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當(dāng)前位置:首頁(yè) > > 21ic電子網(wǎng)
[導(dǎo)讀]1. top top是最常用的查看系統(tǒng)資源使用情況的工具,包括CPU、內(nèi)存等等資源。 這里主要關(guān)注CPU資源。 1.1 /proc/loadavg load average取自/proc/loadavg。 9.53 9.12 8.37 3/889 28165 前三個(gè)數(shù)字是1、5、15分鐘內(nèi)進(jìn)程隊(duì)列中平均進(jìn)程數(shù),包括正在運(yùn)行的進(jìn)程+準(zhǔn)

1. top

top是最常用的查看系統(tǒng)資源使用情況的工具,包括CPU、內(nèi)存等等資源。
這里主要關(guān)注CPU資源。

1.1 /proc/loadavg

load average取自/proc/loadavg。
9.53 9.12 8.37 3/889 28165
前三個(gè)數(shù)字是1、5、15分鐘內(nèi)進(jìn)程隊(duì)列中平均進(jìn)程數(shù),包括正在運(yùn)行的進(jìn)程+準(zhǔn)備好等待運(yùn)行的進(jìn)程。
第四個(gè)數(shù)字分子表示正在運(yùn)行的進(jìn)程數(shù),分母是進(jìn)程總數(shù)。
最后一個(gè)數(shù)字是最近運(yùn)行的進(jìn)程ID號(hào)。
其中top取的是/proc/loadavg的前三個(gè)數(shù)。

1.2 top使用

打開(kāi)top,可以指定更新的周期。
輸入H,打開(kāi)隱藏的線程;輸入1,可以顯示單核CPU使用情況。
top -H -b -d 1 -n 200 > top.txt,每個(gè)1秒統(tǒng)計(jì)一次,共200次,顯示線程細(xì)節(jié),并保存到top.txt中。
其中CPU信息對(duì)應(yīng)的含義如下:
us:user,統(tǒng)計(jì)nice小于等于0的用戶空間進(jìn)程,也即優(yōu)先級(jí)為100~120。
ni:nice,統(tǒng)計(jì)nice大于0的用戶空間進(jìn)程,也即優(yōu)先級(jí)為121~139。
sys:system,統(tǒng)計(jì)內(nèi)核態(tài)運(yùn)行時(shí)間,不包括中斷。
id:idle,幾系統(tǒng)處于空閑態(tài)。
wa:iowait,統(tǒng)計(jì)io等待時(shí)間。
hi:hardware interrupt,統(tǒng)計(jì)硬件中斷時(shí)間。
si:software interrupt,統(tǒng)計(jì)軟中斷時(shí)間。
st:steal
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2. perf

這里重點(diǎn)關(guān)注CPU占用率。
通過(guò)sudo perf top -s comm,可以查看當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程占比。
這里不像top一樣區(qū)分idle、system、user,這里的占比是各個(gè)進(jìn)程在總運(yùn)行時(shí)間里面占比。
通過(guò)sudo perf record記錄采樣信息,然后通過(guò)sudo perf report -s comm。
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3. sar和ksar

sar是System Activity Report的意思,可以用于實(shí)時(shí)觀察當(dāng)前系統(tǒng)活動(dòng),也可以生成歷史記錄的報(bào)告。
要使用sar需要安裝sudo apt install sysstat,然后對(duì)sysstat進(jìn)行配置。
sar用于記錄統(tǒng)計(jì)信息, ksar用于將記錄的信息圖形化輸出。
ksar下載地址在:https://github.com/vlsi/ksar/releases。
# 將 ENABLED=“false“ 改為ENABLED=“true
$ sudo gedit /etc/
default
/sysstat
# 修改sar的周期等配置
$ sudo gedit /etc/cron.d/sysstat
# 重啟sar服務(wù)
$ sudo /etc/init.d/sysstat restart
# sar log存放目錄
$ ls -l /
var
/log/sysstat/
使用sar記錄開(kāi)機(jī)到目前的統(tǒng)計(jì)信息到文件sar.txt。
LC_ALL=C sar -A > sar.txt
PS:這里直接使用sar -A,在ksar中無(wú)法正常顯示。
如下執(zhí)行java -jar ksar.jar,然后Data->Load from text file...選擇保存的sar.txt文件。
得到如下的圖表。
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還可以通過(guò)sar記錄一段時(shí)間的信息,指定采樣周期和采樣次數(shù)。
這些命令前加上LC_ALL=C之后保存到文件中,都可以在ksar中圖形化顯示。
sar 1 100-----------------所有cpu合一的統(tǒng)計(jì)信息
sar -P ALL 1 100--------包括cpu合一以及單個(gè)cpu的統(tǒng)計(jì)信息
sar -B 1 100---------------paging統(tǒng)計(jì)信息
sar -b 1 100---------------塊設(shè)備IO統(tǒng)計(jì)信息
sar -d 1 100---------------塊設(shè)備活動(dòng)統(tǒng)計(jì)信息
sar -F 1 100----------------掛載的文件系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)信息
sar -r ALL------------------ 顯示詳細(xì)的內(nèi)存使用統(tǒng)計(jì)信息
sar -S ------------------------顯示swap空間使用情況統(tǒng)計(jì)信息
sar -w----------------------- 顯示進(jìn)程創(chuàng)建以及進(jìn)程切換統(tǒng)計(jì)信息
sar -W-----------------------顯示swap換入換出統(tǒng)計(jì)信息。

4. mpstat

mpstat是Multiprocessor Statistics。當(dāng)沒(méi)有參數(shù)時(shí),mpstat顯示系統(tǒng)系統(tǒng)以來(lái)所有信息平均值。
常見(jiàn)用法如下,-P ALL監(jiān)控所有CPU,細(xì)節(jié)顯示特定CPU;10表示每10秒監(jiān)控一次;20表示監(jiān)控20次
$ mpstat -P ALL 10 20
結(jié)果如下:
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usr表示用戶空間進(jìn)程,nice表示nice值大于0的用戶空間進(jìn)程。
sys是內(nèi)核空間,iowait是I/O等待時(shí)間,irq是硬中斷,soft是軟中斷,idle是空閑時(shí)間,guest和gnice都是虛擬機(jī)時(shí)間。

5. uptime

uptime是一個(gè)簡(jiǎn)單獲取系統(tǒng)總共運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間,以及最近1分鐘、5分鐘、15分鐘的平均負(fù)載。
uptime通過(guò)/proc/uptime和/proc/loadavg獲取相關(guān)信息。
up前是當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間,up后是系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。
load average后是1分鐘、5分鐘、15分鐘平均負(fù)載。
11:15:41 up 82 days, 20:34, 8 users, load average: 0.28, 0.40, 0.43

6. vmstat

vmstat主要用于監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)存使用情況的工具,但是也包含一些CPU相關(guān)信息。
使用方法vmstat 5 5表示運(yùn)行5次,每次5秒。結(jié)果如下:
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r b   swpd free buff cache si so    bi bo   in cs us sy id wa st
1  0 472576 228688 559092 1061756    0    0     9    39    1    0  8  4 87  0  0
1  0 472576 228184 559100 1061756    0    0     0    13 1532 3395 10  6 84  0  0
1  0 472576 229308 559100 1061616    0    0     0     0 1446 3449 10  5 85  0  0
0  0 472576 229592 559108 1061616    0    0     0     6 1419 3474 10  5 85  0  0
1  0 472576 229804 559108 1061616    0    0     0     0 1446 3439 10  5 85  0  0
上面的參數(shù)可以分為6大部分:進(jìn)程、內(nèi)存、swap、io、中斷和進(jìn)程切換、cpu。
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更加詳細(xì)的解釋:
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7. pidstat

pidstat主要用于監(jiān)控全部或指定進(jìn)程占用系統(tǒng)資源的情況。

7.1 查看CPU使用情況

pidstat首次運(yùn)行時(shí)顯示自系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)始的各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息,之后運(yùn)行pidstat將顯示自上次運(yùn)行該命令以后的統(tǒng)計(jì)信息。用戶可以通過(guò)指定統(tǒng)計(jì)的次數(shù)和時(shí)間來(lái)獲得所需的統(tǒng)計(jì)信息。
# 顯示所有的進(jìn)程統(tǒng)計(jì)信息,包括idle進(jìn)程。
pidstat -p ALL

# 更加詳細(xì)的顯示了線程統(tǒng)計(jì)信息。
pidstat -p ALL -t

# 周期采樣和采樣次數(shù)
pidstat [option] interval [count]
除此之外還可以通過(guò)-p獲取指定進(jìn)程的統(tǒng)計(jì)信息。
pidstat還可以通過(guò)-r獲取內(nèi)存使用統(tǒng)計(jì)信息,通過(guò)-d獲取IO使用統(tǒng)計(jì)信息。

7.2 查看內(nèi)存使用情況

pidstat -p ALL -r結(jié)果如下:
15時(shí)1821UID    PID  minflt/s  majflt/s  VSZ   RSS   %MEM  Command
15時(shí)18210     1    0.02    0.00  185316   3028  0.08  systemd
15時(shí)18210     2    0.00    0.00    0    0   0.00  kthreadd
15時(shí)18210     4    0.00    0.00    0    0   0.00  kworker/0:0H
15時(shí)18210     6    0.00    0.00    0    0   0.00  mm_percpu_wq
15時(shí)18210      7    0.00    0.00    0    0   0.00  ksoftirqd/0
15時(shí)18210     8    0.00    0.00    0    0   0.00  rcu_sched
minflt/s: 每秒次缺頁(yè)錯(cuò)誤次數(shù)(minor page faults),次缺頁(yè)錯(cuò)誤次數(shù)意即虛擬內(nèi)存地址映射成物理內(nèi)存地址產(chǎn)生的page fault次數(shù)。
majflt/s: 每秒主缺頁(yè)錯(cuò)誤次數(shù)(major page faults),當(dāng)虛擬內(nèi)存地址映射成物理內(nèi)存地址時(shí),相應(yīng)的page在swap中,這樣的page fault為major page fault,一般在內(nèi)存使用緊張時(shí)產(chǎn)生。
VSZ: 該進(jìn)程使用的虛擬內(nèi)存(以kB為單位)。
RSS: 該進(jìn)程使用的物理內(nèi)存(以kB為單位)。
%MEM: 該進(jìn)程使用內(nèi)存的百分比。
Command: 拉起進(jìn)程對(duì)應(yīng)的命令。

7.3 查看磁盤使用情況

pidstat -p ALL -d結(jié)果如下:
15時(shí)2040UID       PID   kB_rd/s   kB_wr/s kB_ccwr/s iodelay  Command
15時(shí)20400         1     -1.00     -1.00     -1.00 243523129  systemd
15時(shí)20400         2     -1.00     -1.00     -1.00       0  kthreadd
15時(shí)20400         4     -1.00     -1.00     -1.00       0  kworker/0:0H
15時(shí)20400         6     -1.00     -1.00     -1.00       0  mm_percpu_wq
15時(shí)20400         7     -1.00     -1.00     -1.00 714512328679  ksoftirqd/0
15時(shí)20400         8     -1.00     -1.00     -1.00 417757303594  rcu_sched
  • kB_rd/s: 每秒進(jìn)程從磁盤讀取的數(shù)據(jù)量(以kB為單位)。

  • kB_wr/s: 每秒進(jìn)程向磁盤寫的數(shù)據(jù)量(以kB為單位)。

  • kB_ccwr/s:每秒進(jìn)程被取消向磁盤寫的數(shù)據(jù)量(以kB為單位)。

  • Command::拉起進(jìn)程對(duì)應(yīng)的命令。

8. time

time命令可以被用于統(tǒng)計(jì)指定程序的CPU耗時(shí)。
比如time cksum nomachine_6.0.80_1.exe得到如下結(jié)果。
2401940638 32606752 nomachine_6.0.80_1.exe
# 整個(gè)操作總耗時(shí),0.263-0.094-0.011=0.158是IO等待耗時(shí)。
real    0m0.263s
# 用戶態(tài)耗時(shí)
user 0m0.094s
# 內(nèi)核態(tài)耗時(shí)
sys 0m0.011s
2401940638 32606752 nomachine_6.0.80_1.exe
# 第二次執(zhí)行就可以看出等待IO操作的時(shí)間基本上沒(méi)有了。
real    0m0.098s
user 0m0.097s
sys 0m0.000s

9. cpustat

通過(guò)sudo apt install cpustat安裝,cpustat -T -D -x結(jié)果如下。
# 顯示Load Avg信息和平均頻率等
Load Avg 0.66 0.54 0.49, Freq Avg. 1.46 GHz, 4 CPUs online
# 進(jìn)程切換次數(shù)、硬中斷、軟中斷等等統(tǒng)計(jì)信息。
# CPU占用率、用戶空間和內(nèi)核空間占用率等。
3791.1 Ctxt/s, 1709.9 IRQ/s, 1800.0 softIRQ/s, 0.0 new tasks/s, 1 running, 0 blocked
  %CPU %USR %SYS PID S CPU Time Task
25.74  25.74   0.00 11435 R 3  2.29w /usr/bin/python3
15.84  15.84   0.00  9445 S 0  1.49w /usr/lib/xorg/Xorg
10.89   9.90   0.99  2722 S 1  1.05w compiz
7.92   0.00   7.92 32352 S 2 16.60s [kworker/2:1]
0.99   0.00   0.99 32397 R 1  0.01s cpustat
0.99   0.99   0.00 11046 S 2 16.20h compiz
0.99   0.99   0.00  1317 S 0  8.76h /usr/NX/bin/nxnode.bin
0.99   0.00   0.99 10293 S 1  1.24m [kworker/1:2]
64.36  53.47  10.89 Total
Load Avg 0.66 0.54 0.49, Freq Avg. 1.75 GHz, 4 CPUs online
2834.8 Ctxt/s, 1190.9 IRQ/s, 1183.3 softIRQ/s, 0.0 new tasks/s, 4 running, 0 blocked
  %CPU %USR %SYS PID S CPU Time Task
25.76  25.76   0.00 11435 R 3  2.29w /usr/bin/python3
18.18  18.18   0.00  9445 S 0  1.49w /usr/lib/xorg/Xorg
7.58   7.58   0.00  2722 S 1  1.05w compiz
6.06   0.00   6.06 32352 S 2 16.64s [kworker/2:1]
1.52   0.00   1.52 32397 R 1  0.02s cpustat
1.52   0.00   1.52     8 S 0  3.00h [rcu_sched]
1.52   0.00   1.52 18409 S 0  1.16m update-notifier
62.12  51.52  10.61 Total
Distribution of CPU utilisation (per Task):
% CPU Utilisation Count (%)
0.00 - 1.97       706  98.88
1.97 - 3.94         0   0.00
3.94 - 5.91         0   0.00
5.91 - 7.88         2   0.28
7.88 - 9.85         0   0.00
9.85 - 11.82         0   0.00
11.82 - 13.79         1   0.14
13.79 - 15.76         0   0.00
15.76 - 17.73         1   0.14
17.73 - 19.70         1   0.14
19.70 - 21.67         0   0.00
21.67 - 23.64         0   0.00
23.64 - 25.61         2   0.28
25.61 - 27.57         0   0.00
27.58 - 29.54         0   0.00
29.55 - 31.51         0   0.00
31.52 - 33.48         0   0.00
33.48 - 35.45         0   0.00
35.45 - 37.42         0   0.00
37.42 - 39.39         1   0.14
Distribution of CPU utilisation (per CPU):----------------------------------------------各CPU占用率,分用戶空間和內(nèi)核空間。
 CPU# USR% SYS%
0  17.37   1.20
1   8.98   2.40
2   0.60   7.19
3  25.75   0.00

10. htop

htop和top的功能類似,但是可讀性比top更好。在界面按下F5,可以看到進(jìn)程里面的線程,樹(shù)形結(jié)構(gòu)表示了父子關(guān)系。
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11. atop

atop是一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)資源和進(jìn)程的工具。它通過(guò)CPU使用率來(lái)對(duì)列表中的進(jìn)程進(jìn)行降序排列,而每一個(gè)進(jìn)程則包含了CPU、內(nèi)存、磁盤和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等信息。它的功能與top和htop類似。
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12. glances

glances是一個(gè)由python編寫的,與Nmon功能類似的報(bào)告工具,它能夠報(bào)告統(tǒng)計(jì)cpu、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、磁盤和進(jìn)程。除了報(bào)告統(tǒng)計(jì),glances不支持任何其他特性或功能。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)點(diǎn)擊“h”可以顯示幫助頁(yè)面。
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13. nmon

Nmon是一個(gè)非常容易使用,能夠在一個(gè)屏幕上監(jiān)視CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、磁盤使用狀況和進(jìn)程列表的工具。除了無(wú)法管理進(jìn)程和修改報(bào)告顯示,Nmon與那些只用于報(bào)告的報(bào)告工具完全一樣。另外,它可以將數(shù)據(jù)保存到電子表格文件。
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14. pcp-gui

Performance Co-Pilot,簡(jiǎn)稱PCP,是一個(gè)系統(tǒng)性能和分析框架。它從多個(gè)主機(jī)整理數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)的分析,幫你識(shí)別不正常的表現(xiàn)模式。它也提供API讓你設(shè)計(jì)自己的監(jiān)控和報(bào)告解決方案。
安裝pcp相關(guān)工具。
$ sudo apt install pcp pcp-gui
File->Open View選擇需要打開(kāi)的視圖,比如CPU、Disk、Memory等。
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15. collectl和colplot

15.1 collectl使用

collectl是一款非常優(yōu)秀并且有著豐富的命令行功能的實(shí)用程序,你可以用它來(lái)采集描述當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)的性能數(shù)據(jù)。
不同于大多數(shù)其它的系統(tǒng)監(jiān)控工具,collectl 并非僅局限于有限的系統(tǒng)度量,相反,它可以收集許多不同類型系統(tǒng)資源的相關(guān)信息,如 cpu 、disk、memory 、network 、sockets 、 tcp 、inodes 、infiniband 、 lustre 、memory、nfs、processes、quadrics、slabs和buddyinfo等。
同時(shí)collectl還可以替代常用工具,比如top、vmstat、ps、iotop等。
安裝collectl:
sudo apt-get install collectl
collectl的使用很簡(jiǎn)單,默認(rèn)collectl顯示cpu、磁盤、網(wǎng)絡(luò)信息。
值得收藏!介紹15個(gè)Linux下 CPU 監(jiān)控工具
collectl還可以顯示更多的子系統(tǒng)信息,如果選項(xiàng)存在對(duì)應(yīng)的大寫選項(xiàng),大寫選項(xiàng)表示更細(xì)節(jié)的設(shè)備統(tǒng)計(jì)信息。
b – buddy info (內(nèi)存碎片)
c – 所有CPU的合一統(tǒng)計(jì)信息;C - 單個(gè)CPU的統(tǒng)計(jì)信息。
d – 整個(gè)文件系統(tǒng)Disk合一統(tǒng)計(jì)信息;C - 單個(gè)磁盤的統(tǒng)計(jì)信息。
f – NFS V3 Data
i – Inode and File System
j – 顯示每個(gè)CPUInterrupts觸發(fā)情況;J - 顯示每個(gè)中斷詳細(xì)觸發(fā)情況。
l – Lustre
m – 顯示整個(gè)系統(tǒng)Memory使用情況;M - 按node顯示內(nèi)存使用情況。
n – 顯示整個(gè)系統(tǒng)的Networks使用情況;N - 分網(wǎng)卡顯示網(wǎng)絡(luò)使用情況。
s – Sockets
t – TCP
x – Interconnect
y – 對(duì)系統(tǒng)所有Slabs (系統(tǒng)對(duì)象緩存)使用統(tǒng)計(jì)信息;Y - 每個(gè)slab使用的詳細(xì)信息。
collectl --all顯示所有子系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)信息,包括cpu、終端、內(nèi)存、磁盤、網(wǎng)絡(luò)、TCP、socket、文件系統(tǒng)、NFS。
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collectl --top可以代替top命令:
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collectl --vmstat可以代替vmstat命令:
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collectl -c1 -sZ -i:1可以代替ps命令。
collectl和一些處理分析數(shù)據(jù)工具(比如colmux、colgui、colplot)結(jié)合能提供可視化圖形。

15.2 colplot使用

colplot是collectl工具集的一部分,其將collectl收集的數(shù)據(jù)在瀏覽器中圖形化展示。
colplot的介紹(http://collectl-utils.sourceforge.net/colplot.html),相關(guān)源碼可以再collectl-utils]下載:https://sourceforge.net/projects/collectl-utils/files/
解壓下載的colplot之后,sudo ./INSTALL安裝colplot。
安裝之后重啟apache服務(wù):
$suod systemctl reload apache2
$sudo systemctl restart apache2
在瀏覽器中輸入http://127.0.0.1/colplot/,即可使用colplot。
通過(guò)Change Dir選擇存放經(jīng)過(guò)collectl -P保存的數(shù)據(jù),然后設(shè)置Plot細(xì)節(jié)、顯示那些子系統(tǒng)、plot大小等等。
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最后Generate Plot查看結(jié)果。
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作者:Arnold Lu

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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