG VCC， USB插口，VCC

?接地連接：交流適配器接地，PocketBeagle接地，tb6612ng接地使用負(fù)面包板導(dǎo)軌。

這個(gè)設(shè)置使用：

?一個(gè)墻壁適配器的電機(jī)

?一個(gè)USB集線器的墻壁適配器

?筆記本電腦連接PocketBeagle電源和SSH

(墻上適配器到跨接電纜如圖)

步驟3:USB主機(jī)接口

PocketBeagle沒有標(biāo)準(zhǔn)的全尺寸USB接口，所以需要一個(gè)插口來連接外設(shè)(Wi-Fi、音頻)。“USB主機(jī)模式”必須手動(dòng)強(qiáng)制設(shè)置。

USB分線：

?VCC: PocketBeagle 3.3V正極(P1_14)(USB集線器本身是墻壁供電。)

?D-: PocketBeagle P1_09

?D+: PocketBeagle P1_11

?GND：共同點(diǎn)

?ID引腳：P1_13→P1_15 (GND)(強(qiáng)制USB主機(jī)模式)

將外部供電的USB集線器插入插口，然后連接：

?麥克風(fēng)

?揚(yáng)聲器

無線電子狗

步驟4：電機(jī)接線(TB6612FNG)

(圖片來自instructables)

邏輯與電源連接

?VCC→PocketBeagle P1_14 (3.3V)驅(qū)動(dòng)邏輯電源

?GND→接地

?STBY→PocketBeagle P1_06(或tie HIGH至3.3V)使能電機(jī)驅(qū)動(dòng)

?VM→6V交流適配器電機(jī)電源

Mouth Motor (Channel A)

?PWMA→PocketBeagle P1_36(速度/ PWM)

?AIN1→PocketBeagle P1_32(方向A)

?AIN2→PocketBeagle P1_30(方向B)

?AOUT1→先前的一個(gè)嘴巴跳躍(如果魚的嘴在魚試圖說話時(shí)進(jìn)一步閉合，你可能需要切換。這是很難錯(cuò)過的。)

?AOUT2→另一口跳線。

頭/尾電機(jī)(通道B)

?PWMB→PocketBeagle P1_33(速度/ PWM)

?PocketBeagle P1_28(方向A)

?PocketBeagle P1_26(方向B)

?BOUT1→先前的身體跳躍者之一(如果在頭應(yīng)該轉(zhuǎn)過來看你的時(shí)候尾巴拍動(dòng)，你可能需要切換)。再一次，很難錯(cuò)過。)

?BOUT2→另一個(gè)身體跳線。

操作指令

?使用6V墻壁適配器為電機(jī)供電。

?使用USB集線器的墻壁適配器為其供電。

?通過微型usb連接PocketBeagle和筆記本電腦。

?從筆記本電腦連接到beagle并運(yùn)行安裝腳本。

本文編譯自hackster.io