視覺(jué)人工智能（AI）的應(yīng)用場(chǎng)景十分豐富，商業(yè)化價(jià)值巨大，全球40%的AI企業(yè)都集中在視覺(jué)AI領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在有不少?gòu)氖乱曈X(jué)AI的企業(yè)，比如商湯科技、曠視科技、虹軟科技、云從科技、依圖科技等，他們基本都是以提供AI算法為主。

目前，全球技術(shù)輸出規(guī)模最大的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景分別為智能消費(fèi)、智能制造和智能汽車(chē)，以及安防和金融。在這些應(yīng)用場(chǎng)景中已經(jīng)有很多的項(xiàng)目已經(jīng)落地。那這些項(xiàng)目落地過(guò)程中遇到了什么問(wèn)題，主要的瓶頸來(lái)自哪里？現(xiàn)在是否都已經(jīng)解決了呢？在不久前的一個(gè)“機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品與技術(shù)交流會(huì)”小型沙龍上，一些從事機(jī)器視覺(jué)的企業(yè)分享了他們具體項(xiàng)目的落地情況，以及遇到過(guò)的問(wèn)題。

他們?cè)谌ツ昴甑组_(kāi)始行動(dòng)，成立了一家至漢裝備科技有限公司，專(zhuān)門(mén)結(jié)合工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)需求將他們研究生院的科研成果工程化。為了避免玻璃蓋板、手機(jī)外觀檢測(cè)等類(lèi)紅海競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)，他們?cè)诠I(yè)場(chǎng)景應(yīng)用中，選擇了一個(gè)比較細(xì)分的領(lǐng)域------磁瓦片缺陷檢測(cè)設(shè)備。

市場(chǎng)足夠大，因?yàn)橹灰皶?huì)轉(zhuǎn)”的機(jī)器就需要電機(jī)，不論是小孩玩的電動(dòng)玩具，還是家電、空調(diào)、汽車(chē)，甚至是航天飛機(jī)都需要電機(jī)，而電機(jī)需要磁瓦片。一個(gè)電機(jī)中一般會(huì)有兩片磁瓦，有的是4片，甚至更多。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前中國(guó)磁瓦片的出貨量占全球的70%左右，可以說(shuō)是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)，而且還在不斷上升中。

磁瓦片檢測(cè)領(lǐng)域目前還是空白，將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用到這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)還不多?！白龅娜松偈怯性虻?，因?yàn)閷?duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，這個(gè)領(lǐng)域很難，有很多坑?！卞X(qián)翔表示。比如說(shuō)，有的磁瓦片是黑色的，有的是亮的，尺寸各式各樣，表面形狀也各不相同，有的有倒角，有的沒(méi)有，瓦片弧度也各不相同，沒(méi)有一定的標(biāo)準(zhǔn)。

磁瓦片檢測(cè)的現(xiàn)狀主要是靠人工檢測(cè)，而人工檢測(cè)會(huì)有很多問(wèn)題，比如由于磁瓦片在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多粉塵，檢測(cè)人員在工作中必然會(huì)吸入過(guò)多的粉塵，從而容易造成塵肺?。贿€有經(jīng)常盯著這些磁瓦片看，是很傷眼睛的，因此，每過(guò)一年到一年半左右，就需要換一批工人。還有檢測(cè)效率也很低。

從需求區(qū)域來(lái)看，目前對(duì)磁瓦片檢測(cè)需求較高的地區(qū)主要集中在長(zhǎng)三角、珠三角、四川和江西這幾個(gè)地方。經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間的實(shí)踐，目前錢(qián)翔副教授所在的企業(yè)已經(jīng)在廣東和長(zhǎng)三角地區(qū)，有3、4臺(tái)訂單銷(xiāo)量了。針對(duì)磁瓦片檢測(cè)領(lǐng)域，“我們根據(jù)自己已有的技術(shù)，包括光學(xué)、算法，在公司研發(fā)了一套這樣的設(shè)備，可以根據(jù)不同的磁瓦片形狀，定制一條檢測(cè)生產(chǎn)線?！卞X(qián)翔在分享中表示。

他拿給江門(mén)的一家磁瓦片廠商定做檢測(cè)設(shè)備舉例說(shuō)，這個(gè)客戶需要檢測(cè)12個(gè)面，“我們用了4個(gè)工位來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)拍照，在使用我們的深度學(xué)習(xí)算法來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸測(cè)量。”錢(qián)翔表示。

說(shuō)到做這個(gè)項(xiàng)目的心得時(shí)，他感慨，“說(shuō)起AI可能很激動(dòng)人心，但與自然場(chǎng)景識(shí)別和自然語(yǔ)言處理相比，工業(yè)界留給AI的全是硬骨頭。我們總覺(jué)得有一個(gè)好的算法，加一堆GPU，CPU，或者NPU就能解決所有問(wèn)題，但其實(shí)不是這樣的，光有AI算法根本不夠，最后可能AI不是最重要的事情，最后卡脖子的是照明、成像和機(jī)電?！?/p>

“對(duì)視覺(jué)AI來(lái)說(shuō)，其實(shí)還包括視覺(jué)硬件?！卞X(qián)翔總結(jié)說(shuō)，最開(kāi)始做磁瓦檢測(cè)時(shí)，想得也很簡(jiǎn)單，就是檢測(cè)下產(chǎn)品有沒(méi)有裂紋、崩缺、欠磨，以及氣孔氣泡等問(wèn)題而已，拍個(gè)照片對(duì)比下就好了，但最后發(fā)現(xiàn)拍照都拍不清楚，因?yàn)榇磐咂褂貌煌牧项伾遣灰粯拥?，有的是黑色的，?huì)吸光，有的是亮的，會(huì)反射光……這些在研發(fā)設(shè)備的時(shí)候必須同時(shí)考慮進(jìn)去，“可以說(shuō)機(jī)器視覺(jué)除了算法，對(duì)硬件的要求也是很高的，最后我們?cè)谟布?u>選型上花了很長(zhǎng)時(shí)間?！?/p>

還有機(jī)電部分也很重要，如果機(jī)械運(yùn)作過(guò)程中抖動(dòng)厲害的花，就很難獲得清晰的圖像，當(dāng)然這個(gè)問(wèn)題可以從算法方面去解決，也可以從機(jī)械方面解決。對(duì)于成像問(wèn)題，他表示，“開(kāi)始我們都認(rèn)為簡(jiǎn)單，拍下來(lái)就可以了。最后發(fā)現(xiàn)拍下來(lái)效果總是不盡人意，后來(lái)我們只好改進(jìn)我們的成像系統(tǒng)?！?/p>

目前已經(jīng)推出人工智能工業(yè)視覺(jué)算法平臺(tái)軟件AIDI和機(jī)器人3D視覺(jué)分揀系統(tǒng)解決方案等產(chǎn)品，用于工業(yè)復(fù)雜視覺(jué)檢測(cè)及無(wú)序分揀。目前公司分布在背景、蘇州昆山和深圳。其中北京為研發(fā)中心，蘇州昆山和深圳為產(chǎn)品及業(yè)務(wù)中心。目前工業(yè)應(yīng)用上面臨的問(wèn)題主要有：不同類(lèi)別的缺陷樣本數(shù)據(jù)量不均衡、同一類(lèi)別正負(fù)樣本數(shù)據(jù)量不均衡、缺陷尺寸變化大，以及無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的圖像特征區(qū)分缺陷類(lèi)別。在余任沖看來(lái)，工業(yè)應(yīng)用上面臨的問(wèn)題，除了這4個(gè)，還有數(shù)據(jù)庫(kù)不容易獲得， “只有客戶相信你之后，你才能拿到數(shù)據(jù)。拿到數(shù)據(jù)后，還需要現(xiàn)場(chǎng)有經(jīng)驗(yàn)工程師和QC的配合，我們才知道如何標(biāo)注數(shù)據(jù)，如果標(biāo)注錯(cuò)了，也會(huì)產(chǎn)生干擾?！?/p>

他還提到一個(gè)問(wèn)題，如果檢測(cè)設(shè)備精度很高，能檢測(cè)出所有問(wèn)題，客戶會(huì)很開(kāi)心，但是他們卻不會(huì)采用這個(gè)設(shè)備，因?yàn)楫?dāng)把所有瑕疵產(chǎn)品都剔除的話，產(chǎn)品不良率必然會(huì)升高，這樣就會(huì)讓新產(chǎn)品很難出貨。

也就是說(shuō)，AI產(chǎn)品要工程化落地的話，必須得到客戶的現(xiàn)場(chǎng)配合。因?yàn)樾枰⒄{(diào)的東西太多了，一個(gè)項(xiàng)目的調(diào)試、訓(xùn)練時(shí)間其實(shí)還蠻長(zhǎng)的。他拿機(jī)器視覺(jué)在連接器USB Type-C端子檢測(cè)的案例舉例說(shuō)，就這一個(gè)項(xiàng)目，大概有30幾個(gè)指標(biāo)需要檢測(cè)，每個(gè)指標(biāo)都需要時(shí)間訓(xùn)練。

如果得不到客戶現(xiàn)場(chǎng)配合，AI產(chǎn)品很難落地，工程化很難落地，這里面微調(diào)的東西太多了，每天都在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。我覺(jué)得我們這個(gè)行業(yè)是一個(gè)耗能行業(yè)，因?yàn)槊刻於荚谡{(diào)，在訓(xùn)練，時(shí)間點(diǎn)蠻長(zhǎng)的。除了在連接器缺陷檢測(cè)方面的應(yīng)用，阿丘科技的AI算法和產(chǎn)品也有在筆記本電腦外殼外觀缺陷檢測(cè)、金屬加工件外觀缺陷檢測(cè)、刀片刀具缺陷檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，以及草莓干級(jí)別分類(lèi)等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中有應(yīng)用。