隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。

水下機器人是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣，人的潛水深度有限并且容易發(fā)生危險，所以水下機器人將會取代人類進行水下作業(yè)。水下機器人最初是被用于軍事、科考等領域。近年，水下機器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起，相比與產(chǎn)品技術較為成熟并已被消費市場所接受的無人機，水下機器人的研究技術尚顯稚嫩，還有待開發(fā)，而且價格也比較昂貴。目前國內(nèi)水下機器人的生產(chǎn)商并不多，相對優(yōu)秀的也只有少數(shù)幾家，更沒有巨頭稱霸，市場正處于起步階段，是企業(yè)入局的好時候。

有研究報告稱，2017年全球是機器人市場規(guī)模有845億美元，而2018年將會有22%的增幅。所以今年的機器人市場可能會異?；鸨?，而被應用到新興場景的水下機器人將會有更多的機會。

水下機器人面對的是不同的水域環(huán)境，相較于陸地來說，環(huán)境更為惡劣。因此水下機器人的開發(fā)者將面臨技術挑戰(zhàn)。

首先，機器人是代替人類進行水下作業(yè)，特別是一些深水區(qū)，對裝備的通訊設備、攝像體統(tǒng)、抗壓性能以及推進裝置都有較高要求，同時也追求整體的穩(wěn)定性，以求將拍攝到的數(shù)據(jù)準確的傳回陸地上。

其次就是平衡性，因為在水下不比陸地，機器會受到浮力的影響，所以要在水中保持理想狀況中的平衡，還是一個較大的挑戰(zhàn)。

還有就是控制性。機器人在水下作業(yè)，那就必須要有精確的控制性。這就涉及到智能控制技術，其體系結(jié)構(gòu)是人工智能技術、各種控制技術在內(nèi)的集成，相當于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。軟件體系是水下機器人總體集成和系統(tǒng)調(diào)度，直接影響智能水平，他涉及到不同模塊之間的關聯(lián)、信息數(shù)據(jù)之間的通信管理等等。目前這一塊的技術還有待提高。

中國有相當可觀的海洋資源和狹長的海岸線，可以預見水下機器人的前景還是相當廣闊的。目前，水下機器人市場正處在初步起步階段，我們可以看到有四大應用場景率先起步，暗藏著巨大的機遇。

1. 水產(chǎn)養(yǎng)殖

根據(jù)中國農(nóng)業(yè)出版社公布的《2017年中國漁業(yè)統(tǒng)計年鑒概讀》顯示，2017年全國水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8346.34千公頃，總產(chǎn)量達6699.65萬噸，可以看到我國的漁業(yè)規(guī)模是很龐大的。但是，目前我國的水產(chǎn)養(yǎng)殖還面臨著許多嚴峻的問題，像鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場，從播種到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具。

這樣的捕撈方式，不僅勞動強度大，而且效率低，最主要的是對捕撈者來說有很大的危險性。所以這樣的一系列問題的凸顯，讓產(chǎn)業(yè)不得不進行變革，而水下機器人的發(fā)展可以很好的解決這些問題。

2. 水下船體檢修與清潔

水下機器人也可用于船體清潔檢測、船底探查、船體檢修等，之前看到有新聞稱韓國就有企業(yè)利用水下機器人進行船底油污、浮游生物檢測了，可以準確定位，大大節(jié)省了人力、時間和成本。除此之外，水下機器人還可用于航道排障、港口作業(yè)等等，聽說已經(jīng)有機器人被用于水下考古，水下沉船考察了，這樣更利于我們發(fā)現(xiàn)一些有價值的東西了，相信在不久的將來，這個應用方向也會被人們所重視的。

3. 城市管道檢查

管道清潔領域也是一個隱藏的市場機會，中國的城市化建設已經(jīng)進行了30多年，某些城市的人口密度非常大。而這些城市內(nèi)的管道已經(jīng)開始顯現(xiàn)問題，如堵塞、年久失修等等，導致城市排污能力下降，急需整治。近年來，西安、天津等城市內(nèi)澇現(xiàn)象就是最好的例證。如果運用水下機器人進行管道的檢測，就可精準定位需要修理的管道，避免了大規(guī)模挖開地面，重新安裝的方式，節(jié)省了大量的人力和時間，保障了城市交通的正常運行。

4. 水下娛樂

隨著潛水運動的興起，我國擁有潛水證的人已經(jīng)突破1億，越來越多的人對潛水運動感興趣，因此這也給水下機器人帶來了機會。比如在游泳館，機器人可以實時進行信息反饋，避免游泳人員溺亡事件。比如在海洋館，水下機器人則可以監(jiān)控水域環(huán)境進行反饋。而且還有小型的水下機器人方便攜帶進行水下拍攝。

雖然目前消費級的水下機器人都偏向于小型化，功能也較簡單，但未來隨著技術的發(fā)展，水下機器人會像服務機器人一樣，將被增加更多的類人功能，替代人類在水下進行工作。

目前情況看來，國內(nèi)的大部分商用水下機器人都處于起步階段，無論是技術還是市場環(huán)境，都還有很長的一步路要走。雖然市場規(guī)模沒有服務機器人大，但是在上面提及的幾大應用領域還是有巨大市場機會的。

同時，資本市場也在逐步向水下機器人靠攏。今年年初，就有消息報導已經(jīng)有不少企業(yè)獲得了高額融資。資本的關注，必將使水下機器人玩家的壯大以及產(chǎn)品的迭代帶來更多的機會。另一方面，隨著政府對海洋開發(fā)力度的加強，相信在政策上也會給水下機器人行業(yè)內(nèi)的玩家提供更多的扶持。

相信經(jīng)過這兩年的起步發(fā)展，以后水下機器人將會成為繼無人機后，機器人領域的又一個潛力巨大的發(fā)展行業(yè)。