眼球追蹤就是這樣一個(gè)讓機(jī)器人更懂人類(lèi)的技術(shù)。

眼球追蹤主要是研究眼球運(yùn)動(dòng)信息的獲取、建模和模擬。一是根據(jù)眼球和眼球周邊的特征變化進(jìn)行跟蹤，二是根據(jù)虹膜角度變化進(jìn)行跟蹤，三是主動(dòng)投射紅外線(xiàn)等光束到虹膜來(lái)提取特征。

早在2012年，眼控技術(shù)研究科技公司Tobii宣布研發(fā)出了適配Windows 8的眼控Gaze界面。這是一家做眼球追蹤技術(shù)較早的瑞典公司。2007年公司估值1400萬(wàn)美元，2009年則達(dá)到了2680萬(wàn)美元。2012年，英特爾注資2100萬(wàn)美元進(jìn)Tobii公司，也是出于對(duì)windows 8操作系統(tǒng)一次投資。2014年，Tobii 推出了第二代智能眼鏡 Glass 2，利用每個(gè)鏡片配備 2 個(gè)攝像頭以及相應(yīng)的軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)眼球動(dòng)作的精準(zhǔn)捕捉。

Tobii 智能眼鏡

英特爾雖然很早就收購(gòu)了眼球追蹤的公司，但是經(jīng)過(guò)多年，眼球追蹤依然未成為筆記本電腦的核心交互方式。而VR的發(fā)展卻讓我們看到了眼球追蹤技術(shù)應(yīng)用的更多的可能性。

Oculus的創(chuàng)始人Palmer Luckey曾表示，眼部跟蹤技術(shù)會(huì)成為VR技術(shù)未來(lái)的一個(gè)“重要組成部分”。不僅能實(shí)現(xiàn)注視點(diǎn)渲染技術(shù)，它還能用來(lái)創(chuàng)造一種視覺(jué)深度，以創(chuàng)作出更好的用戶(hù)界面。

（1）減少眩暈

VR要帶給人沉浸感，就要做到能讓人在虛擬空間里自然運(yùn)動(dòng)，這需要通過(guò)運(yùn)動(dòng)追蹤來(lái)改變場(chǎng)景的呈現(xiàn)。目前的VR設(shè)備主要是利用空間定位技術(shù)來(lái)捕捉人的身體的位置運(yùn)動(dòng)，用慣性傳感器來(lái)捕捉人的頭部的運(yùn)動(dòng)，人在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部時(shí)，視角會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。

但是這只是比較初級(jí)的動(dòng)作捕捉，人其實(shí)大多數(shù)時(shí)候都是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)眼球而不是頭部來(lái)改變視覺(jué)。人們習(xí)慣用眼球轉(zhuǎn)動(dòng)（而不是頭部轉(zhuǎn)動(dòng)）去觀察。

目前的VR只追蹤頭部不追蹤眼球運(yùn)動(dòng)容易使人眩暈（MoTIon Sickness）。人類(lèi)對(duì)于頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和相對(duì)應(yīng)的視野的變化是極度敏感的。如果用戶(hù)的頭轉(zhuǎn)動(dòng)了，而相對(duì)的，視野轉(zhuǎn)動(dòng)有延遲，只要很微小的延遲就能感覺(jué)得到。有多微小呢？研究表明，頭動(dòng)和視野的延遲不能超過(guò)20ms，不然就會(huì)非常明顯。而眼球追蹤技術(shù)運(yùn)用在這里正好可以解決這一問(wèn)題，以眼球的變化來(lái)控制場(chǎng)景的變化。

（2）注視點(diǎn)渲染

場(chǎng)景的變化很必要，但是要讓VR呈現(xiàn)出同自然世界一樣的場(chǎng)景和空間感所需的信息量和計(jì)算量是極大的。目前的VR大多數(shù)是將全部場(chǎng)景以同等的清晰度來(lái)呈現(xiàn)，用戶(hù)移動(dòng)頭部和身體時(shí)虛擬物體也會(huì)相應(yīng)地變換位置，視點(diǎn)拉近和退后都會(huì)影響景深，這些變化都需要大量的計(jì)算和不斷更新。

目前的VR能達(dá)到每秒36次的刷新，而要達(dá)到人眼場(chǎng)景轉(zhuǎn)換的速度則需要2000-3000次每秒，要實(shí)時(shí)渲染出這些場(chǎng)景，就連很高配的電腦都達(dá)不到。

而事實(shí)上，VR根本就不需要也不應(yīng)該以全部的清晰度來(lái)呈現(xiàn)場(chǎng)景里的所有物體。在日常生活中，我們都明白“近大遠(yuǎn)小”，并且當(dāng)我們注視一個(gè)物體時(shí)，這個(gè)物體會(huì)變清晰而其他物體會(huì)變模糊，這樣我們看物體才有空間感和景深。如果當(dāng)我們的視線(xiàn)轉(zhuǎn)移了，畫(huà)面中的物體還是全部清晰的，那么我們的眼睛就會(huì)感到“不適應(yīng)”，并且會(huì)因?yàn)樘幚磉^(guò)多信息而疲勞。

注視點(diǎn)渲染的效果

注視點(diǎn)渲染可以解決VR里畫(huà)面呈現(xiàn)的問(wèn)題，通過(guò)追蹤眼睛的注視點(diǎn)，計(jì)算機(jī)可以只清晰渲染出注視點(diǎn)的場(chǎng)景，而將周邊的場(chǎng)景模糊呈現(xiàn)。這樣我們眼睛在虛擬環(huán)境中看物體和在自然場(chǎng)景中看物體的體驗(yàn)就會(huì)變得一致，這樣虛擬和現(xiàn)實(shí)的切換就不會(huì)有明顯的障礙，由視點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的眩暈也會(huì)減輕。

Oculus首席科學(xué)家Michale Abrash在談及VR趨勢(shì)時(shí)說(shuō)道，VR將在5年內(nèi)解決聚焦的景深問(wèn)題。而視點(diǎn)渲染技術(shù)和眼球追蹤技術(shù)是關(guān)鍵的解決辦法。前文已寫(xiě)到，英偉達(dá)與七鑫易維展開(kāi)合作將從底層技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPU基于眼球追蹤的注視點(diǎn)優(yōu)化渲染技術(shù)。

（3）眼球觸發(fā)的交互界面

VR中的交互目前還是一個(gè)尚需探索的領(lǐng)域，用戶(hù)已經(jīng)習(xí)慣了2D的平面界面信息呈現(xiàn)，在進(jìn)入VR里時(shí)會(huì)出現(xiàn)信息迷失的狀態(tài)。在很多的試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，用戶(hù)不會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來(lái)獲取整個(gè)環(huán)境信息，也很難自己找到隱藏的菜單和選項(xiàng)，通常需要工作人員的指引或者是游戲語(yǔ)音的引導(dǎo)。

眼控VR將會(huì)為VR帶來(lái)全新的玩法，在射擊類(lèi)游戲中可以由眼睛控制光標(biāo)鎖定，當(dāng)用戶(hù)閉上一只眼時(shí)自動(dòng)調(diào)出瞄準(zhǔn)鏡等，還可以根據(jù)玩家在游戲場(chǎng)景中注視點(diǎn)不同觸發(fā)不同的劇情，當(dāng)玩家注視路口時(shí)，會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)地圖導(dǎo)航，當(dāng)注視NPC不同部位觸發(fā)不同的劇情等。除此之外眼控的交互方式還可以應(yīng)用于游戲菜單，不需要使用的菜單會(huì)自動(dòng)隱藏，使用時(shí)通過(guò)眼控觸發(fā)，使VR界面更加干凈。

當(dāng)然，虛擬現(xiàn)實(shí)中的交互方式還有待探索，不管是Leap MoTIon主張的手勢(shì)交互，還是眼球控制的技術(shù)點(diǎn)交互，都必須符合人們的交互習(xí)慣。

眼球追蹤的下一步怎么走？

雖然各大巨頭都各自收購(gòu)、投資了眼球追蹤技術(shù)公司，眼球追蹤技術(shù)在解決VR因?yàn)榈难灠Y、提升沉浸感、增強(qiáng)交互方面都有極大的作用，眼球追蹤技術(shù)已然成為AR/VR發(fā)展的關(guān)鍵性和基礎(chǔ)性技術(shù)。