伴隨著京東618全民網(wǎng)購盛宴的開啟，快遞界的“旺季”就又一次啟動了。“買買買之后，多久能收到包裹？”一直都是網(wǎng)購者們重點關(guān)注的問題。

近日，由愛啃蘿卜機器人公司（AICRobo）研發(fā)的自主運輸機器人——“小紅帽”，將加入京東成都倉庫的商品揀選隊伍。在20000多平方米的倉庫中，多臺“小紅帽”不知疲倦地協(xié)助揀貨員運輸商品，“小紅帽”的出現(xiàn)為智慧倉儲物流的作業(yè)模式開辟了新方向。

能自主找貨、運貨的倉儲機器人

記者現(xiàn)場了解到，自主運輸機器人“小紅帽”主要用于倉儲環(huán)境的揀貨和運輸環(huán)節(jié)。它可與倉庫現(xiàn)有的WMS/ERP/MES管理系統(tǒng)對接，使機器人實現(xiàn)自主找貨、運貨等功能。

具體表現(xiàn)為：工作中的“小紅帽”會自己找到訂單貨品所在的貨架位置，而揀貨員只需揀選出該貨架上的訂單貨品并放在機器人“身上”，隨后點擊按鈕，機器人將去往后續(xù)揀貨點，完成訂單內(nèi)所有貨品的揀選后將其運送到復(fù)核臺。另外，在揀選過程中，揀貨員還可開啟跟隨功能，滿足臨時調(diào)用的個性化需求。

當(dāng)多臺“小紅帽”與人抱團作戰(zhàn)時，單個揀貨員的商品揀選效率可達(dá)200件以上每小時，而使用傳統(tǒng)的人力揀選方式，一個熟練工每小時最快也只能揀選100件左右的商品。

零撞車，安全協(xié)作

看到現(xiàn)場來回穿梭于貨架和復(fù)核臺之間的“小紅帽”，總有人擔(dān)心它們會忙暈了頭不小心撞到同伴。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，實際上“小紅帽”在運輸貨品的過程中可以通過激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭等各傳感器感知工作環(huán)境，包括機器人同伴，然后根據(jù)內(nèi)置系統(tǒng)算法切換避障模式，從而做出不同的避障決策，實現(xiàn)降速剎車、預(yù)判繞行等自然且安全的避障，將自主移動的智能特性展現(xiàn)的淋漓盡致。

為何說它能助力智慧倉儲普及化發(fā)展？

眾所周知，智能化的商品揀選出庫是智慧物流體系中的重要一環(huán)。當(dāng)應(yīng)用方在考慮采用某種倉儲物流解決方案時，設(shè)施的部署規(guī)劃則是方案取舍的重要考慮因素。

“小紅帽”與其他倉儲機器人不同的是，它的移動路徑不被固定的信標(biāo)、軌道所束縛，在產(chǎn)品的靈活性方面占據(jù)了極大的天然優(yōu)勢。而且，它獨有的智能化揀運模式也不需要對倉庫的貨架進行改造。

另外，當(dāng)面對龐大的倉儲物流需求時，“小紅帽”們還可以抱團作戰(zhàn)，它的“多機協(xié)作”功能可讓多臺機器人有序地共同工作，低電量時還會自主充電。這樣一來，揀貨員們只需要在貨架間專注揀選，而不用花費過多的時間在運送貨品上。

這種既能提高商品出庫效率，又能降低部署成本的倉儲物流解決方案，非常適合不便改造環(huán)境的高位貨架倉等傳統(tǒng)倉儲進行智能化升級。未來，這類智能化的倉儲揀選方案也將成為促進智慧倉儲普及化發(fā)展的重要引擎之一。