有很多項(xiàng)目在網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的網(wǎng)絡(luò)攝像頭與覆盆子。最常見的實(shí)現(xiàn)是使用motion sw，但性能非常非常差。使用Open CV和c++可以實(shí)現(xiàn)高性能和優(yōu)化的軟件。

我在樹莓上首選的C/ c++ IDE是Code::Blocks。它是一個(gè)免費(fèi)的、開源的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，專為C、c++和Fortran設(shè)計(jì)。它具有可定制的界面、強(qiáng)大的調(diào)試工具和對多個(gè)編譯器的支持，使其成為初學(xué)者和有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)人員的理想選擇。它基于插件的體系結(jié)構(gòu)允許跨平臺的輕松擴(kuò)展和適應(yīng)性。

在開始軟件準(zhǔn)備之前，還有最后2個(gè)步驟：連接USB攝像頭和安裝丟失的數(shù)據(jù)包。

創(chuàng)建Code:：塊項(xiàng)目

進(jìn)入菜單File->New- > Project，選擇Console Application

單擊Go

選擇c++并單擊Next

插入項(xiàng)目標(biāo)題和文件夾，然后單擊Next

選擇GNU GCC作為編譯器并單擊Finish

構(gòu)建選項(xiàng)項(xiàng)目代碼：：Block

進(jìn)入菜單Project——> Build Options，在鏈接器設(shè)置中添加以下庫

在“搜索目錄”中增加/usr/include/opencv4

現(xiàn)在我們可以編輯main.cpp文件了

RTP軟件描述

為了簡化參數(shù)配置，有一個(gè)名為stream_config.txt的配置文件。創(chuàng)建一個(gè)文件stream_config.txt，并添加以下代碼行

其中前3個(gè)用于配置視頻流，ip和端口用于定義接收地址，后2個(gè)用于定義編解碼器

主要有。cpp和以下內(nèi)容包括

主要功能很簡單，首先我們需要檢查連接的攝像頭

之后，我們可以加載流配置參數(shù)

初始化相機(jī)分辨率

配置并打開ffmpeg

現(xiàn)在可以獲取幀并開始流

在關(guān)閉之前，我們必須釋放所有資源

測試與VLC視頻局域網(wǎng)

在Windows PC上，我最喜歡的視頻軟件是VLC視頻局域網(wǎng)?？梢詣?chuàng)建一個(gè)配置文件來打開視頻流。

創(chuàng)建一個(gè)新的文件流。SDP和添加這些線

其中IP4是樹莓的ip地址，而H264定義視頻編解碼器。保存并單擊文件。

左邊是在樹莓上獲得的本地流，而右邊是VLC視頻局域網(wǎng)捕獲的流。

本文編譯自hackster.io