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[導(dǎo)讀] 據(jù)報道,日本弘前大學(xué)的醫(yī)工合作組織醫(yī)用系統(tǒng)創(chuàng)造開拓組織的研究團(tuán)隊開發(fā)出采血機(jī)器人。該機(jī)器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置,尋找適合采血的位置,然后將裝在機(jī)器人上的針頭插入血管。研究團(tuán)隊使用

據(jù)報道,日本弘前大學(xué)的醫(yī)工合作組織醫(yī)用系統(tǒng)創(chuàng)造開拓組織的研究團(tuán)隊開發(fā)出采血機(jī)器人。該機(jī)器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置,尋找適合采血的位置,然后將裝在機(jī)器人上的針頭插入血管。研究團(tuán)隊使用模擬人類手臂的模型進(jìn)行測試,機(jī)器人能夠準(zhǔn)確將針頭插入血管。該團(tuán)隊計劃對機(jī)器人進(jìn)行改良,實現(xiàn)根據(jù)針頭的觸感判斷是否正確下針,力爭3年后通過動物實驗來測試效果。

在醫(yī)院看病和體檢時,經(jīng)常要通過抽血調(diào)查癥狀和健康狀態(tài)。雖然抽血的靜脈較粗,但是由于靜脈位于皮膚之下,不好辨認(rèn),正確將針扎入血管并非易事,有時候無法一次成功。目前日本人手短缺、想當(dāng)護(hù)士的年輕人減少,如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動采血,將減輕護(hù)士的工作負(fù)擔(dān)。

研究團(tuán)隊力爭最終讓人工智能(AI)掌握護(hù)士等醫(yī)護(hù)人員的熟練技術(shù),推出能夠自動采血的機(jī)器人。

該團(tuán)隊開發(fā)的機(jī)器人帶有兩個紅外線攝像頭,能夠結(jié)合來自兩個方向的紅外線圖像,立體掌握血管的形狀、位置和粗細(xì)等。可在1秒內(nèi)測定幾十次,即使采血時活動手腕,也能找準(zhǔn)下針的位置。

為了模仿學(xué)習(xí)經(jīng)驗豐富的護(hù)士的技術(shù),在約10個人的大拇指上裝上觸覺傳感器,然后讓護(hù)士采血,測定護(hù)士下針以及為防止損傷血管內(nèi)壁而把針頭向內(nèi)推的動作。

今后,團(tuán)隊計劃收集更多數(shù)據(jù)讓AI學(xué)習(xí),從而提高準(zhǔn)確度。護(hù)士如何選擇容易采血的血管也成為AI學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。

之后將學(xué)習(xí)了數(shù)據(jù)的AI裝入機(jī)器人的控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動采血。如果動物實驗進(jìn)展順利,計劃5年后用于人類,力爭實現(xiàn)臨床應(yīng)用。

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