機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無疑已經(jīng)成為國內(nèi)最受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)之一，不過，資本和創(chuàng)業(yè)者正逐漸回歸理性，2017年機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)增長速度首次下滑。此外，機(jī)器人高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件遇瓶頸等問題也有明顯改善。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰日前表示，“目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。未來機(jī)器人特別是服務(wù)機(jī)器人可能呈現(xiàn)的趨勢(shì)為新材料將大量應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，云服務(wù)技術(shù)加速機(jī)器人應(yīng)用水平全面提升，人工智能將促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富。”

公開數(shù)據(jù)顯示，2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)已達(dá)232億美元，同期中國市場(chǎng)規(guī)模約為62.8億美元。2012~2017年全球市場(chǎng)平均增長率約為17%，同期中國市場(chǎng)平均增長率達(dá)到28%。

而我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)份額三分之一。

2017年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也交出了亮眼的成績(jī)單，例如埃斯頓營收同比增長59%，凈利潤同比增長39%；拓斯達(dá)營收增長76.5%，凈利潤增長78%；華中數(shù)控營收增長21%，凈利潤增長達(dá)146.8%等。

獵豹移動(dòng)公司董事長傅盛在第五屆中國機(jī)器人峰會(huì)期間談到，“我們公司生產(chǎn)機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人，前年從市場(chǎng)購買零部件諧波減速器還好買，去年就發(fā)覺諧波減速器供不應(yīng)求，很難買。預(yù)計(jì)未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)式增長。”

政策支持、資本迅速注入下，機(jī)器人企業(yè)在全國各地迅速生根發(fā)芽。機(jī)器人大講堂等聯(lián)合發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》（以下簡(jiǎn)稱《研究》）顯示，截至去年底，全國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已達(dá)6500余家，目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園共有60余個(gè)。

值得注意的是，機(jī)器人及人工智能市場(chǎng)在經(jīng)歷了一段時(shí)間盲目無序的發(fā)展后，資本與創(chuàng)業(yè)者正逐漸回歸理性，市場(chǎng)趨于穩(wěn)定發(fā)展。根據(jù)《研究》，自2017年開始，機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)數(shù)量增長率相比2016年減少15個(gè)百分點(diǎn)。

“沒有核心技術(shù)很快會(huì)（被）淹沒在潮水里”。江豐電子董事長姚力軍提醒道，“機(jī)器人在風(fēng)口上，產(chǎn)量增加是毋庸置疑的。但是這口飯不好吃，一是缺少核心技術(shù)，整個(gè)核心部件很可能都要依賴國外進(jìn)口；二是一哄而上形成惡性競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致毛利率越來越低。”

確實(shí)，機(jī)器人核心零部件瓶頸問題一直是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)繞不開的一道坎，行業(yè)技術(shù)壁壘也使得目前機(jī)器人市場(chǎng)主要份額仍然為國際“四大家族”（瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡）所占據(jù)。

廣發(fā)證券最新研報(bào)顯示，從成本來看，機(jī)器人技術(shù)的核心和難點(diǎn)集中在上游零部件市場(chǎng)，減速器、控制器和伺服電機(jī)占總成本的比例接近70%，一臺(tái)減速器的進(jìn)口成本大約為國外價(jià)格的3~4倍，是制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。

不過，近日多位機(jī)器人行業(yè)專家以及從業(yè)者告訴記者，目前機(jī)器人核心零部件依賴國外進(jìn)口的狀況已大有改觀。

精功科技辦公室主任蘇明東在接受記者采訪時(shí)表示，原先很多機(jī)器人核心技術(shù)、零部件都是靠引進(jìn)，而現(xiàn)在公司大部分核心零部件都能做到自給。

浙江大學(xué)機(jī)器人研究院院長、之江實(shí)驗(yàn)室主任朱世強(qiáng)認(rèn)為，國內(nèi)機(jī)器人絕大多數(shù)部件已經(jīng)越來越成熟，這是一個(gè)基本趨勢(shì)。隨著我國在核心技術(shù)、核心部件上的研發(fā)，從某種程度上也迫使國際的一些壟斷性部件供應(yīng)商降低價(jià)格和門檻。

近期，機(jī)器人國產(chǎn)零部件進(jìn)口替代進(jìn)程加速。公開資料顯示，在RV減速機(jī)領(lǐng)域，中大力德與伯朗特簽訂不低于3萬套R(shí)V減速機(jī)購銷合同，雙環(huán)傳動(dòng)與埃夫特簽訂1萬套減速機(jī)合同。

此外，我國機(jī)器人“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的問題也屢屢被提及。在朱世強(qiáng)看來，雖然未來機(jī)器人需求可以想象的空間非常大，但問題在于現(xiàn)在拿不出符合市場(chǎng)要求的機(jī)器人產(chǎn)品，以陪護(hù)機(jī)器人為例，很多機(jī)器人產(chǎn)品仍太低端，因此在機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)上仍然任重道遠(yuǎn)。

在剛剛結(jié)束的第五屆中國機(jī)器人大會(huì)上，記者看到參展的工業(yè)機(jī)器人主要是機(jī)器臂、機(jī)器手和AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）等。不過，記者也注意到，此前我國多數(shù)機(jī)器人制造廠商只能生產(chǎn)擁有3軸至5軸的低端機(jī)器人，而現(xiàn)在已有不少企業(yè)能夠生產(chǎn)6軸的高端產(chǎn)品。

而國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍曾向記者表示，“現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動(dòng)化機(jī)器，最多只能算是機(jī)器人1.0。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機(jī)器人2.0。”

企業(yè)也從客戶要求變化中，感受到了創(chuàng)新技術(shù)的必要性。蘇明東告訴記者，這些年客戶對(duì)公司產(chǎn)品的要求主要也是圍繞技改，更新技術(shù)，包括AI、物聯(lián)網(wǎng)的接入。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于基礎(chǔ)發(fā)展階段，正逐步走向成熟，市場(chǎng)尚未飽和，現(xiàn)在需要的是技術(shù)沉淀。

寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院副院長溫志慶博士認(rèn)為，作為企業(yè)，除了要進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)外，還要降低機(jī)器人的價(jià)格，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性價(jià)比。

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人2.0時(shí)代的輪廓已經(jīng)漸漸清晰，而如何攻克技術(shù)難題，進(jìn)入機(jī)器人中高端領(lǐng)域，已成為當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。