5000萬的停車位缺口，1200億的市場容量，要解決停車難，除了需要新建停車空間外，提高停車空間的利用率更加重要。

「松靈機(jī)器人」是一家全自動(dòng)智能停車方案提供商，松靈融合了“抱持與夾輪”，主要服務(wù)于車位運(yùn)營商、立體車庫商以及地產(chǎn)物業(yè)提供服務(wù)。

近期，松靈停車機(jī)器人的二代產(chǎn)品“Buffulo”正式落地，其技術(shù)方案一改”抱持與夾輪 + 單線激光”的方案，直接采用了“浮動(dòng)機(jī)械臂 + 自然導(dǎo)航”的方案。

從動(dòng)圖我們可以看出，新舊方案最大的差別在于取消了地面架子和輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對原有場地的零改造，即“Buffulo”可以自主去到目的地，而不是局限于固定的路線，并能夠智能識(shí)別工作環(huán)境中的物體，提前做出避讓。此外為了進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)，“Buffulo”了正進(jìn)正出的方案，即客戶來停車的時(shí)候是車頭直接進(jìn)來，取車的時(shí)候“Buffulo”已經(jīng)幫客戶把車先調(diào)好頭了，直接開出去就好。

創(chuàng)始人魏基棟說，除了停車市場，松靈機(jī)器人還在切入汽車倉儲(chǔ)市場，即為車廠提供出廠汽車的存儲(chǔ)與運(yùn)輸工作。目前在停車業(yè)務(wù)上已經(jīng)與碧桂園和華潤開展合作；汽車倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)上則和上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)在實(shí)施對接工作。

之所以能受到業(yè)內(nèi)大客戶的認(rèn)同，魏基棟歸功于“Buffulo”實(shí)現(xiàn)了對停車場的零改動(dòng)以及通過多重排布的方案，最大增加40%的車位供給。

這也是松靈機(jī)器人的核心壁壘之一，即為客戶提供一套車庫內(nèi)的調(diào)度規(guī)則，即何時(shí)去運(yùn)輸汽車，用什么路線去運(yùn)輸，多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作時(shí)，如何設(shè)定優(yōu)先級以達(dá)到效率最優(yōu)等等。

除此之外，“Buffulo”的續(xù)航時(shí)長達(dá)8小時(shí)，電量過低會(huì)自動(dòng)返航到充電樁充電；設(shè)計(jì)使用壽命10年，移動(dòng)速度1.5米每秒，識(shí)別精準(zhǔn)度正負(fù)五毫米，最大載重2.2噸，導(dǎo)航定位方案采用安全性與穩(wěn)定性最高的SICK NAV350 ，售價(jià)在百萬元人民幣左右，遠(yuǎn)低于對標(biāo)公司 Serva 的400百萬人民幣。

這里需要提一下Serva ，Serva 是國際上在停車機(jī)器人領(lǐng)域最領(lǐng)先的企業(yè)之一，位于德國。其拳頭產(chǎn)品Ray 系列機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用到了多個(gè)歐洲大型車廠與停車空間，比如奧迪。

區(qū)分與松靈機(jī)器人浮動(dòng)機(jī)械臂的方案，Ray采用的是叉舉，適合歐洲大柱距（12米以上）的多層立體停車空間，一般從側(cè)面抬起汽車，支持旋轉(zhuǎn)走位。

與松靈機(jī)器人相比，Ray的優(yōu)勢在于可根據(jù)不同汽車的輪距進(jìn)行調(diào)整，也可以調(diào)整底盤高度，標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度為3米每秒。劣勢在于價(jià)格過高，抓起車的速度慢以及并不適用于國內(nèi)的停車場景，原因在于國內(nèi)停車車庫的柱距很少有大于12米的，而 Ray 的叉舉和移動(dòng)方式并不適合國內(nèi)停車場長的常規(guī)布局。

魏基棟透露，上周大眾汽車集團(tuán)總部生產(chǎn)部門的技術(shù)負(fù)責(zé)人Holger Heyn博士到了山湖考察了Buffulo，目前已經(jīng)安排國內(nèi)的采購部門做對接，并提出了對部分功能的改進(jìn)需求。魏基棟表示，由于大眾旗下的奧迪在海外采購了 Serva 的 Ray 機(jī)器人，通過比較后，Holger Heyn 認(rèn)為 Buffulo 在成本控制方面做得更好，并建議松靈機(jī)器人去申請歐盟的相關(guān)產(chǎn)品認(rèn)證。