目前，國內(nèi)市場(chǎng)的焊機(jī)機(jī)器人應(yīng)用主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系焊接機(jī)器人主要以安川ＭＯＴＯＭＡＮ、ＯＴＣ、松下、ＦＡＮＵＣ等機(jī)器人為主，歐美系以德國的ＫＵＫＡ、ＣＬＯＯＳ、瑞士的ＡＢＢ以及奧地利的ＩＧＭ等，國產(chǎn)機(jī)器人主要以沈陽新松機(jī)器人、廣州數(shù)控為主。

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因：

國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。近１０年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)７－８萬美元降低到２－３萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的最大用戶—－汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。

我們應(yīng)該承認(rèn)：國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了３０多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。

國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

但是在工藝相對(duì)簡單的焊接件中，國產(chǎn)焊接機(jī)器人有很強(qiáng)的競爭優(yōu)勢(shì)。而且結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)員工技能要求相對(duì)不高，修理費(fèi)用相對(duì)偏低。

在進(jìn)口焊接機(jī)器人中，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件焊接，對(duì)于操作工和修理工都有很強(qiáng)的技能要求，配件相對(duì)昂貴，配件供應(yīng)很難及時(shí),