自動化密集的產(chǎn)業(yè)如汽車制造等并非唯一仰賴機器人的產(chǎn)業(yè)，已有越來越多的農(nóng)產(chǎn)現(xiàn)場利用機器人取代人力。在德國，黃瓜偏向由人力采收，有監(jiān)于黃瓜種植逐漸移往東歐與印度，這種勞力密集與能量消耗型的采收作業(yè)越來越不符合經(jīng)濟效益。

作為歐盟CATCH項目的一部分，德國研究機構Fraunhofer IPK與西班牙的研究團隊，正進行一種能自動化收割黃瓜的雙臂機器人系統(tǒng)的開發(fā)與測試，合作伙伴有德國Leibniz農(nóng)技研究所及西班牙自動化與機器人中心(CAR)。

研究人員開發(fā)并測試由造價便宜的輕量模塊組成的雙臂機器人系統(tǒng)，最終目標是讓系統(tǒng)可自動種植黃瓜或用于其它農(nóng)業(yè)應用。機器采收機必須具有成本效益、高性能與可靠性，即使在惡劣的天氣下，也必須能判斷黃瓜熟程度，再用機械臂采收。

研究團隊為機器人提供觸覺感知，使得雙臂機器人系統(tǒng)可以模仿人的動作模式，并使其適應環(huán)境條件，此外必須確保機器人不會傷害作物或將作物連根拔出土壤，機器采收機必須至少與經(jīng)驗豐富的人類員工相同，這些員工每分鐘可采收多達13個黃瓜。

開發(fā)能夠自主進行視覺與觸覺感測、評估與監(jiān)定的自動化系統(tǒng)是相當大的挑戰(zhàn)，黃瓜采收的挑戰(zhàn)更加復雜：機器人必須能在整個綠色環(huán)境中辨識綠色物體，且黃瓜隨機分布在田間，有些被植被掩蓋，不同的光線條件使得任務變得更加困難。

研究團隊利用特殊的多光譜照相機系統(tǒng)與智能圖象處理系統(tǒng)來定位黃瓜位置，并引導機械臂抓取，成功率約有95%。

IPK科學家Dragoljub Surdilovic指出，機器人可透過對稱或不對稱、一致或不一致的運動，自動改變方向接近目標物并摘取，研究人員的目標是創(chuàng)造一個能進行判斷下令的智能控制系統(tǒng)，能針對某一機械臂分配任務，監(jiān)控黃瓜采收并處理異常情況。

研究人員特別希望仔細研究各種干擾或故障對系統(tǒng)效率和穩(wěn)健性的影響程度，一些公司、黃瓜種植者與農(nóng)業(yè)協(xié)會等已對雙臂機器人表示濃厚的興趣。 2017年11月德國農(nóng)業(yè)協(xié)會(DLG e.V.)已在農(nóng)業(yè)技術貿易博覽會Agritechnica展出該機器人系統(tǒng)，得到眾多農(nóng)業(yè)專家與公司的熱烈回響。