（文章來源：斯坦德機器人）

眾所周知,自主移動AGV(AMR)和自動導引車(AGV)是當今配送行業(yè)中最著名的兩種移動倉庫運輸工具。讓斯坦德機器人的小編帶你來進一步了解。AMR和AGV還是有很大的不同,只不過國內對其沒有一個清晰的分別和認知。

自動導引車(AGV)是一種眾所周知的技術,用于在高度結構化,整體式和靜態(tài)環(huán)境中實現物料移動和物流的自動化。 AGV在1950年代由Barrett Electronics引入,用于牽引或拖曳各種行業(yè)中用作物料運輸工具的物體。 運營數十年的AGV在沒有人工協助的情況下沿著固定和引導的路線在整個設施中運送貨物-埋在混凝土地板中的電線,磁鐵,膠帶,信標或反射器線。 這些車輛的主要局限性在于,改變路徑(以適應新產品,客戶,設施或重新配置的工作流程)可能既耗時又昂貴。

自主移動AGV(AMR)是一種自行引導的運輸工具,配有軟件和智能傳感器,使它能夠了解其操作環(huán)境并與人類合作。車載導航系統使新的自動駕駛倉庫運輸系統與以前的系統區(qū)分開來。 AMR不僅限于固定路線,還使用傳感器和處理器執(zhí)行復雜的任務,例如同時定位和地圖繪制(SLAM)。 AMR在新站點周圍“學習”他們的方式,從而避免了人,車,叉車等。它們依靠人工智能(AI)來感知和響應不斷變化的環(huán)境,從而優(yōu)化路線。

某些AMR還可以利用“群智能”,這意味著它們可以通過無線網絡交換信息并根據所學知識更改其操作。這使“群居”的AMR可以根據其他單元已獲取并發(fā)送的數據來調整其路由。這是這些模型和某些下一代AGV的關鍵優(yōu)勢,而傳統AGV則無法匹敵。斯坦德機器人自創(chuàng)立之初,就堅持對激光SLAM技術的研究,使得斯坦德的OASIS系列AMRAGV一出世便震四方。

斯坦德機器人高級市場經理武亞偉指出,AGV和AMR的相似之處有很多。AGV和AMR都執(zhí)行將產品或材料從配送中心或其他設施中的一個地點移動到另一個地點的相同基本任務。 因為這是一項低技能的任務,不會為操作增加很多價值,所以以這種方式使用AGV和AMR可以使操作提高效率和生產率,同時降低人工成本。 該技術還可以幫助面臨勞動力短缺或勞動力市場緊張的運營。

亞偉也指出了AGV和AMR的區(qū)別。在確定AGV和AMR之間的區(qū)別時,可以輕松地將這兩種技術都視為自動運輸工具,從而將物品從一個地方移到另一個地方。但是,重要的是要注意較舊的AGV技術的主要缺點:成本高,效率低和靈活性有限。 AMR基于新技術,使它們更快,更智能,更高效。兩者之間最根本的區(qū)別在于滿足配送中心的需求以及哪種技術最適合您的建筑物布局。

啟動成本和適應性。僅憑成本就很難比較AGV和AMR,因為成本最終取決于許多因素,從與您合作的供應商到您選擇的模型?？梢赃M行一些概括。在某些情況下,AGV通常比AMR貴40%。如上所述,AGV在軌道,電線,膠帶和反射器上遵循固定路線,以在設施中導航。

安裝這些路線需要對配送中心的基礎設施進行物理更改,并且以后更改交付路線可能會導致成本增加。 AMR使用數字動態(tài)地圖,并使用車載攝像頭和基于激光的導航系統。這些AMR特性可實現對AGV的快速可靠配置和映射,從而節(jié)省了時間和金錢。隨著業(yè)務的增長,可以輕松地對AMR進行重新編程。只需在數字地圖上更改路線即可。

尺寸和機動性。AGV在歷史上已經以自動舉升卡車的物理形式被制造得更大,更重,并且已經被應用到處理比AMR大得多的負載的類似任務上。從材料的角度來看,這種現實使AGV變得更加昂貴,而AMR卻是為需要較少重型能力且能夠比AGV輕松操縱占地面積小和過道狹窄的設施而設計的。

安全和協作性。AGV的主要目標是將產品從一個位置運輸到另一個位置,并且最適合獨立于人工操作。大多數都過于龐大和僵化,無法在協作環(huán)境中工作。幾乎所有的AGV系統都旨在在無障礙的情況下與個人一起操作或遠離個人操作。 AGV的安全性在于,當識別到障礙物時,它們將停止,但將保持空閑狀態(tài),直到該障礙物被清除。

另一方面,AMR是協作的。它們先進的傳感器和相對緊湊的尺寸使它們足夠安全,可以在與工人相同的地面上操作。他們能夠直接運送到使用地點,并以步行的人流量行走相同的路線。如果發(fā)現障礙物,并且AGV有足夠的空間來繞過它,則AMR將調整其路徑并保持運送路線。

斯坦德機器人的售前總工梁凱翔說,在討論AMR與AGV時,最重要的區(qū)別是AGV技術代表了較早的自動化水平,這完全跟不上AMR的靈活性和成本效益。配送行業(yè)的未來建立在靈活性,自動化和連通性的考慮之下。當產品結構或制造過程需要改變時,當今的分銷商必須能夠適應和改變市場的需求。如果內部運輸固定在路徑中或功能固定,則靈活性將大大降低。隨著分銷商尋找在不斷變化的商業(yè)環(huán)境中獲利競爭的方法,以獎勵靈活性和有效性,無論是短期還是幾年內進行修改,選擇實時提供靈活性的技術都是至關重要的。

根據IDC 2018年倉庫和履行中心成熟度景觀基準測試中的自主移動AGV,47．2%的用戶處于采用AMR的“臨時”級別,僅運行零星/試點程序,33．8%的客戶處于“可重復”階段,他們才剛剛開始擴展部署,在“有管理的”成熟階段取得競爭優(yōu)勢的客戶中,有15．2%。IDC發(fā)現,在廣泛采用AMR的完全“優(yōu)化”階段,該比例為3．8%。

相比之下,AGV扎根于許多物流中心,其運營已持續(xù)了數十年。斯坦德機器人售前總工程師梁凱翔說到,將AMR引入運營的公司很可能將其與AGV和其他自動化設備結合使用。在選擇車輛時,不一定是“非此即彼”的問題。每個客戶都有自己的利益決策。決策者面臨的主要挑戰(zhàn)是為他們要解決的問題選擇正確的AGV技術組合,從而達到最高回報率的產出價值。

在AGV行業(yè),激光和視覺AGV已經邁出了向AMR轉變的腳步。斯坦德機器人的新一代AMR產品已上市,致力于為3C、倉儲等行業(yè)提供更穩(wěn)定可靠的柔性物流解決方案,讓移動發(fā)揮更大價值。
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